无人机操作流程

无人机操作流程植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全的重要流程，每次操作时须严格遵守。一、作业准备工作1、在每次作业之前，对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求（空中障碍物、水源、配电、是否禁飞）,路程近的可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。2、要确定是否有充电的地方。3、对飞行线路要有好的线路规划，不能盲目的去进行作业，要确保能高效地作业。各项准备工作符合要求，经批准后方可去作业。4、一定要带上飞机原装的工具，以免在作业过程中出现突发情况。5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。6、到作业点后，选择好作业面，设置安全作业警戒线（尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。飞行前检查整机检查包括整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按要求检查到位。为了不漏掉检查项目，一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。确定无人机设备是否完好无损，配件安装位置正确确定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量是否充足确实GPS天线是否固定好（标准：无松脱现象）检查参数设置是否正常（1）飞控电压：25V，飞机上电检测（2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪（3）飞行状态：遥控器5通道选择模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式5、动力部分(1)目视检查电机及线缆是否正常？（标准：电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象）(2)目视检查电调是否正常？（标准：线缆无松脱、无破皮想象）(3)检测电池是否正常？（标准：外观无破皮、膨胀；电量充足、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设置正确）(4)目视检查脚架是否正常？（标准：无变形、无螺丝松动现象）（5）目视检查药箱是否正常？（标准：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。）（6）目视检查药泵是否正常？（标准：螺丝无松动、电源接头无松脱现象)（7）目视检查药管、喷头是否正常？（标准：药管无破a、听电调自检时通过电机发出的声音，来判断电调是否自检正常；2、飞控手检查：a、通过观察LED灯来判断飞控系统是否自检正常；b、通过观察LED灯来判GPS搜星是否正常。（三）一切自检正常后，接电人员报告主控手，主控手通知接电人员撤离。四．无人机飞行操作步骤选择GPS模式，遥控器其余开关全部推至最上端，左摇杆在正中间位置，右摇杆（油门）在最低位置。（1）左摇杆：a）上：（俯）向前飞b）下：（仰）向后飞c）左：机头向左转d）右：机头向右转（2）右摇杆a）上：无人机升高（油门杆高于中间位置越多，上升速度越快）b）下：无人机降低（油门杆低于中间位置越多，下降速度越快）c）左：（横滚）向左平移d）右：（横滚）向右平移2、把无人机放置在水平地面上，远离金属物、汽车、房屋等带有磁性的物体，避免干扰无人机的信号接收。3、启动（1）先开遥控器，将遥控器上的通道全部推至最上端（将通道5推至正中间位置为GPS模式）再接通无人机电源：在接通电源后请勿操作无人机和遥控器，需等待无人机搜索卫星信号（此时指示灯为红黄绿交替闪烁，当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作）。（2）推遥杆至内八字形位置3秒左右，解锁无人机（此时指示灯为红黄绿交替闪烁）。然后将摇杆推回到初始位置，注意油门摇杆在正中间最低位置。（注意不可直接弹回，需要用手指轻轻推回）（3）向上推油门杆，当油门杆高于中心位置时，无人机将飞离地面，可多推些油门，让无人机迅速离地。（4）无人机离地后达到理想位置（离作物顶端1.5米——2米之间），然后迅速将油门杆拉回到中间的位置，此时无人机将在空中悬停。（如发现无人机姿态遥控器操作不一致、监视器参数有异常时，应立即降落无人机，检查无人机机身与系统参数是否有问题）。当无人机指示灯为黄灯三闪（或者监视器电压显示为22V时，此时为低电压一级报警），提示无人机电量不足，尽快返航。缓慢下降无人机，待无人机起落架接触到地面时，将油门杆迅速的拉至到最低位置，同时将左右摇杆拉至外八字形位置4秒左右，锁定无人机。待无人机停转后，先把无人机电池取下，再关闭遥控器。五.作业（记录表格）1、作业过程中要注意避开地面与空中障碍物，保证足够的安全距离。信号干扰源、禁飞区不要作业、军事禁地禁止飞行。大风、有雨时不要作业。2、作业一般由三个人组成一小组进行，由主控手、副手和观察手组成。（地块小的也可两人一组，由主控手和副手组成）3、人员分布：（1）主控手的主要任务就是控制好飞机在飞行过程中的姿态和线路，进行药物喷洒。（2）副手（观察手）的任务主要职责是换电池，加药和提醒主控手在飞行过程中飞机的姿态是否正确，飞行的线路是否偏离计划线路，保证主控手在飞行过程中不受外界的干扰。（3）观察手的任务是在飞行过程中在土地的另一边观察，提醒主控手飞机是否到达指点位置，同时也要做好土地另一边的安全工作六、清理、收纳（记录表格）1、飞机降落之后第一件事就是先断电（避免飞机失控起飞）断电要等飞机停止转动之后进行。应脚踩起落架并让一主旋翼前缘紧靠大腿，来进行断电。2、遥控器要在飞机断电之后才可断电（防止飞机启动自保功能，自己启动飞行）3、用毛巾擦拭电池的外部，检查电池是否有鼓包现象。（如果出现鼓包现象要将电池放到远离人的阴凉处，等电池降温）出现鼓包现象不可长时间使用电池。4、完成之后应该立即对飞机进行清理，把毛巾用清水洗干净，（保持毛巾湿润）用毛巾轻轻的擦拭主桨上的异物直到干净为止。5、然后在洗干净毛巾擦拭药箱外部的异物。应该分三次加入不少于2L的干净水来清洗药箱内部和喷头，要保证药箱内部无异物，喷头清理干净无残留药物。清理三次以上。6、然后用布条喷上少量的WD40（防锈清洁剂）对飞机的电机、倾斜盘，尾旋翼（十字盘）进行清理保证干净为止。清理完成之后应该将主旋翼用桨托托起，尾旋翼应该向下折叠。方可装车。七、飞机运输（一）飞机运输1、要有专门用来运输飞机的交通工具。2、装车后一定要注意尾旋翼与机身是否稳定，脚架是否固定。运输过程中飞机尾旋翼一定不能挨着硬物。3、非专用飞机运输交通工具必须要人扶稳飞机不得让飞机晃动。4、运输过程中驾驶员要尽量保证车辆平稳前进，不得造成过大晃动。5、运输飞机的车应装有长210CM、宽100CM，高不得低于飞机的高度的架子。（二）电池的运输1、运输时应避免热源、潮湿雨淋、碰撞、严重颠簸。2、对各插头进行绝缘处理，防止运输时插头相互接触。3、为保证运输安全，电池不可满电长时间、长距离运输。电池必须单块包装，切忌不可将多块电池一起打包。八．注意事项作业时提醒围观观众不要靠近，保持安全距离（离无人机10米以外），注意安全（随时注意无人机动态，如发现异常立马疏散周围人群），防止无人机对周围观看人员造成伤害。作业时，只要无人机通电，遥控器必须要在自己的控制之下，不允许其他人接触，防止其他人员的误操作，造成对人员或者机械的伤害。开遥控器前，油门杆先拉到最低点。无人机通电前应先打开遥控器。无人机断电后再关遥控器，断电前不可关闭遥控器。飞行结束后立即断电，不飞行时不可长时间通电。在给无人机接通或者断开电池时，对好接线位置后应快速的一次性完成接断电动作，避免虚接通电时对无人机造成损害。九．无人机保养无人机电池与遥控器电池的保养：如无人机长时间不使用，应每一个月对无人机和遥控器的电池进行充电一次。每次打药后应对药桶、输药管及喷头进行清洗，防止药液残留导致喷头堵塞。3、飞机保养。飞机的保养要准备质量好一点的毛巾。把毛巾打湿，然后擦