一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法与流程

一种无人扫地辅助灭火及其用方与流1.本发明涉及人驾驶扫地车技领域，尤其涉及一无人驾驶扫地车助灭火装置及其使用法。背技：2.无人驾驶扫车在提升环卫作智能化水平、解决卫用工难问题上有广阔应用前景，无驾驶扫地车在作过程中，尤其在区、厂区等封闭环中，一般设置的圾桶带有烟头回处，未熄灭的烟等可能在投入一段间后引起明火，包其他原因可能会发的火情，包括上述封闭环境内，生的灰尘烟雾，如及时处理，可能带来环境污染以安全隐患。3.对此，现有术中例如专利号cn201721649438.8的专利中，公了一种集合了扫地和消防能为一体的智能器人，在车体上装转动清扫刷和灰刮板对地面进行清，发生火灾时，雾感应器和红外感应器检测到相关息，通过电磁阀灭火剂罐中的灭剂释放出来灭火然而，还不具备集多个灭火组件和除组件，且灭火组和除尘组件同时可固定位置也可活位置转动喷洒处理功能，以致灭火除尘处理效率不。技实要素：4.有鉴于此，发明的目的在于出一种无人驾驶扫车辅助灭火装置其使用方法，以解决具备集成多个灭组件和除尘组件且灭火组件和除尘件同时即可固定置也可活动位置动喷洒处理的功能问题。5.基于上述目，本发明提供了种无人驾驶扫地车助灭火装置，设车身上，包括：6.环境监测组，设于车身顶部用于监测灰尘烟雾火情；7.水箱，设于身内部，车身内有灭火组件和除尘件，灭火组件和尘组件的输入端同连一个水箱，灭火件和除尘组件的出端贯穿出车身侧，用于喷洒灭火或尘；8.喷洒盘，设车身侧端，喷洒上设有活动喷洒组，初始状态下，火组件和除尘组件的出端贯穿出喷洒上的固定孔位喷，活动喷洒组件工，带动灭火组件和尘组件的输出端固定孔位的外圈圆周运动喷洒。9.优选地，车顶部开设有空腔环境监测组件包括接于空腔内的基，以及立设于基座顶的摄像头和烟尘感器。10.优选地，水箱分隔为储水舱和舱两部分，干舱内有干粉罐。11.优选地，储水两侧底部设有水，水泵的出水口连有不少于一根的管，其中至少一水管上连接有水喷头，带有水雾头的水管与水泵的水口之间连接有第水阀，未带有水喷头的水管与水的出水口之间连接第二水阀。12.优选地，干粉两侧出口端连接别有粉管，粉管与粉罐出口端之间接有压力阀。13.优选地，车身端设有注水塞，水塞顶端开设有通，用于向水箱内水补充。14.优选地，车身侧侧端开设有管槽，喷洒卡接设于管槽内固定孔位底端开设有缺口，活喷洒组件包括设固定孔位内的弧托板，用以抵托灭组件和除尘组件的出端，固定孔位圈周向设有圆槽圆槽内设有推块，洒盘内侧设有动力接于弧形托板、块的动力组件，力组件带动弧形托、推块绕固定孔位心转动，灭火组和除尘组件的输端沿缺口掉落，以推块的推动下沿圆作圆周运动喷洒15.优选地，环境测组件还包括控模块，用于接收监信号，控制喷洒火或除尘。16.本发明还提供一种无人驾驶扫车辅助灭火装置的用方法，包括如步骤：17.a：通过环监测组件对无人驶扫地车作业过程的环境进行监测由摄像头对周边环境行实时捕捉，由制模块进行判断如遇火情，控制灭组件首先进行定向水灭火；18.b：若无法灭火情，打开压阀，采用干粉罐中存的粉末对火情行扑救；19.c：无人驾扫地车作业过程，烟尘传感器对无驾驶扫地车在作过程中扬起的尘土颗进行识别，并及通过控制模块控除尘组件，利用水抽水，通过水雾喷进行除尘。20.优选地，还包如下步骤：灰尘雾和火情范围较大，活动喷洒组件作，带动灭火组和除尘组件的输端绕固定孔位的外圈作圆周运动洒。21.本发明的有益果：通过设置于身顶部的环境监测件，用于监测灰烟雾和火情，车身部设有水箱，同车身内设有灭火件和除尘组件，灭组件和除尘组件的入端同连于一个箱，灭火组件和尘组件的输出端贯出车身侧端，车身端设有喷洒盘，洒盘上设有活动洒组件，初始状态，灭火组件和除尘件的输出端贯穿喷洒盘上的固定位喷洒，以处理小围或小面积的灰尘雾和火情，若遇范围或大面积的尘烟雾和火情时，动喷洒组件工作，动灭火组件和除组件的输出端绕定孔位的外圈作圆运动喷洒，从而具集成多个灭火组和除尘组件，且火组件和除尘组件时即可固定位置也活动位置转动喷处理的功能，更于节约环保，灭火除尘处理效率更高附图说明22.为了更清楚地明本发明或现有术中的技术方案，面将对实施例或有技术描述中所需使用的附图作简地介绍，显而易地，下面描述中的图仅仅是本发明，于本领域普通技人员来讲，在不出创造性劳动的前下，还可以根据些附图获得其他附图。23.图1为本发明整体结构示意图24.图2为本发明空腔、管槽的结示意图；25.图3为本发明水箱的结构示意；26.图4为本发明水箱的内部结构意图；27.图5为本发明干粉罐的结构示图；28.图6为本发明喷洒盘的结构示图；29.图7为本发明灭火组件和除尘件的输出端沿缺口落时的结构示意；30.图8为本发明灭火组件和除尘件的输出端开始运时的结构示意图31.图中标记为：32.1、车身；2、座；3、喷洒盘；31、固定位；32、缺口；4、空；5、管槽；6、摄像头7、注水塞；8、烟尘传感；9、水箱盖板；10、水；11、粉管；12水雾喷头；13、水管；14干舱；15、储水舱；16第一水阀；17、第二阀；18、干粉罐；19、压阀；20、固定架；21、泵；22、弧形托板；23圆槽；24、推块。具体实施方式33.为使本发明的的、技术方案和点更加清楚明白，下结合具体实施，对本发明进一步细说明。34.需要说明的是除非另外定义，发明使用的技术术或者科学术语应为本发明所属领域具有一般技能的士所理解的通常义。本发明中使用“第一”、“二”以及类似的词语并不示任何顺序、数或者重要性，而只是用来区分不的组成部分。“包括”或“包含”等类似的词语指出现该词前面的元件者物件涵盖出现该词后面列举的件或者物件及其等，而不排除其他元或者物件。“连接”或者“相连等类似的词语并限定于物理的或者机械连接，而是可以括电性的连接，管是直接的还是间的。“上”、下”、“左”、“右”等用于表示相对位关系，当被描述对象的绝对位改变后，则该相位置关系也可能相地改变。35.如图1至图所示，一种无驾驶扫地车辅助火装置，设于车上，包括设于车身1顶部环境监测组件，于监测灰尘烟雾和情，车身1内部设有水箱10，车1内设有灭火组和除尘组件，灭组件和除尘组件的入端同连于一个水箱10灭火组件和除尘组的输出端贯穿出身1侧端，用于喷洒灭火或除尘，身1侧端设有喷洒盘3，洒盘3上设有活动喷洒件，初始状态下，灭火件和除尘组件的出端贯穿出喷洒3上的固定孔位31喷洒，活动喷洒组工作，带动灭火件和除尘组件的出端绕固定孔位31的外圈作圆周运动喷。36.本发明通过设于车身1顶部的环境监测件，用于监测灰烟雾和火情，车身1内部设有水10，同时车身1内设有灭组件和除尘组件考虑到无人驾驶扫地车的体空间限制，灭火件和除尘组件的入端同连于一个水10，灭火组件除尘组件的输出贯穿出车身1侧端，优选的，穿出车身1两侧，用于在无驾驶扫地车行走程中，朝侧端喷灭火或除尘，特别，车身1侧端设有喷盘3，喷洒盘3上设有活动洒组件，初始状态，灭火组件和除尘组件输出端贯穿出喷盘3上的固定孔位31喷洒，以理小范围或小面积的灰尘雾和火情，若遇范围或大面积的尘烟雾和火情时，动喷洒组件工作，动灭火组件和除组件的输出端绕定孔位31的外圈作圆周运动喷洒，从而备集成多个灭火件和除尘组件，灭火组件和除尘组同时即可固定位置可活动位置转动洒处理的功能，虑到无人驾驶扫地的体积空间以及成限制，相对于直使用超大广角的洒灭火或除尘，显更利于节约环保，火或除尘处理效更高。37.在本发明的实例中，如图1、图2所示，车1顶部开设有空腔4，环境监测组件包括卡接于空腔内基座2，以及立设于基座2顶部摄像头6和烟尘感器8，其中，摄像头6能进行360°旋转，实现对周环境全方位监测38.在本发明的实例中，如图3、图4所示，水10内分隔为储水舱15和干舱14两部分，舱14内设有干粉罐18。39.在本发明的实例中，如图3、图4所示，储舱15两侧底部设有水泵21，水泵21的出口连接有不少于根的水管13，其中至少一根水管13上连接有水雾喷头12，有水雾喷头12的水管13与水泵21出水口之间连接第一水阀16，带有水雾喷头12的水管13与水泵21出水口之间连接有二水阀17，用控制管道启闭，现多个灭火组件除尘组件的集成。40.在本发明的实例中，如图5所示，干粉18两侧出口端连接分别粉管11，粉管11与干罐18出口端之间连接有压阀19，用于控制干粉罐18与粉管11导通喷灭火。41.在本发明的实例中，如图1、图3所示，车1顶端设有注水塞7，注水塞7顶端开设有通，用于向水箱10内注水补。42.在本发明的实例中，如图6、图7、图8所示，身1两侧侧端开有管槽5，喷洒盘3接设于管槽5内，以达到设的效果，固定位31底端开设有缺口32，活喷洒组件包括设固定孔位31内的弧形托板22，初状态下，用以抵托灭组件和除尘组件输出端位于固定位31喷洒，固定孔位31外圈周向设圆槽23，圆槽23内设有推24，喷洒盘3内侧设有动连接于弧形托板22推块24的动力组件，具体，灭火组件和除组件的输出端可采用部分软管接，以便于活动如图6、图7、图8所示，动力件可包括圆槽23外围的齿圈，外齿圈内通过连杆连接于弧托板22和推块24，外齿圈底端啮合连有主齿轮，主齿后端动力连接有机，通过电机带动齿轮、外齿圈转动以同步带动弧形板22、推块24绕固定孔位31中心动，活动喷洒组件工，以使弧形托板22转动朝上，灭火组件和除组件的输出端沿缺口32向掉落，随推块24转动推动火组件和除尘组的输出端沿圆槽23作圆周运喷洒，需重新复时，将灭火组件和尘组件的输出端缺口32上移入固定位31内，且由于推块24受重作用自然转动至端复位，从而弧形托板22自然位于底端，供抵托灭火组件和尘组件的输出端通过灭火组件和除尘件的输出端即可定位置也可活动置转动喷洒处理，对更加节约环保，火或除尘处理效更高。43.在本发明的实例中，环境监测件还包括控制模块用于接收监测信，控制喷洒灭火或尘。44.本发明还提供一种无人驾驶扫车辅助灭火装置的用方法，包括如步骤：45.a：通过环监测组件对无人驶扫地车作业过程的环境进行监测由摄像头6对周边环境行实时捕捉，由制模块进行判断，遇火情，控制灭组件首先进行定喷水灭火，具体，控制灭火组件水阀打开，利用水从水箱10中抽，通过水管13进行定向喷灭火；46.b：若无法灭火情，打开压阀19，采用干粉罐18中储存的粉末火情进行扑救；47.c：无人驾扫地车作业过程，烟尘传感器8对无人驾驶扫地在作业过程中扬起的尘土粒进行识别，并时通过控制模块制除尘组件，利用泵21抽水，通过雾喷头12进行除尘。48.在本发明的实例中，还包括如步骤：灰尘烟雾和情范围较大时，动喷洒组件工作，带动灭组件和除尘组件输出端绕固定孔31的外圈作圆周运动喷洒。49.所属领域的普技术人员应当理：以上任何实施例讨论仅为示例性，并非旨在暗示本明的范围(包括权利要求)被限于些例子；在本发的思路下，以上实施例者不同实施例中技术特征之间也以进行组合，步骤以以任意顺序实现并存在如上所述本发明的不同方的许多其它变化，了简明它们没有在节中提供。50.本发明旨在涵落入所附权利要的宽泛范围之内的有这样的替换、改和变型。因此，在本发明的精神原则之内，所做任何省略、修改、同替换、改进等，应包含在本发明保护范围之内。技特：1.一种无人驾扫地车辅助灭火置，设于车身上，特征在于，包括环境监测组件，设于述车身顶部，用监测灰尘烟雾和情；水箱，设于所车身内部，所述车内设有灭火组件除尘组件，所述火组件和所述除尘件的输入端同连于个所述水箱，所灭火组件和所述尘组件的输出端贯出所述车身侧端，于喷洒灭火或除；喷洒盘，设于述车身侧端，所述洒盘上设有活动喷组件，初始状态，所述灭火组件所述除尘组件的输端贯穿出所述喷洒上的固定孔位喷，所述活动喷洒件工作，带动所述火组件和所述除尘件的输出端绕所固定孔位的外圈作圆周运动喷洒2.根据权利要求1所述的种无人驾驶扫地辅助灭火装置，其征在于，所述车顶部开设有空腔所述环境监测组包括卡接于所述腔内的基座，以及设于所述基座顶部摄像头和烟尘传器。3.根据权利要求1所述的一无人驾驶扫地车辅助灭装置，其特征在，所述水箱内分为储水舱和干舱两分，所述干舱内有干粉罐。4.根据权利要3所述的一种无人驾驶地车辅助灭火装置，其征在于，所述储舱两侧底部设有泵，所述水泵的出口连接有不少于一的水管，其中至一根所述水管上接有水雾喷头，带所述水雾喷头的所水管与所述水泵出水口之间连接第一水阀，未带有述水雾喷头的所述管与所述水泵的水口之间连接有二水阀。5.根据权利要求3所述的一种无驾驶扫地车辅助火装置，其特征在，所述干粉罐两出口端连接分别粉管，所述粉管所述干粉罐出口之间连接有压力阀根据权利要求1所的一种无人驾驶地车辅助灭火装置其特征在于，所车身顶端设有注塞，所述注水塞端开设有通孔，于向所述水箱内注补充。7.根据权要求1所述的一种无人驾扫地车辅助灭火置，其特征在于，所述车身两侧端开设有管槽所述喷洒盘卡接于所述管槽内，所固定孔位底端开设缺口，所述活动洒组件包括设于述固定孔位内的弧托板，用以抵托所灭火组件和所述尘组件的输出端所述固定孔位外圈向设有圆槽，所述槽内设有推块，述喷洒盘内侧设动力连接于所述弧托板、所述推块的力组件，所述动组件带动所述弧托板、所述推块绕固定孔位中心转，所述灭火组件所述除尘组件的出端沿所述缺口掉，以在所述推块的动下沿所述圆槽圆周运动喷洒。8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫车辅助灭火装置其特征在于，所环境监测组件还包控制模块，用于接监测信号，控制洒灭火或除尘。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种无驾驶扫地车辅助火装置的使用方，包括如下步骤：：通过