DB50-T 1477-2023电动重型载货车与换电电池箱的通信协议

ICS43.020CCST40

DB50重 庆 市 地 方 标 准DB50/T1477—2023电动重型载货车与换电电池箱的通信协议20232023091520231215重庆市市场监督管理局发布DB50/T1477—2023DB50/T1477—2023DB50/T1477—2023DB50/T1477—2023目 次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1缩略语 1物理层 1数据链路层 2帧格式 2消息类型 2通讯速率 2PDU格式 2应用层 2编码格式 2推荐使用地址 2报文分类 2控制信息报文 2运行数据报文 3报文格式和内容 4控制信息报文 4运行数据报文 5I前 言本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。IIII电动重型载货车与换电电池箱的通信协议范围本文件规定了电动重型载货车与换电电池箱（以下简称电池箱）通信协议的一般要求、数据定义、报文格式和内容等。本文件适用于采用CAN通信方式的电动重型载货车与换电电池箱的通信。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB16735-2019道路车辆车辆识别代号（VIN）GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB/T18487.1电动汽车传到充电系统一般要求GB/T27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T32895-2016电动汽车快换电池箱通信协议3术语和定义GB/T27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议GB/T32895-2016电动汽车快换电池箱通信协议3术语和定义GB/T19596、GB/T32895界定的术语和定义适用于本文件。4缩略语下列缩略语适用于本文件。ASCII：美国信息交换标准代码(AmericanStandardCodeForInformationInterchange)BMS：电池管理系统（BatteryManagementSystem）BSC：换电控制器(BatterySwapController)CSC：电池监控单元(CellSupervisionCircuit)PDU：协议数据单元（ProtocolDataUnit）VCU：整车控制器（VehicleControlUnit）VIN：车辆识别代号（VehicleIdentificationNumber）5物理层应符合GB/T32895的相关规定。1数据链路层帧格式采用CAN扩展帧的29位标识符，应符合GB/T32895的相关规定。消息类型支持五种消息类型，分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能，应符合GB/T32895的相关规定。通讯速率电动重型载货车与换电电池箱的通信速率宜采用250kbit/s500kbit/s。PDUPDU格式应符合表1的规定。7应用层编码格式本协议采用Intel格式。推荐使用地址推荐使用地址格式应符合表2的规定。表2推荐使用地址8报文分类7应用层编码格式本协议采用Intel格式。推荐使用地址推荐使用地址格式应符合表2的规定。表2推荐使用地址8报文分类8.1控制信息报文用于传输电池箱的控制信息。报文分类见表3。2域ID数据区优先级保留数据页PF特定PD（PS）源地址（SA）位3118880~64装置地址BMS243（F3H）VCU208（D0H）BSC167（A7H）广播→BSC239（EFH）表3控制信息报文分类序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度(Byte)报文周期(ms)源地址目标地址1上下电继电器控制7550002F3H6850VCUBMS注：报文周期宜采用本表的规定。8.2运行数据报文用于提供采集、监测电池箱的数据和状态。报文分类见表4。表4运行数据报文分类序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度(Byte)报文周期(ms)源地址目标地址1电池箱请求4640001D0H68100BMSVCU2电池编码15780800E1D0H681000BMSVCU3电池编码25806400E2D0H681000BMSVCU4电池编码35832000E3D0H681000BMSVCU5电池编码45857600E4D0H681000BMSVCU6基本信息15883200E5D0H68100BMSVCU7基本信息25908800E6D0H68100BMSVCU8温度信息4987200C2D0H68200BMSVCU9电压信息4961600C1D0H68100BMSVCU10故障信息1329760080D0H68100BMSVCU11故障信息2332320081D0H68100BMSVCU12实时信息334880082D0H68100BMSVCU13绝缘值337440083D0H68100BMSVCU14实时极限温度340000084D0H68100BMSVCU15实时最大电芯电压342560085D0H68100BMSVCU16实时最小电芯电压345120086D0H68100BMSVCU17累计充放电电量6190400F1D0H6810000BMSVCU18累计馈换电电量6216000F2D0H6810000BMSVCU19累计插枪充电电量6241600F3D0H6810000BMSVCU20整车VIN码5784300E1F3H68100VCUBMS21BSC运行状态6552800FFF8H68100BSCBMS33表4运行数据报文分类（续）序号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度(Byte)报文周期(ms)源地址目标地址22换电连接器温度信息6527200FEF0H68100BSCBMS23换电车辆信息6544700FFA7H68100VCUBSC注：报文周期宜采用本表的规定。报文格式和内容控制信息报文PGN755报文格式见表5。表5上下电继电器控制报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520192校验值数值范围：0～2552.72位520193附件高压上下电指令0：预留，1：高压上电，2：高压下电，3：无效2.52位520194高压上下电指令0：预留，1：高压上电，2：高压下电，3：无效2.14位520195VCU生命信号0~14：循环，15：无效31字节520196车速Km/h4.72位520197预充继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效4.52位520198主负继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效4.32位520199主正继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效4.12位520200加热开启关闭命令0：预留，1：加热开启，2：加热关断，3：无效5.72位520201辅件1接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效5.52位520202主电机接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效5.32位520203主电机接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效5.12位520204附件继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效6.72位520205辅件3接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效6.52位520206辅件2接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效6.32位520207辅件2接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效449.2.2电池编码1PGN578089.2.2电池编码1PGN57808报文格式见表7。7电池编码19.2.3电池编码2PGN580645表5上下电继电器控制报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN定义6.12位520208辅件1接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效7.72位/保留7.52位520209辅件4接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效7.32位520210辅件4接触器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效7.12位520211辅件3接触器故障0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效81字节/保留运行数据报文电池箱请求PGN464报文格式见表6。表6电池箱请求报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义1.54位/预留1.32位520220是否请求下高压0：预留，1：请求下高压，2：不请求下高压，3：无效1.12位/预留起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520221电池编码信息1的校验值CheckSumByte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte721字节520223供应商代码31字节520224电池编码(SN)字符1(ASCII码)41字节520225电池编码(SN)字符2(ASCII码)51字节520226电池编码(SN)字符3(ASCII码)61字节520227电池编码(SN)字符4(ASCII码)71字节520228电池编码(SN)字符5(ASCII码)81字节520229电池编码(SN)字符6(ASCII码)报文格式见表8。表8电池编码2报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520230电池编码信息2的校验值CheckSumByte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte721字节520231电池编码(SN)字符7(ASCII码)31字节520232电池编码(SN)字符8(ASCII码)41字节520233电池编码(SN)字符9(ASCII码)51字节520234电池编码(SN)字符10(ASCII码)61字节520235电池编码(SN)字符11(ASCII码)71字节520236电池编码(SN)字符12(ASCII码)81字节520237电池编码(SN)字符13(ASCII码)99。9电池编码39.2.5电池编码4PGN5857610。6起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520238电池编码信息3的校验值CheckSumByte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte721字节520239电池编码(SN)字符14(ASCII码)31字节520240电池编码(SN)字符15(ASCII码)41字节520241电池编码(SN)字符16(ASCII码)51字节520242电池编码(SN)字符17(ASCII码)61字节520243电池编码(SN)字符18(ASCII码)71字节520244电池编码(SN)字符19(ASCII码)81字节520245电池编码(SN)字符20(ASCII码)9.2.7基本信息2PGN590889.2.7基本信息2PGN5908812。12基本信息27表10电池编码4报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520246电池编码信息4的校验值CheckSumByte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte721字节520247电池编码(SN)字符21(ASCII码)31字节520248电池编码(SN)字符22(ASCII码)41字节520249电池编码(SN)字符23(ASCII码)51字节520250电池编码(SN)字符24(ASCII码)61字节520251电池编码(SN)字符25(ASCII码)71字节520252电池编码(SN)字符26(ASCII码)81字节520253电池编码(SN)字符27(ASCII码)9.2.6基本信息1PGN58832报文格式见表11。表11基本信息1报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节520254电池箱额定容量分辨率：1Ah/位，偏移量：0，数值范围：0～6553532字节520255电池箱额定电压分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：0～6553552字节520256电池箱额定总能量分辨率：0.1Kwh/位，偏移量：0，数值范围：0～655357.52位520257电池冷却方式cooling"，cooling"，cooling"7.14位520258电池类型分辨率：1/位，偏移量：0，数值范围：0～15，1"铅酸电池"2"镍氢电池"3"磷酸铁锂电池"4池"5"钴酸锂电池"6"三元材料电池"7"聚合物锂离子电池"8"钛酸锂电池"9"超级电容"10"Reserved"11"Reserved"12"Reserved"13"Reserved"14"燃料电池"15""Reserved"81字节/预留起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520259电池系统中CSC总的数目分辨率：1个/位，偏移量：0，数值范围：0～2559.2.9电压信息PGN496169.2.9电压信息PGN49616报文格式见表14。表14 电压信息报文格式8表12基本信息2报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN定义22字节520260PACK中单体电芯的总数目分辨率：1个/位，偏移量：0，数值范围：0～6553542字节520261PACK中电芯温度点(探针)的总数目分辨率：1个/位，偏移量：0，数值范围：0～6553561字节520262单体平台电压分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：0～25571字节520263单体可用最低电压分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：0～25581字节520264单体可用最高电压分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：0～2559.2.8温度信息PGN49872报文格式见表13。表13温度信息报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520265帧序号数值范围：1～25521字节520266CSC编号数值范围：1～25531字节520267当前CSC下的第N个探针的温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50，数值范围：0～25541字节520268当前CSC下的第N1个探针的温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50，数值范围：0～25551字节520269当前CSC下的第N2个探针的温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50，数值范围：0～25561字节520270当前CSC下的第N3个探针的温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50，数值范围：0～25571字节520271当前CSC下的第N4个探针的温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50，数值范围：0～25581字节520272当前CSC下的第N5个探针的温度分辨率：1℃/位，偏移量：-50，数值范围：0～255起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520273帧序号数值范围：1～25521字节520274CSC编号数值范围：1～25532字节520275当前CSC下的第N个探针的电压52字节520276当前CSC下的第N1个探针的电压72字节520277当前CSC下的第N2个探针的电压故障信息1PGN32976报文格式见表15。表15故障信息1报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义1.81位52027810：正常，1：故障1.71位520279充正1继电器粘连故障0：正常，1：故障1.61位520280主负继电器粘连故障0：正常，1：故障1.51位520281主正继电器粘连故障0：正常，1：故障1.14位520282可充电装置系统序号2.72位520283主负继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效2.52位520284主正继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效2.41位520285加热2继电器粘连故障0：正常，1：故障2.31位520286加热1继电器粘连故障0：正常，1：故障2.21位520287充负2继电器粘连故障0：正常，1：故障2.11位520288充正2继电器粘连故障0：正常，1：故障3.72位520289充正继电器2状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效3.52位520290充负继电器1状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效3.32位520400充正继电器1状态3.12位520291预充继电器状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效4.81位520292主负继电器无法闭合报警0：正常，1：故障4.71位520293主正继电器无法闭合报警0：正常，1：故障4.52位520294回充电流超限故障0：正常，1：故障4.41位520295支路断路故障0：正常，1：故障4.31位520401附件继电器粘连故障0：正常，1：故障4.12位520296充负继电器2状态0：保留，1：开启，2：闭合，3：无效5.81位520297BMS24V0：正常，1：故障5.71位520298水冷系统故障0：正常，1：故障5.61位520299加热膜或TMS接触器无法闭合故障0：正常，1：故障5.51位520300加热膜或TMS接触器无法断开报警0：正常，1：故障99表15 故障信息1报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN定义5.41位520301直流充电2负继电器无法闭合报警0：正常，1：故障5.31位520302直流充电1负继电器无法闭合报警0：正常，1：故障5.21位520303直流充电2正继电器无法闭合报警0：正常，1：故障5.11位520304直流充电1正继电器无法闭合报警0：正常，1：故障6.22位520305充电插座过温报警0：正常，1：1级故障，2：2级故障6.11位520306电池箱自保护报警0：正常，1：故障7.13位520307可充电储能子系统总数81字节520308电池系统故障码故障信息2PGN33232报文格式见表16。表16故障信息2报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520309故障信息2的ChecksumByte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte72.81位520310BMS当前均衡状态0：不平衡，1：平衡2.71位520311附件继电器状态0：开启，1：闭合2.52位520312BMS当前状态0：高压开启，1：预先充电，2：高压关断，3：高压上电故障2.14位520313故障信息2的生命信号0~14：循环，15：信号无效3.62位520314最高报警等级0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障3.42位520315充电状态0：可以充电，1：正在充电，2：充电结束，3：充电故障3.22位520316充电模式0：预留，1：直流充电，2：交流充电，3：其他充电3.11位520317充电枪连接状态0：未连接，1：连接4.72位520318PACK欠压报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障4.52位520319PACK过压报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障4.32位520320电芯温度过高报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障1010表16故障信息2报文格式（续）起始位或字节数据长度SPNSPN定义4.12位520321电芯温差异常报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障5.72位520322绝缘报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3严重故障5.52位520323单体电压欠压报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障5.32位520324单体电压过高报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障5.12位520325SOC过低报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障6.72位520326电芯温度过低报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障6.52位520327放电电流过大报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障6.32位520328充电电流过大报警0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障6.12位520329单体压差过大0：无故障，1：一级报警故障，2：二级普通故障，3：三级严重故障7.81位520330BMS系统不匹配报警0：正常，1：故障7.71位520331BMS内部通讯故障0：正常，1：故障7.61位520332SOC跳变报警0：正常，1：故障7.51位520333SOC过高报警0：正常，1：故障7.32位520334BMS硬件故障0：正常，1：故障7.12位520335支路压差过大报警(存在并联支路的系统)0：正常，1：故障8.45位520336GBT32960.3中规定的故障数目(当前时刻发生的)8.31位520337火灾报警0：正常，1：故障8.21位520338烟雾报警0：正常，1：故障8.11位520339高压互锁报警0：正常，1：故障9.2.12电池信息PGN334889.2.12电池信息PGN33488报文格式见表17。119.2.14极限温度PGN340009.2.14极限温度PGN34000报文格式见表19。表19极限温度报文格式9.2.15最大电芯电压PGN3425612表17电池信息报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520340电池箱SOC分辨率：0.4%/位，偏移量：0，数值范围：0~25521字节520341电池箱SOH分辨率：0.4%/位，偏移量：0，数值范围：0~25532字节520342电池箱总电流，充电为负值，放电为正值52字节520343电池箱允许最大回充电电流值(脉冲)72字节520344电池箱允许最大放电电流值(脉冲)9.2.13绝缘值PGN33744报文格式见表18。表18绝缘值报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节520345电池箱正极绝缘值分辨率：1kohm/位，偏移量：0，数值范围：0~6553532字节520346电池箱负极绝缘值分辨率：1kohm/位，偏移量：0，数值范围：0~6553552字节520347电池端高压(主继电器内侧)分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：0~6553572字节520348母线端高压(主继电器外侧)分辨率：0.1V/位，偏移量：0，数值范围：0~65535起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520349电芯温度最大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：0~25521字节520350电芯温度最小值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：0~25531字节520351电芯温度平均值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，数值范围：0~25541字节520352电芯温度最大值所在CSC编号分辨率：1/位，数值范围：1~25551字节520353电芯温度最大值所在CSC内温度探针编号分辨率：1/位，数值范围：1~25561字节520354电芯温度最小值所在CSC编号分辨率：1/位，数值范围：1~25571字节520355电芯温度最小值所在CSC内温度探针编号分辨率：1/位，数值范围：1~25581字节520356保留DB50/T1477—2023报文格式见表DB50/T1477—2023报文格式见表20。DB50/T1477—2023DB50/T1477—2023表20最大电芯电压报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节520357电芯电压值最大值分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：0~6553531字节520358电芯电压最大值所在CSC编号分辨率：1/位，数值范围：1~25541字节520359电芯电压最大值所在CSC内单体编号分辨率：1/位，数值范围：1~25552字节520360电芯电压平均值分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：0~6553572字节520361保留9.2.16最小电芯电压PGN34512报文格式见表21。

表21最小电芯电压报文格式9.2.17累计充放电电量PGN619049.2.17累计充放电电量PGN61904报文格式见表22。表22累计充放电电量报文格式9.2.18累计馈换电电量PGN62160报文格式见表23。13起始位或字节数据长度SPNSPN定义12字节520362电芯电压值最小值分辨率：0.001V/位，偏移量：0，数值范围：0~6553531字节520363电芯电压最小值所在CSC编号分辨率：1/位，数值范围：1~25541字节520364电芯电压最小值所在CSC内单体编号分辨率：1/位，数值范围：1~25554字节520365保留起始位或字节数据长度SPNSPN定义备注11字节520366累计充电电量低位分辨率：0.1kwh/位，偏移量：0，数值范围：0~1677721521字节520367累计充电电量中位31字节520368累计充电电量高位41字节520369累计放电电量低位51字节520370累计放电电量中位61字节520371累计放电电量高位71字节520372单次充电电量低位(充电机在线时)分辨率：0.1kwh/位，偏移量：0，数值范围：0~6553581字节520373单次充电电量高位(充电机在线时)9.2.20整车VIN码PGN578439.2.20整车VIN码PGN57843报文格式见表25。25整车VIN9.2.21BSCPGN6552814表23累计馈换电电量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义备注11字节520374累计动能回馈充电电量低位分辨率：0.1kwh/位，偏移量：0，数值范围：0~1677721521字节520375累计动能回馈充电电量中位31字节520376累计动能回馈充电电量高位41字节520377累计换电电量低位51字节520378累计换电电量中位61字节520379累计换电电量高位71字节520380保留81字节520381保留9.2.19累计插枪充电电电量PGN62416报文格式见表24。表24累计插枪充电电量报文格式起始位或字节数据长度SPNSPN定义备注11字节520382累计插枪充电电量低位分辨率：0.1kwh/位，偏移量：0，数值范围：0~1677721521字节520383累计插枪充电电量中位31字节520384累计插枪充电电量高位45字节520385保留起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节520212VIN帧序号1："Frame1"，2："Frame2"，3："Frame3"21字节520213车辆VIN码1，8，15字符(ASCII码)31字节520214车辆VIN码2，9，16字符(ASCII码)41字节520215车辆VIN码3，10，17字符(ASCII码)51字节520216车辆VIN码4,11字符(ASCII码)61字节520217车辆VIN码5,12字符(ASCII码)71字节520218车辆VIN码6,13字符(ASCII码)81字节520219车辆VIN码7,14字符(ASCII码)DB50/T1477—2023DB50/T1477—2023DB50/T1477—2023DB50/T1477—2023报文格式见表26。26BSC起始位或字节数据长度SPNSPN定义11字节525200CBMS1CBMS110xFF精度：1/0。数据范围：0到2552.72位525201锁止反馈状态表示换电插座锁止状态00B－换电插座锁止机构未闭锁11B—不可用2.52位525202换电连接器状态表示换电连接器状态