具有调节功能的灭火风炮机构的制作方法

具有调节的灭风炮机构作方1.本实用新型及消防机器人技相关领域，特别涉一种能够实现多调节的改进型的灭火炮，尤其是具有节功能的灭火风机构。背技：2.随着智能化械制造业的不断展，消防机器人在灾救援中也逐步到了广泛的应用。传的消防灭火机器一般分为履带式构与轮体式行走机。不论哪种消防机人其一般主要包底盘、行走机构及安装在底盘上部灭火风炮结构，灭风炮结构作为主的工作部件其灵的自由度以及快速锁位控制能力尤为要。3.目前消防机人上部的灭火风为了保证连接结构稳定性一般通常用焊死结构，这种焊的结构虽然在使中具有较强的稳性，但是在实际火救援的过程中焊死构导致灭火风炮结构不可调节，法对不同高位的火进行快速的调位喷，一般主要是通调节距离火源的离来达到喷射调节目的，可调灵活性差，另外，这种炮焊死结构在这机器人行走在较为簸的路面时减震效较差，易对灭火炮结构造成较大振动，长期使用后响使用寿命。技实要素：4.本实用新型解决上述技术问之一，所采用的技方案是：具有调功能的灭火风炮机构包括一回转支承所述回转支承用固定安装在消防机底盘顶部，在所回转支承的转动的顶部固定安装一安装座，在所述装座的前端固定安有一缓冲支撑组，在所述缓冲支组件的前端可拆卸固定安装有一灭火炮主体，所述灭风炮主体的前端上倾斜设置，所述火风炮主体的后端部设置有用于与部的消防供水管连接的波纹进水管头，在所述缓冲撑组件的后侧的装座顶部设置有调节拉结组件，所调节拉结组件用于现对灭火风炮主的倾斜角度的控，所述缓冲支撑组用于实现对灭火风主体的弹性支撑5.在上述任一案中优选的是，述波纹进水管接头倾斜角度可调节6.所述缓冲支组件包括一设置所述安装座上方的动支撑臂，所述动支撑臂的前端向上斜设置，所述摆支撑臂的后端通铰轴活动铰接在一定耳座的耳孔处，所述摆动支撑臂前端面处焊接有法兰连接座，所述兰连接座通过螺栓所述灭火风炮主的后端栓接固连在所述摆动支撑臂中段下方设置有一性缓冲件，所述性缓冲件的底部装在所述安装座的部、顶部用于活抵紧所述摆动支臂的中段。7.在上述任一案中优选的是，述弹性缓冲件包括固定安装在所述装座的顶部的限位立，在所述限位立的空腔内设置有缓冲弹簧，所述缓弹簧的底部固定在述限位立筒的空底部，在所述限立筒的空腔的上部装有一顶升柱，所顶升柱的底部固在所述缓冲弹簧顶部，所述顶升柱的顶部向上穿出所述位立筒，在所述升柱的顶部上方置有一抵紧卡扣，述抵紧卡扣用于实对所述摆动支撑的中段实现抵接支撑。8.在上述任一案中优选的是，所述抵紧卡扣与所顶升柱之间设置短连杆，所述短连杆顶部与所述抵紧扣底部的耳板活铰接，短连杆的底与所述顶升柱顶部耳板活动铰接。9.在上述任一案中优选的是，述调节拉结组件包一固定安装在所缓冲支撑组件的后侧安装座顶部的定立座，在所述定立座的前侧面上自而下间隔固定有若个后耳座；还包一固定焊接安装所述摆动支撑臂的部外侧壁上的前耳，在所述灭火风主体的上部设置伸缩缸，所述伸缩的缸体的后端通过上的焊接耳与对位置处处的一个耳座实现铰接，一平设置的铰连柱的段分别活动插装所述焊接耳的耳以及对应连接的后座的耳孔内，在所铰连柱的两端外壁上均设置有外纹段，在各所述外纹段均旋合有一锁螺母，所述锁位母用于实现对对应位置处的后耳的抵紧，所述伸缩缸伸缩杆的前端通短钢丝绳与对应置处的所述前耳座现活动连接。10.在上述任一方中优选的是，在所述锁位螺母外侧外螺纹段上分别合有一防脱螺母。11.在上述任一方中优选的是，在述短钢丝绳上活动接有一限位细弹。12.与现有技术相，本实用新型的益效果如下：13.1、整个风机构安装于消防器人的底盘顶部，个机构可以通过转支承实现旋转角度调节，另外通过调节拉结组件实灭火风炮主体的倾角度的调节，整体活性较强。14.2、在灭火炮主体的下方设有缓冲支撑组件可有效地起到支撑缓冲的作用，保证在个机构安装与消机器人上跟随其动在颠簸路面时的振、缓冲，有效起到防护作用，长整个机构的使寿命。附图说明15.为了更清楚地明本实用新型具实施方式或现有技中的技术方案，面将对具体实施方或现有技术描述所需要使用的附作简单地介绍。在有附图中，类似的件或部件一般由似的附图标记标。附图中，各元件部件并不一定按照际的比例绘制。16.图1为本实用型的实施例1的结构示意。17.图2为图1的部放大结构示意。18.图3为本实用型的实施例2的结构示意。19.图4为图3的部放大结构示意。20.图5为本实用型的焊接耳与后座连接结构示意图21.图中，1、转支承；2、安装座；3、火风炮主体；4、波纹进管接头；5、摆动支撑臂；6、定耳座；7、法兰连接座；8、弹性缓件；801、限位立筒；802、缓冲弹；803、空腔；804、顶升；805、抵紧卡扣；806、短连杆；9、调节拉结件；901、定位立座；902、后耳座；、前耳座；904、伸缩缸；905、焊接；906、铰连柱；907、外纹段；908、锁位螺母；909、短钢丝绳；910、防螺母；10、限位细弹簧。具体实施方式22.下面将结合附对本实用新型技方案的实施例进行细的描述。以下施例仅用于更加清地说明本实用新的技术方案，因只作为示例，而不以此来限制本实用型的保护范围。本实用新的具体结构，如1-5中所示。23.实施例1：24.具有调节功能灭火风炮机构，括一回转支承1，所述回转支承1用于固定安装在消防机人底盘顶部，在述回转支承1的转动件的顶部固安装有一安装座2，在述安装座2的前端固定安有一缓冲支撑组，在所述缓冲支撑组件的前端拆卸的固定安装一灭火风炮主体3，所述灭火风主体3的前端向上倾斜置，所述灭火风主体3的后端底部设置有用于与部的消防供水管相连接波纹进水管接头4，在所缓冲支撑组件的侧的安装座2顶部设置有一调拉结组件9，所述调节拉组件9用于实现对灭火炮主体3的倾斜角度的控，所述缓冲支撑件用于实现对灭风炮主体3的弹性支撑。25.安装时将整个转支承1安装在消防机器底盘顶部后可以现整个结构的稳定定位，缓冲撑组件的安装可实现对灭火风炮体3支撑、缓冲与减振，从而保证灭风炮主体3行走运动过程的缓冲与稳定，免过度的硬性撞击。26.同时，设置的节拉结组件9可以用于实对当前的灭火风主体3的调节控制，保证在灭过程中灭火风炮体3向外喷射水流的角度不同，以便于实现应对不同场下的灭火需求，节控制更加方便27.在上述任一方中优选的是，所波纹进水管接头4的倾斜角度可节。28.所述缓冲支撑件包括一设置在述安装座2上方的摆动支撑臂5，所述摆动支撑臂5的前端上倾斜设置，所摆动支撑臂5的后端通过铰轴活铰接在一固定耳座6的孔处，在所述摆支撑臂5的前端面处焊接有一法连接座7，所述法兰接座7通过螺栓与所述灭风炮主体3的后端栓接连，在所述摆动支撑臂的中段下方设有一弹性缓冲件8，所述弹性缓冲8的底部安装在所述安座2的顶部、顶部用于活抵紧所述摆动支臂5的中段。29.缓冲支撑组件主要作用是实现灭火风炮主体3的连接固定、同实现对整个灭火风炮主3的支撑与缓冲控位、减。30.工作时通过弹缓冲件8对摆动支撑臂5实现弹性支，由于摆动支撑5的后端处于铰接态，因此其只能现前端活动摆动而弹性缓冲件8则对其完成支撑与缓震起到安全支撑的用，由于灭火风主体3与摆动支撑臂5的前端栓接连接因此灭火风炮主3也会跟随摆动支撑臂5实现同运动。31.在上述任一方中优选的是，所弹性缓冲件8包括一固定安装在述安装座2的顶部的限位筒801，在所述限位立筒801的空803内设置有一缓弹簧802，所述冲弹簧802的底部固定在述限位立筒801的空腔803底部，在所述限位筒801的空腔803的上部装有一顶升柱804，所顶升柱804的底部固定所述缓冲弹簧802的顶部所述顶升柱804的顶部上穿出所述限位立筒801在所述顶升柱804的顶部上设置有一抵紧卡扣805，所述抵紧卡扣805用于现对所述摆动支臂5的中段实现抵接支撑。32.弹性缓冲件在受到摆动支臂5及其上的重力抵压时会出一定的弹性支撑，顶升柱804的重力向下运动，而实现对缓冲弹簧802的压缩，此时缓冲弹簧802可以起减振缓冲的作用，其是遇到颠簸路时缓冲弹簧802可以有效地减少火风炮主体3的硬性撞颠簸，有效地证对灭火风炮主体3的防护。33.同时，设置的紧卡扣805可以起到对摆支撑臂5的中段底部进抵接支撑的作用。34.在上述任一方中优选的是，所调节拉结组件9包括一固定安装所述缓冲支撑组件的后的安装座2顶部的定位立901，在所述定位立座901的前侧面上自上而下隔固定有若干个耳座902；还包括一固定焊接安在所述摆动支撑臂5的上外侧壁上的前耳903，在所述灭火风炮主体3的上部设置一伸缩缸904所述伸缩缸904的缸体的端通过其上的焊耳905与对应位置处处的一个耳座902实现铰接，一水设置的铰连柱906的中分别活动插装在所述焊耳905的耳孔以及对应连的后耳座902的耳孔内在所述铰连柱906的两端侧壁上均设置有螺纹段907，在各所述外螺纹段907均旋合有一锁位螺908，所述锁位螺母908于实现对对应位处的后耳座902的抵紧，所述伸缸904的伸缩杆的前端通短钢丝绳909与对应位处的所述前耳座903实现动连接。35.调节拉结组件9的后端可以根据需要选择安装在不同的后座902上，从而实现不同的高定轴，保证拉结火风炮主体3时的稳定性与省力。36.铰连柱906通锁位螺母908安装后可以现伸缩缸904的后端与耳座902的相对铰接保证正常的角度旋；同样地，伸缩904的前端设置成通过短钢丝绳909进柔性连接，可以效地实现一定角度围内的调节，保拉紧调节时的通可调性。37.另外，在此的缩缸904选用现有技术中安型的防爆电缸所述防爆电缸上安装与外部遥器配套的遥控电元件接收器，可有效地保证在高温境附近进行工作时安全性，具体伸缸904的选择属于现有技术中本域技术人员的常规选择在此不再赘述。38.在上述任一方中优选的是，在所述锁位螺母908外侧的外螺纹907上分别旋合有一防螺母910。39.增设防脱螺母910可以有效地减少振动过中锁位螺母908脱落的险。40.在上述任一方中优选的是，在述短钢丝绳909上活动套接有一位细弹簧10。41.在此设置的限细弹簧10的主要作用是在动支撑臂5跟随颠簸路实现向上翘起时限位弹簧10的两端分别与伸缩缸904的伸缩杆端部、前耳903实现抵紧起到缓防撞的作用。42.整个机构安装消防机器人的底的顶部，同时将对的各个用电部件通消防机器人上的源，并对电路部进行防水处理。43.当消防机器人动后对火源部位行喷射水流灭火，流经过外部的消水管流入灭火风炮体3并由其前端向外喷射根据需要控制遥器来控制伸缩缸904实现不同程的伸长或者伸缩从而实现对摆动支臂5的倾斜角度的控制。44.实施例2：45.具有调节功能灭火风炮机构，括一回转支承1，所述回转支承1用于固定安装在消防机人底盘顶部，在述回转支承1的转动件的顶部固安装有一安装座2，在述安装座2的前端固定安有一缓冲支撑组，在所述缓冲支撑组件的前端拆卸的固定安装一灭火风炮主体3，所述灭火风主体3的前端向上倾斜置，所述灭火风主体3的后端底部设置有用与外部的消防供管相连接的波纹水管接头4，在所述缓冲支撑组件的后的安装座2顶部设置有一节拉结组件9，所述调拉结组件9用于实现对灭风炮主体3的倾斜角度的控制所述缓冲支撑组用于实现对灭火风炮主3的弹性支撑。46.安装时将整个转支承1安装在消防机器底盘顶部后可以现整个结构的稳定定位，缓冲撑组件的安装可实现对灭火风炮体3支撑、缓冲与减振，从而保证灭风炮主体3行走运动过程的缓冲与稳定，免过度的硬性撞击。47.同时，设置的节拉结组件9可以用于实对当前的灭火风主体3的调节控制，保证在灭过程中灭火风炮体3向外喷射水流的角度不同，以便于实现应对不同场下的灭火需求，节控制更加方便48.在上述任一方中优选的是，所波纹进水管接头4的倾斜角度可节。49.所述缓冲支撑件包括一设置在述安装座2上方的摆动支撑臂5，所述摆动支撑臂5的前端上倾斜设置，所摆动支撑臂5的后端通过铰轴活铰接在一固定耳座6的孔处，在所述摆支撑臂5的前端面处焊接有一法连接座7，所述法兰接座7通过螺栓与所述灭风炮主体3的后端栓接连，在所述摆动支撑臂的中段下方设有一弹性缓冲件8，所述弹性缓冲8的底部安装在所述安座2的顶部、顶部用于活抵紧所述摆动支臂5的中段。50.缓冲支撑组件主要作用是实现灭火风炮主体3的连接固定、同实现对整个灭火风炮主3的支撑与缓冲控位、减。51.工作时通过弹缓冲件8对摆动支撑臂5实现弹性支，由于摆动支撑5的后端处于铰接态，因此其只能现前端活动摆动而弹性缓冲件8则对其完成支撑与缓震起到安全支撑的用，由于灭火风主体3与摆动支撑臂5的前端栓接连接因此灭火风炮主3也会跟随摆动支撑臂5实现同运动。52.在上述任一方中优选的是，所弹性缓冲件8包括一固定安装在述安装座2的顶部的限位筒801，在所述限位立筒801的空803内设置有一缓弹簧802，所述冲弹簧802的底部固定在述限位立筒801的空腔803底部，在所述限位筒801的空腔803的上部装有一顶升柱804，所顶升柱804的底部固定所述缓冲弹簧802的顶部所述顶升柱804的顶部上穿出所述限位立筒801在所述顶升柱804的顶部上设置有一抵紧卡扣805，所述抵紧卡扣805用于现对所述摆动支臂5的中段实现抵接支撑。53.弹性缓冲件在受到摆动支臂5及其上的重力抵压时会出一定的弹性支撑，顶升柱804的重力向下运动，而实现对缓冲弹簧802的压缩，此时缓冲弹簧802可以起减振缓冲的作用尤其是遇到颠簸路时缓冲弹簧802可以有效地减少灭风炮主体3的硬性碰撞颠，有效地保证对火风炮主体3的防护。54.同时，设置的紧卡扣805可以起到对摆支撑臂5的中段底部进抵接支撑的作用。55.在上述任一方中优选的是，在述抵紧卡扣805与所述顶升柱804之间设置一短连杆806所述短连杆806的顶部与述抵紧卡扣805底部的板活动铰接，短连杆806底部与所述顶升804顶部的耳板活动铰接。56.在此的抵紧卡805与实施例1中的单纯抵接作用不同，过两端铰接的短连杆806实现活调角，可以根据动支撑臂5的摆动角度实现更好抵紧配合，保证抵紧贴合度。57.在上述任一方中优选的是，所调节拉结组件9包括一固定安装所述缓冲支撑组件的后的安装座2顶部的定位立901，在所述定位立座901的前侧面上自上而下隔固定有若干个耳座902；还包括一固定焊接安在所述摆动支撑臂5的上外侧壁上的前耳903，在所述灭火风炮主体3的上部设置一伸缩缸904所述伸缩缸904的缸体的端通过其上的焊耳905与对应位置处处的一个耳座902实现铰接，一水设置的铰连柱906的中分别活动插装在所述焊耳905的耳孔以及对应连的后耳座902的耳孔内在所述铰连柱906的两端侧壁上均设置有螺纹段907，在各所述外螺纹段907均旋合有一锁位螺908，所述锁位螺母908于实现对对应位处的后耳座902的抵紧，所述伸缸904的伸缩杆的前端通短钢丝绳909与对应位处的所述前耳座903实现动连接。58.调节拉结组件9的后端可以根据需要选择安装在不同的后座902上，从而实现不同的高定轴，保证拉结火风炮主体3时的稳定性与省力。59.铰连柱906通锁位螺母908安装后可以现伸缩缸904的后端与耳座902的相对铰接保证正常的角度旋；同样地，伸缩904的前端设置成通过短钢丝绳909进柔性连接，可以效地实现一定角度围内的调节，保拉紧调节时的通可调性。60.另外，在此的缩缸904选用现有技术中安型的防爆电缸所述防爆电缸上安装与外部遥器配套的遥控电元件接收器，可有效地保证在高温境附近进行工作时安全性，具体伸缸904的选择属于现有技术中本域技术人员的常规选择在此不再赘述。61.在上述任一方中优选的是，在所述锁位螺母908外侧的外螺纹907上分别旋合有一防螺母910。62.增设防脱螺母910可以有效地减少振动过中锁位螺母908脱落的险。63.在上述任一方中优选的是，在述短钢丝绳909上活动套接有一位细弹簧10。64.在此设置的限细弹簧10的主要作用是在动支撑臂5跟随颠簸路实现向上翘起时限位弹簧10的两端分别与伸缩缸904的伸缩杆端部、前耳903实现抵紧起到缓防撞的作用。65.整个机构安装消防机器人的底的顶部，同时将对的各个用电部件通消防机器人上的源，并对电路部进行防水处理。66.当消防机器人动后对火源部位行喷射水流灭火，流经过外部的消水管流入灭火风炮体3并由其前端向外喷射根据需要控制遥器来控制伸缩缸904实现不同程的伸长或者伸缩从而实现对摆动支臂5的倾斜角度的控制。67.当消防机器人行移动并遇到颠的路面时，向上运会有限位细弹簧10实现缓冲限位，下运动会有弹性冲件8实现缓冲支撑，最终有效保证整个摆动支撑臂5及上的灭火风炮主3减振保护。68.整个风炮机构装于消防机器人底盘顶部，整个机可以通过回转支实现旋转角度的节，另外通过的节拉结组件9实现灭火风炮主体3的倾斜角度的调节，整灵活性较强；在火风炮主体3的下方设置有缓冲撑组件可以有效地起到撑与缓冲的作用保证在整个机构装与消防机器人上随其运动在颠簸路时的减振、缓冲有效地起到防护用，延长整个机构使用寿命。69.以上各实施例用以说明本实用型的技术方案，而对其限制；尽管照前述各实施例对实用新型进行了细的说明，本领域的普通技术人应当理解：其依然可以前述各实施例所载的技术方案进修改，或者对其中分或者全部技术特进行等同替换；这些修改或者替，并不使相应技术案的本质脱离本实新型各实施例技方案的范围，其应涵盖在本实用新的权利要求和说明的范围当中；对本技术领域的技人员来说，对本实新型实施方式所做的任何替代改进变换均落在本实新型的保护范围内70.本实用新型未述之处，均为本术领域技术人员的知技术。技特：1.具有调节功的灭火风炮机构包括一回转支承，述回转支承用于定安装在消防机器人盘顶部，在所述转支承的转动件顶部固定安装有一装座，其特征在于在所述安装座的端固定安装有一冲支撑组件，在所缓冲支撑组件的前可拆卸的固定安有一灭火风炮主，所述灭火风炮主的前端向上倾斜设，所述灭火风炮体的后端底部设有用于与外部的消供水管相连接的波进水管接头，在述缓冲支撑组件后侧的安装座顶部置有一调节拉结组，所述调节拉结件用于实现对灭风炮主体的倾斜角的控制，所述缓冲撑组件用于实现灭火风炮主体的弹性支撑。2.根权利要求1所述的具有调功能的灭火风炮构，其特征在于：述缓冲支撑组件括一设置在所述装座上方的摆动撑臂，所述摆动撑臂的前端向上倾设置，所述摆动支臂的后端通过铰活动铰接在一固耳座的耳孔处，在述摆动支撑臂的前面处焊接有一法连接座，所述法连接座通过螺栓与述灭火风炮主体的端栓接固连，在述摆动支撑臂的段下方设置有一弹缓冲件，所述弹性冲件的底部安装所述安装座的顶、顶部用于活动抵所述摆动支撑臂的段。3.根据权利要求2所的具有调节功能的灭火炮机构，其特征在于所述弹性缓冲件括一固定安装在述安装座的顶部的位立筒，在所述限立筒的空腔内设有一缓冲弹簧，述缓冲弹簧的底部定