一种新型无人森林灭火消防车

一种新型森林火消防车1.本发明属于林消防灭火技术域，具体是指一种型无人森林灭火防车。背技：2.目前国内外森林灭火方面的备主要有扑火耙，携式水枪，风力火机，地面灭火车便携式喷雾筒，全绳，电动锯及空灭火等。无论是用哪一种灭火方式设备，缺点都是分明显。机动性，在很多地形复杂火灾现场，地面灭车无法赶到现场多数都是灭火人徒步赶往；灭火效低，现在全世界围内，森林灭火要还是用水，在火过程中经常水分难保持均匀，甚至接近火源是就直蒸发；污染环境有时条件好会使用学灭火剂，虽然灭效果有提高，但对森林的生态环造成破坏，直到现依然没有一套绿色保的化学灭火剂安全性低，在灭火中，灭火人员常会出现烧伤，缺氧窒等事故；成本代高，用于灭火的火飞机，化学灭火，消防设备都消耗大量财力，从以来看，在目前森灭火方面需改进和高的地方仍有很多技实要素：3.针对上述情，为克服现有技的缺陷，本发明提一种新型无人森灭火消防车，使用松收集机构就地取，通过土壤运输置将土壤传输到存盒中，通过存土盒制流入发射斗的土的量，通过抛发射装置将土壤抛出去进行扑压灭，当遇到坑洼路时，使用越障轮脱，有效解决了目森林消防灭火难度大问题。4.本发明采取技术方案如下：发明一种新型无人林灭火消防车，括松土收集机构、土运输装置、自锁土装置、抛土发装置、脱困轮系和通轮系，所述松土集机构设于土壤输装置上，所述壤运输装置设于自存土装置上，所述土发射装置设于锁存土装置上，述脱困轮系设于自存土装置上，所述通轮系设于自锁土装置上；所述土收集机构包括调度电机、松土角度节连杆、破土铲破土电机和铲土，所述调角度电机于土壤运输装置上所述松土角度调连杆卡合设于调度电机上，所述破铲转动设于土壤运装置上，所述破电机设于破土铲，所述铲土轮转动于破土铲中，所述土电机和铲土轮合连接。所述铲轮上设有破土主轴所述铲土轮在破土轴上设有截齿。5.进一步地，述土壤运输装置括运输机架、传动机、传送带、倾调节电缸、转动基座转动主轴和倾斜转轴承，所述调度电机设于运输机上，所述破土铲动设于运输机架，所述传动电机于运输机架上，所传送带滑动设于运机架上，所述倾调节电缸的一端于自锁存土装置上所述倾斜调节电缸另一端设于运输架上，所述转动座设于自锁存土装上，所述转动主卡合设于运输机中，所述倾斜旋轴承卡合设于转动座中，所述转动主卡合设于倾斜旋轴承中。6.进一步地，述自锁存土装置括车身主机架、升滑轨、升降台、土盒、升降电机、降连杆一和升降杆二，所述转动座设于车身主机架，所述倾斜调节电的一端设于车身主机架，所述升降滑轨于车身主机架上所述升降台卡合滑设于升降滑轨上，述存土盒设于升台上，所述升降机设于车身主机架，所述升降连杆一合设于升降电机，所述升降连杆转动设于升降连杆上，所述升降连二转动设于存土上。7.进一步地，述抛土发射装置括抛土电机、抛土杆、滑块、抛土动杆、发射斗和光感应器，所述抛电机设于车身主架上，所述抛土滑转动设于车身主机上，所述滑块卡滑动设于抛土滑上，所述抛土驱动转动设于滑块上，述抛土驱动杆卡设于抛土电机上所述发射斗设于抛滑杆的末端，所述电感应器设于车主机架上。8.进一步地，述脱困轮系包括障电机、电磁离合、脱困轮架、驱齿轮、传动齿轮、动轮和三角履带所述越障电机设车身主机架上，所电磁离合器设于车主机架上，所述困轮架转动设于身主机架上，所述动齿轮转动设于脱轮架上，所述传齿轮转动设于脱轮架上，所述从动转动设于脱困轮架，所述三角履带于从动轮上。9.进一步地，述普通轮系包括机架、驱动电机、动锥齿轮、从动齿轮、滚轮和长履，所述电机架设车身主机架上，述驱动电机设于电架上，所述主动锥轮设于驱动电机，所述从动锥齿和主动锥齿轮啮合接，所述从动锥轮设于滚轮上，述长履带设于滚上。10.进一步地，所脱困轮系对称设两组，所述普通轮对称设有两组。11.本发明一种新无人森林灭火消车的使用方法，包如下步骤：12.步骤一：启动斜调节电缸，使输机架围绕着转动轴旋转，从而将土收集机构的位置压至地面附近；13.步骤二：启动角度电机，通过土角度调节连杆调破土铲和地面的对角度，然后启动土电机，在铲土旋转的时候，通截齿将土壤破碎并入破土铲中；14.步骤三：土壤过破土铲落到传带上，然后在传送的传动下落入存盒中；15.步骤四：当光感应器感应到发斗处于水平状态时存土盒将土壤流发射斗中，然后通抛土电机的旋转发射斗中的土壤射出去；16.步骤五：正常动时，通过驱动机带着主动锥齿轮从动锥齿轮旋转从而带着滚轮旋转而通过长履带移，此时电磁离合处于断开状态，越电机在旋转的时候过驱动齿轮、传齿轮和从动轮带三角履带滚动；17.步骤六：当遇坑洼路面时，将磁离合器闭合，此越障电机旋转时将带着三角形的脱轮架一起旋转，而快速通过障碍或者坑洼地形。18.采用上述结构发明取得的有益果如下：本方案一新型无人森林灭消防车，使用松土集机构就地取土通过土壤运输装将破碎后松软的土传输到存土盒中，过存土盒的升降开合控制流入发斗的泥土的量，通抛土发射装置将土抛射出去进行扑灭火，通过普通带轮行走，当遇到洼路段时，使用越轮主动脱困，当射完成后，发射再次落下时，光电应器能够感应到，且控制存土盒再向发射斗中落土附图说明19.图1为本发明种新型无人森林火消防车的主视图20.图2为本发明种新型无人森林火消防车的俯视图21.图3为本发明种新型无人森林火消防车的左视图22.图4为本发明种新型无人森林火消防车的局部视一；23.图5为本发明种新型无人森林火消防车的局部视二；24.图6为本发明种新型无人森林火消防车的局部视三。25.其中，1、土收集机构，2、土壤运输置，3、自锁存土装置4、抛土发射装置，5、脱困系，6、普通轮系，7、调度电机，8、松土角度调连杆，9、破土铲，、破土电机，11、铲土轮12、截齿，13、破土主，14、运输机架，15传动电机，16、传送带，17、斜调节电缸，18、动基座，19、转动主轴20、倾斜旋转轴，21、车身主机架，22、升降滑，23、升降台，24、存盒，25、升降电机，26、降连杆一，27、升降连二，28、抛土电机，29抛土滑杆，30、滑块，31抛土驱动杆，32、发射，33、光电感应器，34越障电机，35、电磁离合，36、脱困轮架，37、动齿轮，38、传动齿轮39、从动轮，40、三角履，41、电机架，42、驱电机，43、主动锥齿，44、从动锥齿轮，45、轮，46、长履带。26.附图用来提供本发明的进一步解，并且构成说明的一部分，与本明的实施例一起用解释本发明，并构成对本发明的制。具体实施方式27.下面将结合本明实施例中的附，对本发明实施例的技术方案进行楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本发一部分实施例，而是全部的实施例；于本发明中的实例，本领域普通术人员在没有做出创造性劳动前提下所得的所有其他实例，都属于本发保护的范围。28.如图1-6所示本发明一种新型人森林灭火消防车包括松土收集机1、土壤运输装置2自锁存土装置3、抛土发射装4、脱困轮系5和普通轮系6，所述松土收机构1设于土壤运输装置2上，所述壤运输装置2设于自锁存土装置3上所述抛土发射装4设于自锁存土装置3上，所述困轮系5设于自锁土装置3上，所述普通轮系6设于锁存土装置3上；述松土收集机构1包括角度电机7、松土角度调节杆8、破土铲9、破土机10和铲土轮11，述调角度电机7设于土壤运装置2上，所述松土角度节连杆8卡合设于角度电机7上，所述破土铲9转动于土壤运输装置2上，所述破土电机10于破土铲9上，所述铲土轮11转设于破土铲9中所述破土电机10和铲轮11卡合连接。所述铲土11上设有破土主轴13，所述铲土轮11在破土轴13上设有截齿12。29.所述土壤运输置2包括运输机架14、传电机15、传送带16、倾斜节电缸17、转动座18、转动主轴19和倾斜转轴承20，所述调角度电7设于运输机架14，所述破土铲9转动设于运输架14上，所述传动电15设于运输机架14，所述传送带16滑动设于输机架14上，所述倾调节电缸17的一端设于锁存土装置3上，所述倾斜节电缸17的另一端设运输机架14上，所述动基座18设于自锁存土装3上，所述转动主轴19卡合设于运输机架14，所述倾斜旋转承20卡合设于转动基座18中，述转动主轴19卡合设于斜旋转轴承20中。30.所述自锁存土置3包括车身主机架21、降滑轨22、升降台23、存土盒24、升降电机25升降连杆一26和升降连杆27，所述转动基座18设于车身主机架21上，述倾斜调节电缸17的一端于车身主机架21上，述升降滑轨22设于车身机架21上，所述升降台23卡合滑动于升降滑轨22上，所述存土盒24设升降台23上，所述升降电25设于车身主机架21上，述升降连杆一26卡合设于降电机25上，所述升连杆二27转动设于升连杆一26上，所述升降连二27转动设于存土盒24上。31.所述抛土发射置4包括抛土电机28、抛滑杆29、滑块30、抛土驱杆31、发射斗32和电感应器33，所述抛土电28设于车身主机架21上，所述抛土滑杆29动设于车身主机21上，所述滑块30卡合滑动设抛土滑杆29上，所述抛驱动杆31转动设于滑块30上，所述土驱动杆31卡合设于抛土电机28上所述发射斗32设于抛土滑29的末端，所述光电应器33设于车身主机架21上32.所述脱困轮系5包括越障电机34、电磁离器35、脱困轮架36、驱动轮37、传动齿轮38从动轮39和三角履带40，所述越电机34设于车主机架21上，所述电离合器35设于车身主机架21上，述脱困轮架36转动设于车身主机架21，所述驱动齿轮37转动设脱困轮架36上，所述动齿轮38转动设于脱轮架36上，所述从动轮39转动设于困轮架36上，述三角履带40设于动轮39上。33.所述普通轮系6包括电机架41、驱动电机42、主锥齿轮43、从动锥轮44、滚轮45和长带46，所述电机架41设于车主机架21上，所述驱动电机42设于电机41上，所述主动锥齿轮43设于动电机42上，所述动锥齿轮44和主动齿轮43啮合连接，所述从锥齿轮44设于滚轮45上，所述长履带46设于轮45上。34.所述脱困轮系5对称设有两组，所述普通系6对称设有两组。35.本发明一种新无人森林灭火消车的使用方法，包如下步骤：36.步骤一：启动斜调节电缸17，使运输机14围绕着转动主轴19旋转，从而将松土收集构1的位置下压至地面附；37.步骤二：启动角度电机7，通过松土角度调连杆8调整破土铲9和地面的相对角度，然启动破土电机10，在铲土11旋转的时候，通过齿12将土壤破碎并卷入土铲9中；38.步骤三：土壤过破土铲9落到传送带16上，然在传送带16的传动下落入存土盒24中39.步骤四：当光感应器33感应到发射斗32处于水平态时，存土盒24将土壤流入发射斗32中然后通过抛土电28的旋转将发射斗32的土壤抛射出去；40.步骤五：正常动时，通过驱动机42带着主动锥齿轮43和从动齿轮44旋转，从而着滚轮45旋转进而通过长带46移动，此时电磁合器35处于断开状态，障电机34在旋转的时候通过动齿轮37、传动齿轮38和从动轮39带着三履带40滚动；41.步骤六：当遇坑洼路面时，将磁离合器35闭合，此时越障电机34旋转时，将带着三角的脱困轮架36一起旋转，从快速通过障碍物者坑洼地形。42.具体使用时，户首先启动倾斜节电缸17，使运输机架14围绕着转主轴19旋转，从将松土收集机构1的位置下压地面附近，然后动调角度电机7，通过松土度调节连杆8调整破土铲9和地的相对角度，然启动破土电机10，在土轮11旋转的时候，通过齿12将土壤破碎并卷入破铲9中，然后土壤通破土铲9落到传送带16上，后在传送带16的传动落入存土盒24中，后当光电感应器33感应到射斗32处于水平状态，存土盒24将土壤流入射斗32中，然后通过抛土机28的旋转将发射斗32中的土壤抛射出去，当常移动时，通过动电机42带着主动锥齿轮43和动锥齿轮44旋转，从带着滚轮45旋转进通过长履带46移动，此时磁离合器35处于断开态，越障电机34在旋转时候通过驱动齿37、传动齿轮38和从动轮39带三角履带40滚动，当到坑洼路面时，电磁离合器35闭合，此时越障电34旋转时，将带着三角的脱困轮架36一起旋转，从快速通过障碍物者坑洼地形，以上便是本明整体的工作流，下次使用时重此步骤即可。43.需要说明的是在本文中，诸如一和第二等之类的系术语仅仅用来一个实体或者操作另一个实体或操区分开来，而不定要求或者暗示这实体或操作之间存任何这种实际的系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任其他变体意在涵非排他性的包含，而使得包括一系要素的过程、方法、品或者设备不仅括那些要素，而还包括没有明确列的其他要素，或者还包括为这种过、方法、物品或设备所固有的要素44.尽管已经示出描述了本发明的施例，对于本领域普通技术人员而，可以理解在不脱本发明的原理和神的情况下可以这些实施例进行多变化、修改、替换变型，本发明的围由所附权利要及其等同物限定。45.以上对本发明其实施方式进行描述，这种描述没限制性，附图中示的也只是本发明的实方式之一，实际结构并不局限于此总而言之如果本领域的普通技术员受其启示，在脱离本发明创造旨的情况下，不经造性的设计出与该术方案相似的结方式及实施例，应属于本发明的保范围。技特：1.一种新型无森林灭火消防车其特征在于：包括土收集机构、土运输装置、自锁存土置、抛土发射装、脱困轮系和普轮系，所述松土收机构设于土壤运输置上，所述土壤输装置设于自锁土装置上，所述抛发射装置设于自锁土装置上，所述困轮系设于自锁土装置上，所述普轮系设于自锁存土置上；所述松土集机构包括调角电机、松土角度调连杆、破土铲、破电机和铲土轮，述调角度电机设土壤运输装置上，述松土角度调节连卡合设于调角度机上，所述破土转动设于土壤运输置上，所述破土电设于破土铲上，述铲土轮转动设破土铲中，所述破电机和铲土轮卡合接。所述铲土轮设有破土主轴，述铲土轮在破土主上设有截齿。2.据权利要求1所述的一种型无人森林灭火防车，其特征在于：所述土壤运装置包括运输机、传动电机、传带、倾斜调节电缸转动基座、转动主和倾斜旋转轴承所述调角度电机于运输机架上，所破土铲转动设于运机架上，所述传电机设于运输机上，所述传送带滑设于运输机架上，述倾斜调节电缸一端设于自锁存装置上，所述倾斜节电缸的另一端设运输机架上，所转动基座设于自存土装置上，所述动主轴卡合设于运机架中，所述倾旋转轴承卡合设转动基座中，所述动主轴卡合设于倾旋转轴承中。3.根据权利求2所述的一种新型无森林灭火消防车，其特在于：所述自锁土装置包括车身机架、升降滑轨、降台、存土盒、升电机、升降连杆和升降连杆二，述转动基座设于车主机架上，所述倾调节电缸的一端于车身主机架上所述升降滑轨设于身主机架上，所述降台卡合滑动设升降滑轨上，所存土盒设于升降台，所述升降电机设车身主机架上，述升降连杆一卡设于升降电机上，述升降连杆二转动于升降连杆一上所述升降连杆二动设于存土盒上。根据权利要求3所述一种新型无人森灭火消防车，其特在于：所述抛土射装置包括抛土机、抛土滑杆、块、抛土驱动杆发射斗和光电感应，所述抛土电机设车身主机架上，述抛土滑杆转动于车身主机架上，述滑块卡合滑动设抛土滑杆上，所抛土驱动杆转动于滑块上，所述抛驱动杆卡合设于抛电机上，所述发斗设于抛土滑杆末端，所述光电感器设于车身主机架。5.根据权利要求4所述一种新型无人森灭火消防车，其特征在于：所脱困轮系包括越电机、电磁离合、脱困轮架、驱动轮、传动齿轮、动轮和三角履带所述越障电机设车身主机架上，所电磁离合器设于车主机架上，所述困轮架转动设于身主机架上，所述动齿轮转动设于脱轮架上，所述传齿轮转动设于脱轮架上，所述从动转动设于脱困轮架，所述三角履带于从动轮上。6.根据权利要求5所述的一种新型无人森林火消防车，其特在于：所述普通系包括电机架、驱电机、主动锥齿轮从动锥齿轮、滚和长履带，所述机架设于车身主机上，所述驱动电设于电机架上，述主动锥齿轮设驱动电机上，所述动锥齿轮和