一种灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机的制作方法

一种灭火灭火发射装置防无机的作方1.本发明涉及火技术领域，尤涉及一种灭火弹、火弹发射装置及防无人机。背技：2.随着灭火技的发展，灭火弹出现很好的弥补了持式灭火器工作离短、存在危险性缺点。目前市场的灭火弹按发射式不同，主要分为投式灭火弹和投射灭火弹。手投式火弹的投掷方法似于手榴弹，主要带拉环和保险顶的还有超导热敏线。在火灾现场，防人员用人力的方将灭火弹投掷到火，使灭火弹以爆的方式将灭火剂间冲击到火焰表面可以在短时间内使灾得到有效控制其优点在于生产艺简单，操作方便成本低，灭火性好但是也存在缺点这种灭火弹一般在延时七秒钟的时内将灭火弹投出，则会出现炸伤本或同伴等情况，存在危险性。3.投射式灭火一般采用碰炸引，待灭火弹触碰到火区域时，碰炸信开始工作，引爆灭弹。产生的灭火覆盖在燃烧物表，实现灭火。但是类灭火弹结构复杂且含有火工品，全性得不到保证4.目前的灭火发射装置不易固其内灭火弹，且发时有较大的后座，影响无人机平台的稳性。技实要素：5.本发明的目在于克服现有技点的不足，解决或少减轻目前的灭弹结构复杂、安全差，灭火弹发射置后座力大的问题提供一种灭火弹灭火弹发射装置及消无人机。6.本发明是通以下技术方案实的：7.一种灭火弹所述灭火弹包括体和尾翼，所述弹呈圆柱状壳体，体内设置有灭火剂，述尾翼设置于弹后端，所述弹体周外侧后端从前向依次设置有闭气槽闭锁槽，闭气槽置有闭气环。8.为了进一步现本发明，可优选用以下技术方案9.优选的，所闭气槽和闭锁槽截面分别呈矩形和角梯形。10.优选的，所述体前端纵截面呈凸的弧形，弹体前中心处设置有破器，所述破窗器高硬度合金钢制，破窗器前端呈锥状，破窗器后端纹连接至弹体。11.优选的，所述体由abs工程塑料制成，体内壁设置有内的应力槽。12.优选的，所述力槽呈沿弹体长方向布设的长条状多个应力槽沿弹圆周内壁均匀圆周置；13.或者，所述应槽呈螺旋状，应槽沿弹体圆周内壁旋设置。14.一种灭火弹发装置，所述发射置用于发射灭火弹所述发射装置包一个集束框架、多单管弹射装置和个气瓶，多个所单管弹射装置安装所述集束框架内，个所述气瓶安装集束框架外侧，瓶的数量与单管弹装置的数量相对且一对应设置；15.所述单管弹射置包括发射管和管，所述发射管呈管状，所述喷管括一体成型的前段后段，所述前段后段分别呈前大小和前小后大的圆状管体，喷管的前密封连通至发射后端；16.所述发射管后从前向后依次设有闭锁挡弹机构和动接头，所述闭挡弹机构与所述灭弹的弹体后端的锁槽配合设置，述气动接头通过电阀连通至气瓶。17.优选的，所述锁挡弹机构包括套和档杆，所述滑呈下端开口的圆状，滑套下端密连通至发射管圆侧壁，档杆沿滑长度方向滑动设置档杆中部与滑套内密封滑动贴合，杆上端滑动伸出套上端，档杆与滑之间设置有弹簧，述弹簧驱使档杆端向发射管轴心向运动；18.所述灭火弹装单管弹射装置时档杆下端位于弹体端的闭锁槽内。19.优选的，所述火弹装入单管弹装置时，闭气环与体内壁密封滑动合。20.一种消防无人，包括无人机本和灭火弹发射装置所述灭火弹发射置悬挂于所述无人本体的机腹处。21.通过上述技术案，本发明的有效果是：22.本发明的灭火的弹体采用abs工程塑料成，弹体内壁设有内凹的应力槽，弹体内部装细干粉灭火剂，火弹进入房间掉地面或碰撞墙面后弹体在重力或撞击的作用破碎，灭剂抛洒灭火。简言之，就是本发明灭火剂的释放无需门的释放机构就以达到抛洒的目。结构简单，不含工品，安全性好。23.因本发明为无机使用，无人机空中的姿态会有前左右俯仰等，因灭火弹发射前在空必须与发射系统密连接，防止甩或滑出发射系统。发明采用了闭锁挡机构，闭锁挡弹构用以固定灭火弹，通过簧产生闭锁力，闭锁力大小足无人机5g的过载要求。装后，闭锁挡弹机自动卡住灭火弹；发射时，发射管内高压气压缩弹簧解除闭作用。24.本发明在每个射管的后端设计喷管，高压气体流身管尾部的喷管后喷出，形成向前推力，以平衡灭弹向前弹射过程的后座力，保证无机平台的稳定性。附图说明25.图1为本发明灭火弹的结构示图；26.图2为本发明灭火弹的结构剖图；27.图3为本发明弹体的结构示意；28.图4为本发明破窗器的结构示图；29.图5为本发明尾翼的结构示意；30.图6为本发明发射装置的结构意图；31.图7为本发明单管弹射装置的构示意图；32.图8为本发明发射管的结构示图；33.图9为本发明喷管的结构示意；34.图10为本明的闭锁挡弹机的结构示意图；35.其中：1-灭火；2-集束框架；3-单管弹装置；4-气瓶；5-闭锁弹机构；6-气动接头；101-弹；102-尾翼；103-破窗器104-闭气环；301-发射；302-喷管；501-滑套502-档杆。具体实施方式36.在本发明的描中，还需要说明是，除非另有明确规定和限定，术“设置”、“装”、“相连”、“连接应做广义理解，例如，以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一地连接；可以是械连接，也可以是连接；可以是直接连，也可以通过间媒介间接相连可以是两个元件内的连通。对于本领的普通技术人员言，可以具体情理解上述术语在本明中的具体含义。37.下面将结合发实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进清楚、完整地描述，显，所描述的实施仅仅是本发明一分实施例，而不是部的实施例。基于发明中的实施例本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获得所有其他实施例都属于本发明保的范围。38.实施例1：39.如图1-图10示，一种灭火弹灭火弹1包括弹体101和尾翼102，弹体101呈圆柱状壳，弹体101内设置有灭火，尾翼102设置于弹体101后端，弹体101圆周侧后端从前向后次设置有闭气槽和锁槽，闭气槽设有闭气环104，翼102外边缘的尺寸小于锁槽底部直径，证发射时闭锁挡弹机构5与尾翼102不发生干涉。40.为了优化产品构，闭气槽和闭槽的截面分别呈矩和直角梯形。41.为了打破窗户璃，弹体101前端纵截面前凸的弧形，弹101前端中心处设置有破窗器103，窗器103由高硬合金钢制成，窗器103前端呈圆锥状，破窗器103端螺纹连接至弹101。42.为了便于弹体101破裂，弹体101由abs工程塑料制，弹体101内壁设置有内凹的应力槽43.应力槽呈沿弹101长度方向布设的长条，多个应力槽沿体101圆周内壁均匀圆周设置44.或者，应力槽螺旋状，应力槽弹体101圆周内壁螺旋设置。45.初始时，灭火1在发射管301内由压缩气推动，沿设计弹道飞行，圆弧形弹头设计有于减小空气阻力弹尾部的尾翼102使灭火弹1稳飞行；到达预定火灾区户外，依靠其自动能，在弹前端形破窗器103的作用下，打碎窗户玻，冲入起火房间与墙壁或家具发碰撞，灭火弹1的工程塑料弹体101在撞力作用下，首先预制应力槽处发生裂，在惯性力和置气压膨胀装置作用下，灭火剂被迅速抛撒开，到快速高效灭火目。46.灭火弹1装填细干粉灭火剂，体101内能容纳的灭火剂体积为3.81l，选用松密度为0.8g/ml的超微磷铵盐干粉灭火剂灭火弹1能携带3kg灭火剂，可提供2240m3空间的快速灭火效果。47.一种灭火弹发装置，发射装置于发射灭火弹1，发射装置包括一个束框架2、多个单弹射装置3和多个气瓶4，多单管弹射装置3安装于束框架2内，多个气瓶4安装于集束框架2外侧，气瓶4的数量与单管弹射装置3的数量相对且一对应设置；48.单管弹射装置3包括发射管301和喷管302，发射301呈圆管状，喷302包括一体成的前段和后段，前和后段分别呈前后小和前小后大的台状管体，喷管302的端密封连通至射管301后端；49.发射管301后从前向后依次设有闭锁挡弹机构5和气动接头6，闭锁挡弹机构5与灭火弹1的弹体101后端的闭锁槽配合置，气动接头6通过电磁阀连通至气瓶450.单管弹射装置3使用压缩空气为动力在身内推动灭火弹1前进，予灭火弹1一定的出口速，为降低发射装的重量，集束框架2、单管弹射装置3均使用铝合金料或复合材料。51.为了优化产品构，本实施例中闭锁挡弹机构5包括滑套501和档杆502，滑套501呈端开口的圆筒状滑套501下端密封连通至发射管301圆周侧壁，档杆502沿套501长度方向滑动设置，档502中部与滑套501内壁密封滑动贴合，杆502上端滑动伸出滑套501上，档杆502与滑501之间设置有弹簧，簧驱使档杆502下端向发管301轴心方向运动；52.灭火弹1装入管弹射装置3时，档杆502下端位于体101后端的闭槽内。53.灭火弹1装入管弹射装置3时，闭气环104与弹体101内壁密封滑动合。54.一种消防无人，包括无人机本和灭火弹发射装置灭火弹发射装置挂于无人机本体的腹处。55.工作时，灭火1从发射管301的前端装发射管301内，由闭锁弹机构5将灭火弹1卡发射管301后端，防止在性作用下滑出发管301；弹射灭火弹1时，通过电阀使气瓶4与发射管301连通，高压体流入发射管301内。首先高压气流经气动闭锁挡机构5安装面的开口，作用于闭挡弹机构5的挡杆，进而缩弹簧，解除闭作用；高压气体推灭火弹1前行，使得灭火弹1出身管时达到工作速度；同时，高压体流经身管尾部喷管302向后喷出，成向前的推力，以衡弹射过程中的坐力，保证无人机台的稳定性。56.闭锁挡弹机构5用以固定灭火弹1，通过弹簧生闭锁力，闭锁大小满足无人机5g的过要求。装填后，锁挡弹机构5自动卡住灭火弹1；发时，靠发射管301内高气体压缩弹簧解闭锁作用。57.喷管302采用瓦尔喷管302形式，在设的工作压力和气流量下，能够抵消大部分的弹后坐力。58.发射装置与无机间接口采用快连接形式，便于机和电气接口快速接；轻型单管弹装置3也可方便从集束框2上拆卸，利于维修和换。59.本发明的灭火1的弹体101采用abs工塑料制成，弹体101内壁设置有内凹的应力槽，体101内部装超细干粉灭剂，灭火弹1进入房间在地面或碰撞墙面后，体101在重力或撞击力的用破碎，灭火剂洒灭火。简而言之，就是本发中灭火剂的释放需专门的释放机就可以达到抛洒的的。结构简单，含火工品，安全好。60.因本发明为无机使用，无人机空中的姿态会有前左右俯仰等，因灭火弹1发射前在空必须与发射系统密连接，防止甩出滑出发射系统。发明采用了闭锁弹机构5，闭锁挡弹机构5用以定灭火弹1，通弹簧产生闭锁力，闭锁力小满足无人机5g的过载要求装填后，闭锁挡机构5自动卡住灭火弹1；射时，靠发射管301内高气体压缩弹簧解闭锁作用。61.本发明在每个射管301的后端设计了喷302，高压气体流经身管尾的喷管302向后喷出形成向前的推力以平衡灭火弹1向前弹射过程中后座力，保证无人机台的稳定性。62.最后应说明的：以上仅为本发的优选实施例而已并不用于限制本明，尽管参照前实施例对本发明行了详细的说明对于本领域的技术员来说，其依然可对前述各实施例记载的技术方案行修改，或者对其部分技术特征进行同替换，凡在本明的精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进，均应包含在本明的保护范围之。技特：1.一种灭火弹所述灭火弹(1)包括弹体(101)和尾翼(102)，所弹体(101)呈圆柱状壳体，弹体101)内设置有灭火剂，所尾翼(102)设置于弹体(101)后端，其特征在于所述弹体(101)圆周外侧后端前向后依次设置闭气槽和闭锁槽，闭气槽设有闭气环(104)。2.根据权利求1所述的一种灭火弹其特征在于，所述闭槽和闭锁槽的截分别呈矩形和直梯形。3.根据权利要求1所述的一种灭弹，其特征在于所述弹体(101)前端纵截面呈前凸的形，弹体(101)前端中处设置有破窗器(103)，所破窗器(103)由高硬度金钢制成，破窗器(103)前端呈锥状，破窗器(103)后端螺纹连接弹体(101)。4.根据权利要求1所述一种灭火弹，其征在于，所述弹体(101)由工程塑料制成，弹体(101)内壁设有内凹的应力槽5.根据权利要求4述的一种灭火弹，其特征在于所述应力槽呈沿体(101)长度方向布设的长条状多个应力槽沿弹体(101)圆内壁均匀圆周设；或者，所述应力呈螺旋状，应力沿弹体(101)圆周内螺旋设置。6.一种灭火弹射装置，所述发装置用于发射权利要求1-5一所述的一种灭弹，其特征在于，述发射装置包括个集束框架(2)、多个管弹射装置(3)和多个气瓶(4)，多个述单管弹射装置(3)安装于所述集束架(2)内，多个所述气瓶(4)安装集束框架(2)外，气瓶(4)的数量与单管射装置(3)的数量相对且一对应设置；所述单弹射装置(3)包括发射管301)和喷管(302)，所述发管(301)呈圆管状，所喷管(302)包括一体成型的段和后段，所述段和后段分别呈大后小和前小后大圆台状管体，喷(302)的前端密封连通至发管(301)后端；所述发管(301)后端从前向后依次置有闭锁挡弹机(5)和气动接头(6)，所述闭锁挡机构(5)与所述灭火弹(1)弹体(101)后端的闭锁槽配设置，所述气动接(6)通过电磁阀连通至气(4)。7.根据权利要求6所的一种灭火弹发射置，其特征在于，所述闭锁挡机构(5)包括滑套(501)和杆(502)，所述滑套(501)下端开口的圆筒状，套