2023植保无人机航化作业施药质量检测技术规程

植保无人机航化作业施药质量检测技术规程PAGEPAGE1PAGEPAGE2植保无人机航化作业施药质量检测技术规程范围示，描述了记录与档案等追溯方法。本文件适用于植保无人机进行农作物病虫害防治航化作业施药质量的检测。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T5262-2008农业机械试验条件MH/T1002.1-2016农业航空作业质量技术指标第1部分：喷洒作业术语和定义MH/T1002.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1沉积量depositionmass处理对象单位面积上喷施物的质量。单位为微克每平方厘米（μg/cm2）3.2雾滴覆盖密度coveragedensityofdroplets处理对象单位面积上的雾滴数。单位为个每平方厘米[来源：MH/T1002.1-2016,3.6，有修改]3.3体积中值直径volumemediandiameter，VMD取样雾滴的体积按雾滴大小顺序进行累积，其累积值为取样雾滴体积总和的50%所对应的雾滴直径。[来源：MH/T1002.1-2016,3.8]3.4数量中值直径numbermediandiameter，NMD取样雾滴的个数按雾滴大小顺序进行累积，其累积值为取样雾滴个数总和的50%所对应的雾滴直径。[来源：MH/T1002.1-2016,3.9]植保无人机航化作业施药质量检测流程植保无人机航化作业施药质量检测流程分为田间检测和室内测定2个阶段，其中田间检测和室内测定各有4个步骤，见图1。图1植保无人机航化作业施药质量检测流程图田间检测检测环境因子检测前，明确作物种类和生育期。GB/T5262规定执行。样本采集设置检测带2～4倍且与飞行方向垂直。3条检测带，每个检测带设置不低于10个检测点。设置雾滴测试纸根据作物株高设置雾滴测试纸个数：1.5m2个，分别位于植物冠层最高处和以下40cm处；株高高于1.5m3个，分别位于植物冠层最高处及以下40cm80cm处。确定检测时间测试应选择正常作业条件下进行，时间宜在上午8点～11点和下午14点～17点。添加指示剂检测时将指示剂添加到药液中，根据所选择的指示剂确定添加量。收集样本施药结束后，待各部位的雾滴测试纸自然干燥装入自封袋中带回实验室。测定施药液量偏差A1.1计算单位面积实际施药液量（q）3A1.2计算施药液量偏差（Δ）。测定有效喷幅50开始喷雾，后50m停止喷雾。试验完成后收集测试纸，利用计算机图像分析系统，计数各测试点测试卡收集的雾滴数，计算20点位置作为作业喷幅两个边界。室内测定雾滴覆盖密度和雾滴中值直径将收取的雾滴测试纸利用图像扫描技术统计雾滴密度和雾滴中值直径。沉积量100.45μm0.22μm水系滤膜过滤溶液。过滤后的溶液用紫外分光光度计于指示剂最大吸收波长处测定其吸光值。A1.3单位面积的沉积量。雾滴覆盖密度分布均匀性MH/T1002.1规定执行。A1.4～A1.5计算田间施药作业雾滴覆盖密度分布均匀性变异系数（CV）。雾滴谱宽度MH/T1002.1规定执行。利用专业图像分析软件直接读出数量中值直径和体积中值直径。计算体积中值直径和数量中值直径的比值（VMD/NMD），即可用于表示雾滴谱宽度。记录与档案作业质量技术指标的测定数据和结果应记入报告单中，报告单的格式参见附录B。实施过程应全程记录，做到可追溯。附录A（规范性计算公式计算公式如下：式中：

q36000

GBvt

(A.1)qG——药箱内装入的额定药液量，L；B——作业喷幅，m；v——飞行速度，km/h；t——喷完药液所需的时间，s。qqoq0

(A.2)式中：q——单位面积实际施药液量，L/hm2；q0——设定的单位面积施药液量，L/hm2。式中：β——单位面积雾滴沉积量；Qe——洗脱液的质量浓度；V——加入洗脱液的体积；S——雾滴收集器面积。

QeVS

(A.3)式中：

qi s

(A.4)qi——第i个测试纸的雾滴覆盖密度，单位为个每平方厘米；ni——第i个测试纸的雾滴个数；S——测试纸测量面积，单位为平方厘米。nqq i1in

(A.5)式中：qi——第i个测试纸的雾滴覆盖密度，单位为个每平方厘米；ni——第i个测试纸的雾滴个数；S——测试纸测量面积，单位为平方厘米；——平均覆盖密度，单位为个每平方厘米；n——测试纸总数。SDqi

1q2

(A.6)式中：

n1 qi——第i个测试纸的雾滴覆盖密度，单位为个每平方厘米；ni——第i个测试纸的雾滴个数；S——测试纸测量面积，单位为平方厘米；——平均覆盖密度，单位为个每平方厘米；n——测试纸总数；SD——喷雾量标准差，单位为个每平方厘米。SD式中：

CVq

100% (A.7)qi——第i个测试纸的雾滴覆盖密度，单位为个每平方厘米；ni——第i个测试纸的雾滴个数；S——测试纸测量面积，单位为平方厘米；——平均覆盖密度，单位为个每平方厘米；n——测试纸总数；SDCV——雾滴覆盖密度分布均匀性变异系数。附录B（资料性）施药质量监测记录表施药质量