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文档简介

项目1机器人工作站概述《机器人工作站设计与仿真》【学习目标】知识目标（1）了解机器人的定义、分类、发展历程和常见品牌；（2）熟悉工业机器人工作站的常用周边设备；（3）了解工业机器人工作站的应用领域和发展趋势；（4）了解数字孪生的基本概念和常用软件工具；（5）熟悉1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准、考核内容等。能力目标（1）掌握工业机器人的基本结构；（2）掌握工业机器人系统集成的需求分析和选型设计；（3）掌握基于数字孪生的工业机器人工作站设计和仿真流程；（4）掌握工业机器人应用编程1+X考证平台的基本结构。素质目标（1）具有良好的职业道德、扎实的实践能力、较强的创新能力；（2）能够完成工业机器人系统集成工程师的职业发展规划。1.1.1机器人的定义LOGO

机器人（Robot）是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如移动或作业等任务的自动化机器。所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的类人机器。1.1.1机器人的定义5从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，因此，机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的机器。机器人是一种计算机控制的可编程的自动机械电子装置，能感知环境，识别对象，理解指示命令，有记忆和学习功能，具有情感和逻辑判断思维，能自身进化，能计划其操作程序来完成任务。1.1.1机器人的定义机器人的特点：有类人的功能：作业功能；感知功能；行走功能；能完成各种动作。根据人的编程能自动的工作，通过编程改变它的工作、动作、工作的对象和要求。是人造的机器或机械电子装置，仍然是个机器。机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

机器人学是一门不断发展的科学，上世纪60年代，可实用机械机器人被称为工业机器人；上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展。因

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