中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2023国赛)

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2023年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试××售货机组装与调试

工作任务书

中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国·天津2023·6

1

本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。请你细心阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240min）内按要求完成指定的工作。

工作任务与要求一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。

三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出的技术要求。

四、根据PLC输入输出端子（I/O）分派（售货机PLC输入输出端子分派表的附页），将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：

五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常状况的处理等，编写售货机的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A〞）。

六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。

七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，使售货机能依照要求自动售货。

八、填写组装与调试记录。

钱仓2出币口出货口钱仓1货仓2货仓1进币口

图1

2

售货机说明一、基本状况

售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。

1.本售货机共有5种货物。货仓1中放入白色元件、货仓2中放入黑色元件，用以模拟不同的货物。

货物A，其单价为5元，由货仓1向出货口送出1个元件来模拟。货物B，其单价为5元，由货仓2向出货口送出1个元件来模拟。

货物C，其售价为15元，由货仓1和货仓2向出货口各送出1个元件来模拟。

货物D，其售价为20元，由货仓1向出货口送出2个元件和货仓2向出货口送出1个元件来模拟。

货物E，其售价为25元，由货仓1向出货口送出1个元件和货仓2向出货口送出2个元件来模拟。

2.本售货机只收符合投币要求的10元和5元两种钱币。调试时，用金属元件模拟10元钱币，用黑色元件模拟5元钱币，用白色元件模拟残损钱币或假币等不合投币要求的钱币。

3.本售货机用5元的钱币做找零和退币。

4.本售货机的传送带高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；传送带低速运行时，变频器的输出频率为20Hz。

二、维护与调试

售货机补货门和工作人员进入功能关闭，后备电源投入功能关闭，接通售货机电源，售货机触摸屏出现图2（a）所示的初始界面。

触摸屏出现如图2（a）所示的界面时，按下按钮模块上的“工作人员进入〞按钮SB2，在该界面上出现维护员和管理员两个按钮，如图2（b）所示。按维护员按钮，在“购货信息〞栏出现“请输入密码〞的提醒，输入密码（正确密码设置为235），进入如图3（a）所示的《售

（a）（b）

图2

货机维修与调试》界面；若输入密码不对，需重新输入，两次输入错误密码则回到如图2（a）所示的界面。这时需松开SB2后重新按下并按维护员按钮、输入正确密码后才能进入《售货机维修与调试》界面。进入该界面后，可根据先选择调试机构，然后对该机构的某一部件进

3

行反复调试并根据调试状况，对售货机的部件进行维护、修理和调整。

1.出货机构调试

在《售货机维修与调试》界面上，按出货机构按钮，该界面变为如图3（b）所示的界面。

（a）（b）

图3

按“货仓1送货电机〞按键，则货仓1送货电机转动；给货仓1出口传感器一个信号，则货仓1送货电机中止转动。

按“货仓2送货电机〞按键，则货仓2送货电机转动；给货仓2出口传感器一个信号，则货仓2送货电机中止转动。

第一次按“传送带电机正转〞按键，使传送带电机低速正转。其次次按“传送带电机正转“按键，使传送带电机高速正转。第三次“传送带电机正转“按键，传送带电机中止转动。

第一次按“传送带电机反转〞按键，使传送带电机低速反转。其次次按“传送带电机反转〞按键，使传送带电机高速反转。第三次“传送带电机反转〞按键，传送带电机中止转动。

第一次按“货物推送气缸〞按键，货物推送气缸活塞杆伸出；其次次按“货物推送气缸〞按键，货物推送气缸活塞杆缩回。

按“整体调试〞按键，则依照：传送带电机正转（高低速自定）、货仓1送货电机转动→给货仓1出口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货仓1送货电机停转→给出货口传感器一个信号，传送带电机继续正转，货物推送气缸活塞杆伸出→货物推送气缸活塞杆缩回后，传送带电机正转中止。中止3s后传送带电机反转（高低速自定）、货仓2送货电机转动→给货仓2出口传感器一个信号，传送带电机继续反转，货仓2送货电机停转→给出货口传感器一个信号，传送带电机继续反转，货物推送气缸活塞杆伸出→货物推送气缸活塞杆缩回后，传送带电机反转中止，完成一次整体调试。再次整体调试，需再按“整体调试〞键。

在对出货机构进行调试的过程中，按退出按钮，回到图3（a）所示的界面，选择另一调试机构。

2.钱币收取机构调试

在《售货机维修与调试》界面上，按钱币收取按钮后，该界面变为如图4所示的界面。按“机械手转动〞键，机械手转出；再按“机械手转动〞键，机械手转回，如此反复调试。

4

图4按“悬臂伸出、缩回〞键，悬臂伸出；再按“悬臂伸出、缩回〞键，悬臂缩回，如此反复调试。按“手臂下降、上升〞键，手臂下降；再按“手臂下降、上升〞键，手臂上升，如此反复调试。按“手爪合拢、松开〞键，手爪合拢；再按“手爪合拢、松开〞键，手爪松开，如此反复调试。按“整体调试〞键，则依照：机械手到进币口、手爪合拢→机械手到钱仓1，手爪松开→回到原位，再到进币口、手爪合拢→机械手到钱仓2，手爪松开→回到原位。完成一次整体调试，再次整体调试，需再按“整体调试〞键。在对钱币收取机构进行调试的过程中，按退出按钮，回到图3（a）所示的界面，选择另一调试机构。3.找零机构调试在《售货机维修与调试》界面上，按找零图5机构按钮后，该界面变为如图5所示的界面。按“钱币送出电机〞键，钱仓1电机转动；给钱仓1出口传感器一个信号，钱仓1电机中止转动，如此反复调试。在对找零机构进行调试的过程中，按退出按钮，回到图3（a）所示的界面，选择另一调试机构。

在图3（a）所示的界面，松开按钮模块上的“工作人员进入〞按钮SB2，退出《售货机维修与调试》界面，回到图2（a）所示的初始界面。

三、补货与查询

在图6（a）所示的界面上，按管理员按钮，输入密码（正确密码设置为235），进入如图6（b）所示的《售货机补货与查询》界面。两次输入错误密码则回到如图2（a）所示的初始界面。这时需松开SB2后重新按下，再按管理员按钮、输入正确密码后才能进入《售货机补货与查询》界面，如图6（b）所示。1.补充货物与补充钱币

按图6（b）所示的界面上的补货