任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程课件

任务二

端面与切槽（断）加工

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程一、直线插补指令（G01）

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程编程举例O2024；T0101;M03S600;G00X32.0Z-22.0;G01X22.0F0.15;X32.0F0.3;G00X100.0Z100.0;M05;M30;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程二、暂停指令（G04）

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1．指令格式G04P

或G04X(U)

；

P、X、U后的数值为暂停时间，其中P后面的数值可为整数，单位为ms；

X(U)后带小数，单位为s；该指令使指令暂停执行，但主轴不停转，用于车削环槽、不通孔。非模态指令，只在本程序段内有效；例：G04P1500；G04X1.5；G04U2.5；任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2.编程举例O2024；T0101;M03S600;G00X32.0Z-22.0;G01X22.0F0.15;G04P2000;G01X32.0F0.3;G00X100.0Z100.0;M05;M30;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2.编程举例试采用G01指令编写如图所示的槽类零件的加工程序。（M点为刀位点，刀宽为4mm）O0001；T0202；M03S500；G00X42.Z-29.；G01X36.F0.1；G01X38.；G01X32.（G04P2000）；X42.；w-3.5；G01X36.F0.1；G01X38.；G01X32.（G04P2000）；X42.；w-3.5；G01X36.F0.1；G01X38.；G01X32.（G04P2000）；X42.；……M30；任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程三、径向切槽循环指令编程（G75）

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1．指令格式（1）任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1．指令格式（2）G75R（e）；G75X（U）

Z（W）

P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F

；e—退刀量，该值是模态值；X（U）、Z（W）—切槽终点处坐标值；Δi—X方向每次切削深度（该值用不带符号的值表示），单位微米（半径值）；Δk—刀具完成一次径向切削后，在Z方向的移动量，单位微米；Δd—刀具在切削底部的退刀量，d的符号总是“+”值，通常不指定；F—切槽进给速度。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2.编程举例（1）O0002;T0101;M03S500;G00X42.0Z-29.0；G75R0.3；G75X32.0Z-45.0P1500Q2000F0.1；G00X100.0Z100.0；M30；任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2.编程举例（2）O0002;T0101;M03S500;G00X32.0Z-20.0；G75R0.5；G75X22.0Z-60.0P5000Q10000F0.1；G00X100.0Z100.0；M30；任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2．编程举例（3）加工如图所示工件，编写加工程序。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2．编程举例（3）零件加工时选择三把刀具：●T0101:外圆端面粗加工刀具，刀尖角55°；●T0202:外圆端面精加工刀具，刀尖角35°，刀尖半径R0.8；●T0303:切槽刀，刀宽4㎜。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2．编程举例（3）

O2025;T0101;（外圆表面粗加工）M03S300;G00X38.0Z2.0;G71U1.5R0.5;G71P10Q20U0.5W0F0.5;N10G00X22.0;G01X30.0Z-2.0F0.2;Z-30.0;N20X38.0;G00X100.0Z100.0;M05;T0202M03S1000;（外圆表面精加工）

G70P10Q20;G00X100.0Z100.0;M05;T0303;（4㎜宽切槽刀沟槽加工）M03S500;G00X32.0Z-21.0;G75R0.5;G75X27.0Z-21.0P1000F0.1;G00X100.0Z100.0;M30;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程四、调用子程序指令（M98）

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1．指令格式M98P××

×

×

×

×

×

；

P后面前三位数为子程序被重复调用的次数，但不指定重复次数时，子程序只调用一次。

P后面后四位数为子程序号。

M98程序段中，不得有其他指令出现。例：M98P20500；任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2．子程序格式O

××××

；…

…M99;M99是子程序结束，并返回主程序。主程序调用同一子程序执行加工，最多可调用999次。子程序中也可调用另一个子程序，称为子程序嵌套。子程序嵌套是有限次的。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程3.编程举例O0002;T0101;M03S500;G00X32.0Z0；M98P20100；G00X100.0Z100.0；M30；O0100;G00W-12.0;G01X20.0F0.1;X32.0;G00W-8.0;G01X20.0F0.1;X32.0;M99;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程五、端面粗车循环指令编程（G72）

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1.指令格式（1）任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1.指令格式（2）G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；其中：Δd—每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA，方向，该值是模态值；e—退刀量，无正负号，该值为模态值；ns—指定精加工路线的第一个程序段段号；nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号；Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定；Δw—Z方向上的精加工余量；F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2.指令循环路线分析

G72粗车循环的运动轨迹如图所示，与G71的运动轨迹相似，不同之处在于G72指令是沿着X轴方向进行切削加工的。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程3.指令参数正负号确定

该指令适合于四种切削模式，所有切削模式都是平行于X轴方向。图中给出了4种切削模式（所有这些切削循环都平行于X轴）下U和W的符号判断。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4.指令应用说明

1）G72指令轮廓必须是单调递增或递减，且“ns”开始的程序段必须以G00或G01方式沿着Z方向进刀，不能有X轴运动指令。2）其它方面与G71相同。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程5.编程举例O0001;N10T0101;N20M03S500;N30G00X92.0Z3.0;N40G72W2.0R0.5;N50G72P60Q110U0.2W0.2F0.2;N60G00Z-60.0;N70G01X90.0F0.1;N80X70.0Z-40.0;N90Z-30.0;N100X30.0Z-20.0;N110Z0;N120M05;N130M03S1000;N140G00X92.0Z3.0;N150G70P60Q110;N160G00X100.0Z100.0;N170M30;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程5.编程举例

30

70

9020101060任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程5.编程举例（1）【示例2-21】

编写如图所示零件的加工程序，毛坯棒料直径为φ75。要求切削循环起点在A（80，1），切削深度为1.2㎜，退刀量为1㎜，X方向精加工余量为0.2㎜，Z方向精加工余量为0.5㎜。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程5.编程举例（2）O2019T0101;G98M03S400;G00X80.0Z1.0;G72W1.2R1.0;G72P10Q20U0.2W0.5F80.0;N10G00G41Z-60.0;G01X74.0F50.0;Z-50.0;X54.0Z-40.0;Z-30.0G02X46.0Z-26.0R4.0;G01X30.0;Z-15.0;X14.0;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程5.编程举例（3）

G03X10.0Z-13.0R2.0;G01Z-2.0;X6.0Z0.0;N20X0.0;S800;

G70P10Q20;G40G00X100.0Z50.0;M05;M30;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程3.编程举例O0002;T0101;M03S500;G00X42.0Z-29.0；G75R0.3；G75X32.0Z-45.0P1500Q2000F0.1；G00X100.0Z100.0；M30；104050

301066222

20任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程一、端面切槽循环指令编程（G74）

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1．指令格式（1）任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1．指令格式（2）G74R（e）；G74X（U）

Z（W）

P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F

；e—退刀量，该值是模态值；X（U）、Z（W）—切槽终点处坐标值；Δi—刀具完成一次轴向切削后，在X方向的移动量（该值用不带符号的半径值表示）；Δk—Z方向每次切削深度（该值用不带符号的值表示）；Δd—刀具在切削底部的退刀量，d的符号总是“+”值；F—切槽进给速度。该循环可实现断屑加工，如果X（U）和P（Δi）都被忽略，则是进行中心孔加工。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程2．走刀路线分析

●刀具端面切槽时，以Δk的切深量进行轴向切削，然后回退e的距离，方便断屑，再以Δk的切深量进行轴向切削，再回退e距离，如此往复，直至到达指定的槽深度；●刀具逆槽宽加工方向移动一个退刀距离Δd，并沿轴向回到初始加工的Z向坐标位置，然后沿槽宽加工方向刀具移动一个距离Δi，进行第二次槽深方向加工，如此往复，直至达到槽终点坐标。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程3．编程举例（1）

【示例2-25】

加工如图所示的端面环形槽及中心孔零件，编写加工程序。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程3．编程举例（2）

以工件右端面中心为工件坐标系原点，切槽刀刀宽为3㎜，以左刀尖为刀位点；选择φ10钻头进行中心孔加工。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程3．编程举例（3）

O2024T0101;G99M03S600;G00X24.0Z2.0;G74R0.3;G74X20.0Z-5.0P2000Q2000F0.1;G00X100.0Z50.0;T0202;G00X0.0Z2.0;G74R0.3;G74Z-28.0Q2000F0.08;G00X100.0Z50.0;M05;M30;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（4）

刀具选择画面任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（5）

刀具参数设置画面任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（6）

零件完工及程序画面任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（7）

【示例2-27】

加工如图所示工件，编写加工程序。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（8）

●选择毛坯棒料直径为φ40×100，夹持毛坯完成工件外圆、端面、沟槽以及切断加工。●以工件右端面中心为工件坐标系原点。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（9）

零件加工时选择三把刀具：●T0101:外圆端面粗加工刀具，刀尖角55°；●T0202:外圆端面精加工刀具，刀尖角35°，刀尖半径R0.8；●T0303:切槽刀，刀宽4㎜，切槽深度25㎜，对刀时注意刀位点的选择。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（10）

O2026（已调试）

T0101;（外圆表面粗加工）

G98M03S300;G00X41.0Z2.0;G71U2.0R0.5;G71P10Q20U0.5W0.1F80.0;N10G00G42X19.975;G01X25.975Z-1.0F40.0;Z-20.0;X37.985;N20Z-75.0；

T0202S500;（外圆表面精加工）

G70P10Q20;G40G00X100.0Z50.0;M05;任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（11）

T0303;（切槽加工）

M03S800G00X40.0Z-36.1;G75R0.5;G75X26.5Z-54.9P2000Q3800F0.1;G00Z-36.0;G01X25.95F40.0;Z-55.0;X39.0;Z-74.0;X15.0;G00X37.985;Z-73.0;G01X35.985Z-74.0;X2.0;G00X100.0;Z50.0;M05;M30;

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（12）

刀具选择画面任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（13）

刀具参数设置画面任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（14）

零件完工及程序画面任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程4．编程举例（15）

零件测量画面任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程三、综合编程示例

任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1.综合编程示例（1）【示例2-28】零件图如图所示，毛坯棒料尺寸为φ45×100，对该零件加工进行工艺设计并编写数控加工程序。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1.综合编程示例（2）（1）零件结构工艺性分析该零件为轴类零件，由圆柱体、圆锥体等形状构成，两头直径尺寸大，中间带有凹槽结构。该零件直径φ30、φ42处均有尺寸精度要求；整个零件无形位公差要求；除两端及凹槽尺寸处表面粗糙度要求为Ra3.2μm外，其余表面粗糙度要求为Ra1.6μm；零件未注倒角为1×45°，无热处理要求。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1.综合编程示例（3）（2）机床选择：可选择通用卧式数控车床，如选用济南第一机床厂生产卧式数控车床，配置FANUC0iMate数控系统。（3）毛坯选择：选择φ45×100圆柱棒料，材料为45钢。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1.综合编程示例（4）（4）工件装夹方式确定：选用三爪卡盘夹持棒料，夹持长度约20㎜左右。（5）刀具选择：根据轮廓形状及零件加工精度要求，选择90°外圆粗加工车刀（T0101）、外圆精加工车刀（T0202）以及刀宽为4㎜的切槽切断刀（T0303）。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1.综合编程示例（5）（6）零件加工工艺路线设计：以工件右端面中心作为工件坐标系原点，通过对刀方式建立工件坐标系。采用外圆粗车循环指令G90对外圆表面进行粗加工，留0.5㎜加工余量，对外圆表面进行精加工至尺寸；用切槽刀进行锥面及凹槽加工至尺寸；对工件左端进行倒角并切断工件，保证加工零件全长。任务二数控车床切槽循环指令编程及工件切断编程1.综合编程示例（6）（7）切削用量选择：粗加工时主轴转速为400r/min，进给量为80㎜/min,精加工时主轴转速为800r/min，进给量为40㎜/min。切槽时主轴转速800r