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一种串联式液压机械臂PLCPLC的串联式液压机械臂运动控制方法。首先，通过对液压机械PLC制系统，实现了串联式液压机械臂的正反转、限位、停止等功能。最后，通过实验验证了该控制方法的可行性和实用性。本文的研究结果为液压关键词：液压机械臂，PLC控制系统，串联式，运动控制基于PLC的串联式液压机械臂运动控制方法。PLCPLC（可编程逻辑控制器）技术，通过编程实现对液压机械臂的运动控制。PLC控制系统包括：输入/输出模块、输入/PLC进行连接，并将信号传递给CPU进行处理。PLC控制系统中，将两个或两个以上的控制任务PLC程序，先输出“关闭”信号，再输出“正转”或“反转”置限位开关，当液压机械臂运动到规定位置时，开关触点关闭，PLC接收PLC接收PLC的串联式液压机械臂运动控制PLC的串联式液压机械臂运动控制方法，通过

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