《城市轨道交通调度指挥》633-0 教案 第8课 正常情况下的行车调度指挥工作

第课第课正常情况下的行车调度指挥工作8正常情况下的行车调度指挥工作第正常情况下的行车调度指挥工作第课8PAGE2PAGE2PAGE3PAGE3正常情况下的行车调度指挥工作第课正常情况下的行车调度指挥工作第课8PAGE2 PAGE2

课题正常情况下的行车调度指挥工作课时2课时（90min）教学目标知识目标：（1）了解行车调度控制方式（2）掌握正常情况下的行车调度指挥工作能力目标：知道行车调度员应具备的素质、工作职责及调度指挥的基本原则素质目标：在学习和工作中要坚持一切从实际出发，根据客观存在的事实来决定自己的主观思想和行动教学重难点教学重点：行车调度控制方式教学难点：正常情况下的行车调度指挥工作教学方法讲授法、多媒体演示法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学设计→互动导入→传授新知（50min）→探索训练（30min）→课堂小结（3min）→作业布置（2min）教学过程主要教学内容及步骤设计意图考勤（2min）【教师】使用文旌课堂APP进行签到【学生】按照老师要求签到培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况互动导入（3min）【教师】讲述“任务导入”的内容（详见教材），并提出问题回顾上节课所学知识，思考行车调度员一天的工作内容有哪些？在正常情况下应如何开展行车调度指挥工作？【学生】聆听、思考、讨论、发言【教师】总结学生的回答，导入本节课课题并板书：行车调度概述通过提问，引导学生对行车调度员的工作内容、正常情况下的行车调度指挥工作等内容进行思考，调动学生的主观能动性，激发学生的学习兴趣传授新知（50min）【教师】讲解行车调度控制方式、列车驾驶模式、正常情况下的行车调度指挥工作等相关内容正常情况下的行车组织是指在城市轨道交通信号系统功能正常的情况下，控制中心、车站、列车采用一定的行车调度控制方式、列车驾驶模式，根据列车运行图中的运行计划组织列车正常运行。一、行车调度控制方式（一）调度监督控制方式调度监督控制方式也称为人工调度指挥方式，它是指行车调度员只能远程监控现场设备，不能直接控制的一种调度指挥方式。这种方式一般在线路开通初期，设施设备尚未到位或信号系统、联锁设备故障等情况下才使用。（二）调度集中控制方式调度集中控制方式是指行车调度员通过中央级ATS工作站，对车站上列车的到、发、通过、折返等作业进行远程控制和调整的方式。在这种方式下，行车调度员可通过中央级ATS工作站，掌握线路上列车的运行和分布情况、区间和站内线路的占用情况、各信号机的显示状态和道岔开通位置等，进而对列车进路进行人工排列、指挥列车运行，以及对列车运行进行人工调整。（三）行车指挥自动化控制方式行车指挥自动化控制方式是指城市轨道交通列车运行组织采用列车自动控制（ATC）系统，实行自动化控制的方式，它是利用计算机技术对列车实行自动指挥和自动运行监护，并利用自动防护（ATP）系统保护列车运行安全。在这种方式下，系统能够根据列车运行图自动排列列车进路，列车按照自动运行（ATO）模式运行。这种方式是目前城市轨道交通普遍采用的行车调度控制方式，它主要可实现以下功能。（1）自动或人工绘制列车实际运行图和生成运营统计报告。（2）实现集中控制系统和车站控制系统控制权的转换。（3）对正线运行列车实行自动跟踪，显示进路、道岔位置、信号机状态、区间及线路占用情况。（4）自动或人工控制管辖范围内的列车进路排列、信号开放、道岔转换。（5）由计划列车运行图生成使用列车运行图。二、列车驾驶模式（一）列车自动驾驶（ATO）模式【课堂互动】✈【教师】让学生扫码观看“列车自动驾驶”的视频（详见教材），思考：什么是列车自动驾驶？其具有哪些优势？✈【学生】观看、思考、讨论、发言✈【教师】做出总结ATO模式是一种自动化的运行方式，它是在ATP系统防护下由ATO系统驾驶列车，司机负责监视列车运行状况的一种模式。在该模式下，车载ATO系统根据从线路上接收到的速度码，自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，控制列车按要求停车，并自动控制车门、屏蔽门的开启；车门、屏蔽门的关闭由司机按压关门按钮完成；司机监督车载ATP/ATO设备的状态显示，注意列车运行所经过的线路状况（如道岔、信号机），必要时进行人工干预，以保证行车安全。【提示】ATO模式是最优先级的驾驶模式，主要运用于正线的正常运行（包括折返线和试车线）。【科技引领】近年来，国内较多城市轨道交通线路已经采用全自动驾驶技术。2021年4月17日，广东深圳地铁20号线首列车下线，是深圳市首个采用最高等级自动驾驶技术的轨道交通车辆。深圳地铁20号线项目还在世界首次批量应用“车—车”通信技术，与传统的“车—地—车”通信技术相比，优化了车辆控制程序，极大提升了列车运行效率和安全可靠性。……（详见教材）（二）列车自动折返（AR）模式AR模式是列车自动控制折返的一种模式。在该模式下，列车到达折返站后，司机首先检查确保乘客全部下车、车门关闭，然后操作位于站台端墙处的自动折返按钮，列车进行自动折返。该模式主要运用在折返站和具有换向功能的轨道区段，它包括列车的自动换向和有折返轨的自动折返，其中有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人折返。（三）受ATP监控的人工驾驶（SM）模式SM模式是一种次优先级（降级）的驾驶模式，一般在正常培训时采用，或者在ATO系统故障，但车载和轨旁ATP设备良好时采用。在该种模式下，列车运行由司机控制，列车的运行速度受ATP监控，如果列车的实际速度超过了ATP允许的速度，则列车产生紧急制动而停车。一旦发生列车紧急制动，不能进行人工缓解，必须待列车停稳并经特殊操作后才能重新启动列车。（四）限制人工驾驶（RM）模式RM模式是一种较低级的驾驶模式，一般用于列车在车辆段范围内运行（试车线除外），列车紧急制动后运行，联锁、轨道电路、ATP轨旁设备、ATP列车天线发生故障等情况。在该种模式下，司机驾驶列车，并在列车运行中监督ATP和ATO指示灯显示情况、列车状况，以及所要通过的轨道、道岔和信号的状态；ATP只提供25km/h的超速防护，司机驾驶列车的速度不能超过25km/h，如果超过该速度，列车则会紧急制动而停车。（五）非限制人工驾驶（URM）模式URM模式是一种故障级驾驶模式，即车载ATP设备故障或联锁故障后采用的驾驶模式。在该模式下，列车没有ATP的监护，其运行安全由行车调度员、行车值班员和司机人为保证。司机必须使用特殊的钥匙开关才能进入该模式。【资料库】一般地，列车在正线以列车自动驾驶（ATO）模式运行，当ATO设备故障或某种原因需要时，可改为受ATP监控的人工驾驶（SM）模式，这两种模式均为正常运营模式；而限制人工驾驶（RM）模式和非限制人工驾驶（URM）模式为非正常运营模式。三、正常情况下的行车调度指挥工作【课堂互动】✈【教师】让学生扫码观看“行车调度指挥”的视频（详见教材），思考：正常情况下的行车调度指挥工作都包括哪些工作内容?✈【学生】观看、思考、讨论、发言✈【教师】做出总结（一）运营前的准备工作1．行车调度员【课堂互动】✈【教师】提问：结合行车调度员的工作职责，说一说在列车运营前，行车调度员应做好哪些准备工作？✈【学生】聆听、思考、发言✈【教师】总结学生的回答每天运营前，行车调度员应在规定时间根据正线施工登记检查当晚的所有维修施工及调试作业是否完毕及销点，线路巡视工作是否完成，在确认线路出清并符合行车条件后进行下列运营前的准备工作。1）试验道岔在每日运营前，行车调度员应在规定时间（不同的城市轨道交通运营公司对时间的规定不一样），通知各联锁站（通常指有道岔的车站）行车值班员进行道岔、进路试验，确认状态是否良好、信号机显示是否正常；同时行车调度员要检查中央级ATS的人机接口（MMI）是否良好、综合显示屏显示是否正常。联锁站试验完毕后，行车调度员收回控制权。行车调度员使用MMI试验进路、道岔，使有关道岔处于正确位置；若发现道岔不能正常使用，要及时通知维修调度员检查抢修。2）检查和准备在每日运营前，行车调度员要检查各车站及车辆段人员到岗情况，站台是否有异物侵入限界，控制中心的行车设备是否正常，备品是否齐全、完好，当日运营车、备用车安排及司机配备等情况。检查完毕后，行车调度员要在运营开始前的规定时间内通知电力调度员接通牵引供电，同时与车辆段运转值班员核对当日运用列车数是否符合列车运行计划的要求。【注意】当在检查过程中发现有设备不能正常使用时，行车调度员要立即通知相关调度员检查抢修。若不能及时修复，应立即通报全线车站、各次列车司机，并采取措施优化列车运行计划，尽可能减小对运营的影响。3）装入运营时刻表在每天运营前，值班主任或行车调度员要在MMI上装入当日使用的运营时刻表，或按实际要求进行修改（删除或增加个别列车），并检查是否有效。另外，在运营前，行车调度员还要与行车值班员核对当日运营时刻表。4）校对钟表时间在每日运营前，行车调度员要与行车值班员、车辆段运转值班员等有关运营人员校对以控制中心ATS钟点为准的钟表时间（ATS钟点应与北京时间校对），列车司机必须在出乘报到时向车辆段运转值班员校对钟表时间。5）按要求调度首班车在组织首班车开行时，行车调度员应严格按照运营时刻表组织行车，尤其注意开行时间，使列车按时开出，防止晚点。首班车司机驾驶列车时应加强瞭望，注意线路情况。2．行车值班员在每日运营前，行车值班员从控制中心接受控制权，在LOW（局域操作员工作站）上试验道岔，检查站台和线路出清情况，并向行车调度员汇报；在首班车发车前，行车值班员要在规定时间向乘客广播第一列车的到达时间及注意事项；值班站长或行车值班员与行车调度员核对钟表时间。3．站务员站务员的主要工作内容是组织车站行车作业。在开行首班车前，站务员要准时开门、开启电扶梯及照明、巡视车站等。4．司机在每日运营前，司机要进行客车整备作业，具体作业内容按城市轨道交通企业的《客车驾驶员手册》规定进行。（二）列车出入车辆段作业1．列车出段【课堂互动】✈【教师】提问：列车出段作业中会使用到哪些列车驾驶模式？✈【学生】聆听、思考、发言✈【教师】总结学生的回答一般，车辆段内线路不具备自动驾驶条件，列车出车辆段时，司机凭信号采用限制人工驾驶（RM）模式，慢速（限速25km/h）运行到转换轨一度停车，待设置好车次号及收到速度码后，以ATO模式（部分线路以SM模式）运行进入正线车站投入运营。如果遇到特殊情况，列车可凭行车调度员下达的命令投入运营。2．列车入段回段时，列车以ATO模式（或SM模式）运行至转换轨一度停车，用电台联系信号楼值班员，确认列车停放的股道和进路情况。在入段信号楼黄灯亮后，司机驾驶列车入段。（三）运营中的调度指挥1．行车调度员在运营期间，行车调度员要充分利用各项调度指挥设备，组织指挥列车按照列车运行图安全、准点运行，尽量使正线运行列车的运行间隔均衡。【课堂互动】✈【教师】提问：在运营期间，行车调度员的主要工作有哪些？✈【学生】聆听、思考、发言✈【教师】总结学生的回答在运营期间，行车调度员主要进行以下几项工作。（1）利用调度电话与行车值班员、车辆段调度员、派班员保持联系，发布调度命令，实现对列车运行的调度指挥。（2）进行电力供应、环境控制、防灾救护及设备维修施工等调度指挥工作。（3）通过监视器监视各站的站厅、站台情况，发现异常可进行录像分析。（4）通过综合显示屏，掌握调度区域内信号设备（轨道电路、信号机等）状况、列车占用线路情况、各次列车的运行位置等。2．行车值班员联锁站行车值班员在LOW上监视列车运行情况，当发现紧急情况需要紧急停车时，可通过车站控制室的紧急停车按钮实施紧急停车。此外，行车值班员还要通过监控设备观察站厅、站台情况，及时向站务员发布相关命令。3．站务员在站厅的站务员负责处理站厅内乘客的业务，如办理售票业务、解答乘客咨询的问题、解决乘客的困难等。在站台的站务员负责维持站台秩序，注意列车运行情况和站台乘客动态，防止乘客在列车关门时冲上车被夹伤，同时监督司机按规范动作关门。4．司机1）列车出库在列车整备完毕、状态符合正线服务要求后，司机应报告车辆段信号楼调度员，并在确认出段信号开放后，按该列车出段时刻以RM模式驾驶列车出库。司机驾驶整列列车离开库门前的速度应限制在5km/h之内，并在库大门前、平交道口一度停车，确认线路状况良好后启动列车；驾驶列车到转换轨一度停车，待设置好车次号及收到速度码后，驾驶列车以ATO模式（部分线路以SM模式）运行进入正线车站投入运营。2）正线运行列车在ATO模式正线运行时，司机应注意观察列车显示屏信息、指示灯和仪表显示、自动开关状态，同时不间断瞭望前方进路状态，当发现线路、弓网故障及其他轨旁设备损坏或超限时，应及时采取紧急措施，并报告行车调度员。【提示】列车在区间发生故障时，司机要尽可能维持到车站处理，并且要时刻确认列车运行状态，防止列车故障的进一步扩大。当列车接近车站时，司机要密切观察站台乘客状况，若发现乘客有越出站台黄色安全线，要及早鸣笛示警，以确保乘客的安全。3）站台作业在ATO模式下，列车进站自动对标停车，同时列车显示屏出现相应一侧车门释放信息，车门自动打开。若无特殊情况（列车无故障或没有接到行车调度员的电话），司机在确认驾驶台气制动“施加”红色指示灯亮后，要立即到站台（驾驶室旁）立岗，监视站台乘客上下车。（四）运营收尾工作及施工前准备工作1．行车调度员在每天运营结束时，行车调度员应按运行图要求确保各类列车运行终止或完成列车入段作业。之后，行车调度员还需要核对当晚的行车、电力、环控等施工计划、落实具体实施人员和安全细则；组织行车值班员和司机测试与运营有关的设备（如线路、道岔），以确保设备设施的正常，并提高操作人员的熟练程度和配合默契度；根据运行技术部编制的演练方案进行综合性演练。行车调度员应根据施工计划及施工申请，通知电力调度员对需要停电的接触网供电区段停电；监控施工单位作业过程；施工结束后，要求车站或控制中心相关人员测试和验收相关设备，确保次日运行正常。最后，行车调度员还要确保当日计划完成，实际运行图绘制完毕，并完成其他运行数据报告；根据各项报告，整理统计当日运行情况，并进行汇总分析。2．行车值班员和站务员在末班列车开出前，行车值班员和站务员要在规定时间广播通知相关人员停止售票和进站检票作业，检查付费区的乘客是否上车，在确认乘客全部上车并且确保无异常情况后，向司机发出发车信号。3．司机在运营结束后，列车进行回段作业。列车回段前，司机要在