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文档简介
第7章 汇编语言程序设计本章主要介绍ARM汇编语言程序设计规范,以及在汇编语言程序设计中所要注意的问题,最后以大量的实例说明汇编语言程序设计方法。内容提要7.1 ARM编译环境下汇编语句7.2 GNU环境下汇编语句与编译说明7.3 ARM汇编语言程序设计规范7.4 ARM汇编语言程序设计实例解析 7.1 ARM编译环境下汇编语句ARM编译环境下进行汇编语言程序设计的格式汇编语句中的符号规则
ARM编译环境下汇编语句格式ADS环境下ARM汇编语句格式如下:{symbol}{instruction} {;comment}{symbol}{directive} {;comment}{symbol}{pseudo-instruction} {;comment}ARM编译环境下汇编语句中符号规则1.符号命名规则(1)符号由大小写字母、数字、下划线组成,且符号是区分大小写的。(2)局部标号可以用数字开头,其他的标号不能。(3)符号在其作用范围内必须是唯一的。(4)程序中的符号不要与指令助记符或者伪操作同名。2.常量(1)十进制数,如535、246。(2)十六进制数,如0x645、0xff00。(3)n_XXX,n表示n进制数,从2~9,XXX是具体的数字。例如:8_3777(4)字符常量用一对单引号括起来,包括一个单字符或者标准C中的转义字符。例如‘A’、‘\n’。(5)字符串常量由一对双引号以及由它括住的一组字符串组成,包括标准C中的转义字符。如果需要使用双引号”或字符$,则必须用””和$$代替。3.变量(1)数字变量(2)字符串变量(3)逻辑变量具体说明参考教材《ARM嵌入式系统结构与编程》第153页的说明4.字符串表达式操作(1)取符串的长度LEN语法格式::LEN:A功能说明:返回字符串A的长度。(2)CHR语法格式::CHR:A功能说明:将A(A为某一字符的ASCII值)转换为单个字符。(3)STR语法格式::STR:A功能说明:将A(A为数字量或逻辑表达式)转换成字符串。(4)LEFT语法格式:A:LEFT:B功能说明:返回字符串A最左端B(B为返回长度)长度的字符串。(5)RIGHT返回一个字符串最右端一定长度的字符串:A:RIGHT:B功能说明:返回字符串A最右端B(B为返回长度)长度的字符串。(6)CC用于连接两个字符串,B串接到A串后面:A:CC:B5.地址标号1)PC相关标号2)寄存器相关标号3)绝对地址6.局部标号局部标号的语法格式如下:n{routname}被引用的局部标号语法规则是:%{F∣B}{A∣T}n{routname}其中:n是局部标号的数字号。routname是当前局部范围的名称。%表示引用操作。F指示汇编器只向前搜索。B指示汇编器只向后搜索。A指示汇编器搜索宏的所有嵌套层次。T指示汇编器搜索宏的当前层次。7.2 GNU环境下汇编语句与编译说明GNU环境下ARM汇编语言程序设计主要是面对在ARM平台上进行嵌入式LINUX的开发。GNU标准中提供了支持ARM汇编语言的汇编器as(arm-elf-as)、交叉编译器gccld(arm-elf-gcc)和链接器ld(arm-elf-ld)。7.2.1 GNU环境下ARM汇编语句格式GNU环境下ARM汇编语言语句格式如下:{label:} {instruction} {@comment}{label:} {directive} {@comment}{label:} {pseudo-instruction} {@comment}7.2.2 GNU环境下ARM汇编程序编译(1)预处理GNU汇编器as的内部预处理包括:移除多余的间隔符代码中的所有注释,并将字符常量转换为数字值。它不作宏处理和文件包含处理,但这些事情可以交由gcc编译器去做,文件包含可以用.include伪指令来实现。(2)注释GNUARMAssembly可识别的注释方式有:C风格多行注释符/*...*/或GNU单行注释符“@”或“#”。(3)符号与C语言基本一致,符号名由字母、数字以及'_'、和'.'组成,大小写敏感。2.段与重定位链接器ld用于把多个目标文件合并为一个可执行文件。汇编器as生成的目标文件都假定从地址0开始,ld为其指定最终的地址。链接器ld把目标文件中的每个section都作为一个整体,为其分配运行的地址3.符号说明(1)labellable后面要带冒号‘:’,例如:_start:breset_handler。(2)给符号赋值(3)符号名具体说明请参阅教材《ARM嵌入式系统结构与编程》第158页7.3 ARM汇编语言程序设计规范汇编器预定义的寄存器名称ARM汇编语言程序设计规范汇编器预定义的寄存器名称ARM汇编语言程序设计规范要提高软件质量必须降低编码阶段的错误率,这需要制定详细的软件编程规范,并培训每一位程序员,最终的结果可以把编码阶段的错误降至10%左右,同时会大大的缩短测试时间。1.符号命名规则2.注释3.程序设计的其它要求这三方面的规范要求请参阅教材《ARM嵌入式系统结构与编程》
159页7.4 ARM汇编语言程序设计实例解 在嵌入式系统编程中,与硬件直接相关的最底层代码要用汇编语言来编写;本节中所设计的实例,意在帮助读者对嵌入式汇编语言程序设计打下坚实的基础,同时也为嵌入式硬件底层编程做准备。求一个数的阶乘(64位结果)
MOV R8,#20 @低32位初始化为20 MOV R9,#0 @高位初始化为0
SUB R0,R8,#1 @初始化计数器Loop:
MOV R1,R9 @暂存高位值
UMULL R8,R9,R0,R8 @[R9:R8]=R0*R8 MLA R9,R1,R0,R9 @R9=R1*R0+R9 SUBS R0,R0,#1 @计数器递减
BNE Loop @计数器不为0继续循环先对内存地址0x3000开始的100个字内存单元填入0x10000001~0x10000064字数据,然后将每个字单元进行64位累加结果保存于[R9:R8]。(R9中存放高32位)_start:
MOV R0,#0X3000 @初始化寄存器
MOV R1,#0X10000001 MOV R2,#100loop_1: @第一次循环赋值
STR R1,[R0],#4 ADD R1,R1,#1 SUBS R2,R2,#1 BNE loop_1
MOV R0,#0X3000 MOV R2,#100 MOV R9,#0 MOV R8,#0 loop_2: @第二次循环累加
LDR R1,[R0],#4 ADDS R8,R1,R8@R8=R8+R1,进位影响标志位
ADC R9,R9,#0@R9=R9+C,C为进位
SUBS R2,R2,#1 BNE loop_2在ARM集成开发环境下编程:
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