任务2.2 平面机构运动简图的绘制

《机械分析与设计基础》

情境2

典型机械平面机构的结构分析

任务2.2平面机构运动简图的绘制1.任务条件

本任务的学习载体是单缸内燃机，如图1-1-6所示。2.任务要求

根据分析的单缸内燃机的组成和工作原理，准确绘制出其机构的运动简图。【下达任务】图1-1-6单缸内燃机

【能力目标】1.学会绘制常用运动副、构件和机构简图的图形符号。2.学会绘制内燃机机构的运动简图。4

知识导航【导入】认识带式输送机运动简图，导入学习内容提出问题：机构、构件、零件用什么符号表达呢？2.2.1机构运动简图用图形符号的表示方法

1.单一构件的表示方法（1）杆、轴构件

（2）固定构件

（3）同一构件2.多个运动副的表示（在一个构件上）1）两个运动副元素两转两移一转一移一高一低2）参与形成三个运动副的构件如果构件上有三个或三个以上的运动副元素，可用图所示的方法表示。用直线将各运动副连成相应的多边形。其中（a）为同一构件上有三个运动副且位于同一直线上，可用跨越半圆符号来联接两条线段。（b）（c）表示构件上有三个运动副且不在一条直线上，则用直线把它们连成多边形，并把多边形画上阴影线，或在相邻两直线相交处涂以焊接符号。

平面机构运动简图常用的符号2.2.2机构运动简图的绘制1.运动简图

机构的运动简图是按照国家标准以一定的规则和比例绘制而成。2.示意图

在工程实际中，不严格的按比例绘制机构运动简图，这样的简图为机构的示意图或机构工作原理图。一、机械分析用的简图类型防涂抹三角板抽油机二、平面机构运动简图及作用

机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、各运动副的类型、数目及相对位置决定的，而与构件和运动副的实际结构无关。为了研究问题方便，用简单线条和规定的符号表示构件和运动副，并按照一定的比例尺确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表明机构的组成和各构件间真实运动关系的简单图形，称为机构的运动简图。

1.概念

2.作用

通过机构运动简图不仅可以简明的描述一部机器或机械系统的组成情况，其运动特性与其实际完全等价。从而可以对机构进行运动分析和受力分析。平面运动简图是一种工程语言，是进行机构分析和设计的基础。说明三、绘制平面机构运动简图的方法和步骤1.与机构中构件的

①外形，②截面尺寸、③组成构件的零件数目、④运动副的具体构造

无关；2.与机构中

①运动副的性质（低副、高副）②运动副的数目及相对位置③构件的数目

有关。运动简图绘制案例1绘制破碎机的运动简图（一）运动简图方法步骤-以碎石机为例1.分析机构的组成。确定机架、原动件、输出件、传动件。2.确定构件数量及各构件间的运动副。自主动件开始，沿着运动传递路线，分析构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。3.选择投影面。选择适当的视图平面和主动件的位置，以便清楚表达各构件间的运动方式。通常选择与构件运动平面相平行的平面作为投影面。4.选择比例尺，绘制运动简图。以线条和运动副规定符号表示构件和运动副。5.给构件和运动副编号。在主动件上标出箭头以表明主动件及其运动方向。从主动件开始，按传动顺序依次标出各构件的编号和运动副的代号。杆件编号用小写阿拉伯数字标注，各运动副用大写字母标注。（二）绘制机构运动简图的注意事项

1.要明确三类构件

固定件（机架）：机架中只有一个为机架。原动件：机构中有驱动力或已知运动规律的构件。从动件：除原动件以外的所有活动构件。

2.投影面一般选择机构中大多数构件所在的运动平面。

3.机构的瞬时位置要选择最能清楚地表示个构件的相互关系的位置。3.代表机架的构件上要画上短斜线。4.机构的主动件用弧形或线性箭头表示运动方向。5.运动简图上的构件要用小写的阿拉伯数字编号，如1、2、3……6.各个转动副一次标注大写英文字母。（三）运动简图绘制如图所示为一颚式破碎机。当偏心轴2绕轴心A连续回转时，动颚板3作往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此破碎机的机构运动简图。

注意：机架都是11.案例一：碎石机机构运动简图的绘制243B1ADC运动简图绘制案例1

下图为活塞泵机构中，3为扇形齿轮，4为齿条活塞，5为缸体。当轮1回转时，活塞在气缸中往复运动。试绘制该机构的运动简图。2.案例二：抽油机机构运动简图的绘制偏心轮机构试着画画看？【答案】绘制活塞泵的机构运动简图1.用符号表示运动副。2.绘制固定件。3.绘制主、从动件。【任务实施】1.任务分析

如图1-1-6所示单缸内燃机的运动机构，其联接的方式既有低副又有高副，要绘制其机构的运动简图，应按照国家标准规定的基本图形，按照上述步骤绘制出机构的运动简图。2.任务完成

见下页。气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮10解：1）分析运动，确定构件的类型和数量2）确定运动副的类型和数目3）选择视图平面4）选取比例尺，根据机构运