28、模拟量输入输出模块SM1234；29、搅拌机PLC远程控制系统安装与调试

模拟量输入输出模块SM1234《变频及伺服应用技术（西门子）》CONTENTS目录课堂导入01SM1234的接线图02SM1234的组态03课堂小结04学习目标①会进行模拟量输入输出模块SM1234的接线；②能完成模拟量输入输出模块SM1234的组态；③培养学生用于探索的科学精神。1、课堂导入SM1234模拟量输入/输出模块是S7-1200PLC最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和2路模拟量输出功能。SM1234的模拟量输入和输出端子是如何接线和组态的呢？SM1234的外形2、SM1234的接线图SM1234的外形DIAG指示灯I/OChannel指示灯指示灯含义SM1234的外观总线连接器SM1234的安装位置2、SM1234的接线图2、SM1234的接线图SM1234的接线图4路模拟量输入端可以接受电压信号或电流信号。电压包括：+/-10V、+/-5V、+/-2.5V三种信号；电流包括：0-20mA、4-20mA两种信号；满量程数据范围：-27648～27648或0～27648。2路模拟量输出可以输出电压或电流信号；电压信号范围：±10V；电流信号范围：0～20mA或4～20mA。满量程数据范围：-27648～27648或0～27648。工作电源DC24V使用模拟量模块时，需要注意以下问题：1）模拟量模块有专用的插针接头与CPU通信，并通过此电缆由CPU向模拟量模块提供5VDC电源。此外，模拟量模块必须外接24VDC电源。2）对于模拟量输入，传感器电缆应尽可能短，而且使用屏蔽双绞线，导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。3）一般电压信号比电流信号容易受干扰，应优先选用电流信号。4）模拟量输入/输出模块的电源地和传感器的信号地必须连接（工作接地），否则将会产生一个很高的上下震动的共模电压，影响模拟量输入值。2、SM1234的接线图应将未使用的电压输入通道短路。使用导线短接通道的正负两个端子。应将未使用的电流输入通道设置在0至20mA范围。2、SM1234的接线图3、SM1234模块的组态在博途软件上演示组态，用原视频的录屏画面和声音。（1）SM1234是4路模拟量输入和2路模拟量输出的混合模块。（2）SM1234通过总线连接器安装到PLC本体的右侧。（3）SM1234模拟量输入/输出模块能同时输入/输出电压或电流信号，但需要通过博途编程软件对其进行组态。注意：通道0和通道1的输入信号必须组态为同一种类型，通道2和通道3的输入信号必须组态为同一种类型。4、课堂小结搅拌机PLC远程控制系统的安装与调试《变频及伺服应用技术（西门子）》CONTENTS目录任务导入01任务实施02任务小结03学习目标①进一步熟悉PLC模拟量模块控制变频器的程序编写方法；②能完成搅拌机硬件电路的接线；③能完成搅拌机远程控制的编程及调试；④培养标准化编程的思路。一、任务导入

某化工厂的工业搅拌机是一种将多种原料搅拌混合，使之成为一种稠度适宜的混合物的机器。该搅拌机由一台三相异步电机通过变频器驱动。根据工艺要求，5端子控制变频器的启停，PLC的模拟量输出模块通过给变频器3、4端子发送电压信号来调节转速，搅拌机通过速度选择开关选择3个工作速度：1速为450r/min、2速为900r/min、3速为1

200r/min。请画出PLC与变频器的接线图，设置参数并编写程序

。搅拌机示意图二、任务实施【设备和工具】CU240E-2PN-FPM240-2带有SM1234模块的S7-1200PLC三相异步电动机安装有博途和Startdrive软件的电脑控制单元CU240E-2PN-F1个、功率模块PM240-2（400V，0.55kW）1个、BOP-2操作面板1个、西门子CPU1215CAC/DC/RLY的PLC1台、SM1234模拟量输入/输出模块1块、三相异步电机1台、安装有TIAPortalV15和StartdriveV15软件的计算机1台、网线1根、接触器1个、开关/按钮若干、《SINAMICSG120低压变频器操作说明》、通用电工工具1套。1、硬件电路搅拌机远程控制的I/O分配输入

输出输入继电器输入元件/端子作用输出继电器输出元件/端子作用I0.1SA1速度选择1Q0.05变频器启动I0.2速度选择2Q0.5HL1变频器运行指示I0.3速度选择3Q0.6HL2变频器故障指示Q0.7KM变频器上电I0.4SB1启动0、0M（QW96）3、4远程速度信号I0.5SB2停止

I1.019、20故障信号

0+、0−（IW96）12、13变频器转速测量

1、硬件电路搅拌机远程控制电路图2、参数设置参数号参数名称出厂值设定值说明p0015宏命令712驱动设备宏命令，这里选择宏12p840[0]ON/OFF(OFF1)2090.0r722.0将5端子作为启动命令。p2103[0]应答故障2090.7r722.2将7端子作为故障复位命令。p1070[0]主设定值2050.1r755.0选择模拟量AI0（3、4端子）作为主设定值。p1080[0]最小转速0.0000.00设置允许的电机最小转速，电动机的最小转速0r/minp1082[0]最大转速1500.001400.00设置允许的电机最大转速，电动机的最大转速1400r/minp1120[0]斜坡上升时间10.0005.000斜坡上升时间（5s）p1121[0]斜坡下降时间10.0005.000斜坡下降时间（5s）p0756[0]模拟输入类型40AI0通道选择0～10V电压输入，同时将DIP开关AI0/1调节到位置“U”上。p2000[0]参考转速1500.001400.00设置参考转速。搅拌机参数设置3、程序设计

搅拌机的3种速度与模拟量信号及数字量信号之间的对应关系速度给定值/（r/min）4208401

120模拟电压/V368数字量（QW96）8

29416