线分配装置的制作方法

线分配装制作法线分配装置1.相关申请的叉引用2.本技术于2021年3月16日作为pct际申请提交，并要于2020年3月18日提交的美临时申请第62/991,467号优先权和权益，临时申请通过引用整体并入本。背技：3.线分配装置例如用于工人或输工具的攀爬或下装置的自动收绳(auto-belay)装置，用于通过在线没受到荷载时缩回松并在线被加载时供制动力从而使线末的重量(例如攀爬者)以安速度下降来防止落。线分配装置可以包括产生动力的各种制动统。这些制动系可以包括基于摩擦系统、基于液压的统、基于电磁的统和基于磁的系(例如，涡流制动机构)。技实要素：4.本公开描述线分配装置的例，例如用于工人或输工具的攀爬活或下降装置的自动收装置。在本文所的线分配装置中描述了提高装置性的特征。例如，增制动和缩回组件反应性，从而使置对攀爬者的需求敏感。在另一个例中，通过提高装的负载能力来增其寿命。另外，描了提高制造和组装率的特征。例如整个装置能够更速且更准确地组装拆卸(例如，在服务检查过程中)。因此，提供更高性能和更有效线分配装置。5.在一个方面本技术涉及一种分配装置，包括：壳；可旋转轴，可旋转地由外壳支撑限定旋转轴线；鼓，其围绕旋转线设置并被构造为线从外壳伸出和缩；缩回组件，其绕旋转轴线设置被构造为产生缩回并将线从外壳缩回以及制动组件，围绕旋转轴线设并被构造为在将线外壳伸出期间在线产生制动力。6.在一个例子，制动组件包括有一个或多个导体转子组件和具有个或多个磁体的定子件，并且转子组与可旋转轴耦合且能围绕旋转轴线转以产生涡流制动。在另一个例子，定子组件包括对板，每个板具有其延伸的多个键，且一个或多个磁与该对板耦合并该多个键至少部分限定一个或多个磁的极性取向。在一个例子中，线与可旋转轴耦合并能围绕旋转轴线旋，并且线鼓能以可旋转轴不同的度围绕旋转轴线旋。在又一个例子中传动装置耦合在鼓与可旋转轴之，使得线鼓的旋转动可旋转轴的旋转在一个例子中，回组件与线鼓耦并且能围绕旋转轴旋转，并且缩回组能以与可旋转轴同的速度围绕旋转轴线旋。7.在另一个例中，可旋转轴的个端部包括阴型花连接器，该阴型键连接器被构造为接另一个外轴并驱其旋转。在又一例子中，制动组件涡流制动装置、液制动装置、摩擦动装置或电磁制装置。8.在另一个方，本技术涉及一线分配装置，包括线鼓，其容纳线被构造为在线的伸出缩回期间围绕旋轴线旋转；可旋轴，其能围绕旋转线旋转；以及传动置，其在线鼓与旋转轴之间延伸使得线鼓的旋转驱可旋转轴的对应的转。9.在一个例子，传动装置包括与可旋转轴耦合的阳齿轮；与太阳同轴并相对于旋转线固定的内齿轮以及与太阳齿轮内齿轮啮合的多个星齿轮，该多个行齿轮支撑在线鼓。在另一个例子，线鼓包括：一对板；以及支撑在旋转轴上的毂，缠绕在毂上并设在该对鼓板之间，且毂包括一对基本行的平坦表面。又一个例子中，还包括至少一个弓突起，该弓形突起构造为接收用于线与线鼓耦合的织物带(webbing)的至少一部分。在又一例子中，外壳具线延伸穿过的喷，该喷嘴包括可枢地与外壳耦合的一盖子。在一个例中，导辊靠近喷，导辊可旋转地由对肩部支撑，该对部由外壳限定。10.在另一个例子，缩回组件与线耦合，缩回组件包：支撑在可旋转上的毂；与毂耦合螺旋弹簧；以及螺旋弹簧夹在中的一对柔性板。11.在另一个方面本技术涉及一种分配装置，包括：壳，其限定内腔外腔；可旋转轴，可旋转地由外壳撑并限定旋转轴，其中可旋转轴的个端部在外腔内伸悬臂；以及制动件，其至少部分设置在外腔内并被造为在可旋转轴上加制动力，其中动组件包括：与壳耦合的定子组件以及与可旋转轴耦并且能围绕旋转线旋转的转子组。12.在一个例子中定子组件包括一板，该板具有外周边，该周边具有一个或多个阳型销，阳型销选择性地限定在外腔内的应的阴型接收器接。在另一个例子中转子组件包括：对转子板，该转板具有从其延伸的少一个弯曲接片；个或多个导体，导体可枢转地与对转子板耦合；以至少一个偏置元件该至少一个偏置件在该至少一个曲接片和该一个或个导体之间延伸。又一个例子中，置元件在每一个部包括与该至少一弯曲接片和该一个多个导体直接接的钩或环。在又个例子中，线分配置还包括：线鼓，支撑在可旋转轴并被构造为围绕转轴线旋转；以及回组件，其支撑可旋转轴上并被造为围绕旋转轴线转。在一个例子，外壳限定至少一个装孔眼，并且衬与该至少一个安孔眼耦合。13.通过阅读下面详细描述和查阅关的附图，表征本描述的线分配装的这些和各种其他征及优点将显而见。附加特征在后的描述中阐述，且部分将从描述中而易见，或者可通过技术的实践了解。本技术的益和特征将通过其书描述和权利要求及附图中特别指的结构来实现和获。14.应当理解的是前面的介绍和下的详细描述都是示性和解释性的，且旨在提供对所要保护的本发明的一步解释。附图说明15.构成本技术的部分的下面的附是对所描述的技术说明，并不意味以任何方式限制要保护的本发明的围，该范围应基所附的权利要求。16.图1是示例性分配装置的侧视。17.图2是线分配置的分解立体图18.图3是线分配置的剖视图。19.图4是线分配置的制动组件的解立体图。20.图5是制动组的转子组件的分立体图。21.图6是制动组的定子组件的外的平面图。22.图7是制动组的定子组件的内的平面图。23.图8是线分配置的线鼓的分解体图。24.图9是线鼓的动装置的平面图25.图10是线的毂的俯视图。26.图11是线配装置的缩回组的分解立体图。27.图12是线配装置的另一个视图。28.图13是处部分打开构造的嘴的立体图。29.图14是喷的一部分的立体。30.图15是导的局部剖视图。31.图16是与分配装置的外壳合的安装阻尼器的视图。32.图17是安阻尼器的立体图33.图18是能图8所示的线鼓一起使用另一个毂的平面。具体实施方式34.本公开描述了分配装置的例子例如用于攀爬活动自动收绳装置。是，根据需要或望，本文所述的分配装置的特征可以用于任何其他制动系统(例如，工或职业下降装置例如人员、设备或训、娱乐下降装，例如运输工具、坐车、吊运车、索、自由落体装等)。线分配装置为涡流制动组件提供了种改进，以便在上产生制动力并制附接于线上的重的下降。然而，应理解的是，对其操作系统(例如，线鼓、缩回组等)的改进可以用于任何他类型的线分配置(例如，摩擦制动、液制动、电磁制动等)。35.在本文所述的分配装置中，描了提高装置性能的征。例如，增加动和缩回组件的反性，从而使装置攀爬者的需求更感。在另一个例子，通过提高装置的载能力来增加其命。另外，描述提高制造和组装效的特征。例如，整装置能够更快速更准确地组装和卸(例如，在服务和检查过程中)。因此，供了更高性能和有效的线分配装置36.线分配装置包具有内腔和外腔外壳以及可旋转地装在外壳上的可转轴。制动组件少部分地与可旋轴耦合并设置在外中。容纳用于装的主线的线鼓和缩回件被支撑在可旋轴上并设置在内中。通过将制动组与其余的装置部件开，使用过程中生的热量可以更效地消散，从而提性能。另外，制动件使用转子组件定子组件，以减装置中旋转部件的量。这导致系统有减小的质量和伸出和缩回加载时具有更高效的旋惯性矩。37.线分配装置的加特征包括尺寸形状被设计为仅在个取向和方向上合在一起的部件。减少了部件的总并提高了组装和卸效率。使用冗余传动系统将线鼓与旋转轴耦合以驱其旋转。通过形冗余系统，减少了每个部件上产生的矩负载，从而提了装置的生活周能力。另外的改进括不完全从外壳中放的喷嘴，因此的维护和更换更易并且组成部分不丢失或掉落。下文一步描述线分配置的许多其他特。38.如本文所用，语“轴向”和“纵向”是基本上平行于部或系统的中心线延伸的方向和向。此外，术语“径向”和“径地”是指基本上直于部件或系统的中心延伸的方向和取。另外，如本文用，术语“周向”和“周向地”是围绕部件或系统中心线弧形地延伸方向和取向。39.图1是示例性分配装置100的侧视图。分配装置100包括主线102，主线102被构造为通安全钩(未被示出)附接于使用(例如，攀爬者)，并且随着使用者的攀爬缩回到外壳104中，并且被加载时(例如，当攀者跌落时)能可控地伸出如本文所用，术“线”是指任何缆索、绳索、细、链条、金属丝、织带、条带或任何他长度的柔性材。线分配装置100具有设置在外壳104的端部处的喷嘴106，该喷嘴106被造为使线102能够伸出外壳104。下参照图13和图14进一步述喷嘴106。在外壳104的顶端部处，形成有安装眼108。另外，在安装孔108的两侧形成有辅助装孔眼110和把手112安装孔眼108、110被构造将线分配装置100与支结构(例如攀爬墙)耦合。40.在一些例子中可以在孔眼108、110上衬衬套114。衬套114减少了来自(多个)耦合置(例如，安全钩)对外壳104的磨损并且可根据需要期望进行更换。另外衬套114可以减少外壳104与多个)耦合装置间的摩擦，使得线分配装置100在用期间可以更易地四处移动。外，衬套114可以减少线分配装置100与撑结构之间的态振动(例如，提供阻尼)。这些振动可能产生不希的共振条件。下参照图16和图17进一步描述衬114的一个例子。在该子中，一个或多盖子116可以至少部分地覆盖外104。盖子可以用来覆部件和/或提供用于产品识别/或颜色的表面。在一方面，盖子116用与壳104连接的模制接片附接。其他方面，盖子116可以用一个或多个紧件(例如，螺栓)附接。41.图2是线分配置100的分解立体图。为楚起见，没有示主线102和盖子116(二者在1中示出)。在该例子中，壳104是两件式外壳118、120它们用多个紧固122(例如，螺栓)耦合在起。这种耦合允接近外壳104内的部件以进行查和维护。线分装置100包括被构造为随着线的伸对线施加制动力的制组件124、被构造为容纳并允许线从其伸和缩回的线鼓126以及被构造在线未被加载时将缩回的缩回组件128。缩回组件128包括提供缩回力的螺弹簧(未被示出)。下文参图8至图10进一步描线鼓126，下文参照图11进一步描述缩回组件128。42.在该例子中，壳104通过外壳部分118、120形内腔130。线鼓126和缩回组件128设置内腔130内。另外，线鼓126和缩回件128都被支撑可旋转轴132上，可旋转轴132可旋转地由一对承134支撑在外壳104内。在该例子中线鼓126和缩回组件128都能在壳104内旋转。动组件124设置在内腔130外且在形成在其中个外壳部分118上的外腔136内。应当理解的是，子116可以至少部分地覆制动组件124，使得它线分配装置100上不完全露。43.可旋转轴132够提高线分配装100的安全性(例如，齿轮冗余)，提高线分配装置100的功性(例如，一个或多个附件构的附接)，以及提高线分配装置100的操作间更可靠且更准地感测、跟踪和响部件的状态条件(例如，速度、方向改变、线的分配等)的能力，这将在本文进一步描述。相比之下，如果不全部的话，目前知的大多数线分装置都具有固定轴及相对于固定轴旋的部件。44.制动组件124括转子组件138和定子组140。转子组件138与可旋轴132耦合并因此能在线分配装置100内旋。相反，定子组140与外壳部分118耦合并因此对于旋转是固定。在该例子中，在子组件138具有多个导体142并且定组件140具有多个磁体144的情况下制动组件124是涡流制动机构。在作中，在转子组138旋转时，产生的离心使导体142在朝向磁体144的方上径向移位，从产生制动力。下文照图4至图7进一步描述制动组件124。外，在美国专利8,490,751号和美国专利8,851,235号中述了在功能上相似用于线分配装置涡流制动机构，这个专利在此通过用整体并入本文如本文所述，制组件124是涡流制动装置。然而，应当解的是，制动组124可以是任何其他制动置，其使线分配装置100能够如文所述的那样起用。例如，制动装可以是液压制动置、摩擦制动装置例如，鼓和垫或转子和垫)、电磁动装置等。45.在该例子中，旋转轴132由一对轴承134支撑在外部分118、120上，并且一个轴承134轴132的一个端部向内偏移。样，可旋转轴132的一个端部在外腔136中出悬臂并支撑转组件138。在一方面，可旋转轴132的悬臂端部的长度轴132在轴承134之间的度短。在该例子，线鼓126和缩回组件128都设在可旋转轴132上的轴承134之间。46.通过将制动组124与线鼓126和缩回组128隔离，提高了制动件124的热控制，从而高了线分配装置100的性。在制动组件124的操期间，涡流制动力会产热量。外壳部分118可以作热障，以减少防止热量不利地影响线鼓126和回组件128。此外，在只有动组件124设置在外腔136中的情况下，可更有效地被被动冷却(例如，通过通风口)外腔136。另外，通过减小支操作系统的可旋轴132的跨距长度，减小了轴132上的曲力，从而提高性能和耐磨性(例如，来自运和维护)。47.此外，在该例中，可旋转部件数量和尺寸减少，而也减少了质量例如，磁体144是静的并且不可旋转另外，所有可旋转件都围绕单个旋轴线旋转。因此可旋转部件的惯减小，使得制动件124和缩回组件128在线分配装置100操作期间更快地应，因为它们至少分地依赖于旋转这种构造提高了使用者攀爬运动响应能力并提高性能。48.线分配装置100还包靠近喷嘴106设的导辊146。当线102线鼓126上缠绕和解开时线在导辊146上滚动以便对于喷嘴106定位线并外壳104退出，以及不使线扭曲的情况引起线的更平滑伸出和缩回。在该子中，导辊146可绕紧固件148旋转，该紧固件148还用于将两个外壳部118、120耦合一起。导辊146也在轴向向上是细长的。一个方面，导辊146的轴向长度线102的厚度的两倍或更倍。在另一个方，导辊146的轴向长度大于线1226的其间设置线的两个鼓150、152之间的轴向离。下文参照图15一步描述导辊146。49.图3是线分配置100的剖视图。某些部在上面进行了描，因此不必进一步描述。可旋轴132限定了多个部件围其旋转的旋转轴154。可旋转轴132在轴承134可旋转地耦合至壳部分118、120并由其支撑，使轴132能围绕轴线154旋。可旋转轴132悬臂端部设置外壳部分118的外腔136内。悬臂端与制动组件124的转子组件138耦合使得可旋转轴132的旋转直接驱动子组件138(例如，在操作间，轴132和转子组件138以相同的速度旋转)。动组件124还包括定子组140，转子组件138和可旋轴132相对于定子件140旋转。定子组件140包括撑多个磁体144的内板156和支撑多个磁体144的外板158。两板156、158均由外壳部分118支并且相对于旋转轴154固定。每个板156158的磁体144彼此面对并在它们之间形成隙160。转子组件138包括多导体142，这些导体可以至部分地移入间隙160中以产生制动力。转子件138通过螺母162与可转轴132耦合。50.可旋转轴132过传动装置164与线鼓126耦合，使线鼓126的旋转能驱动可旋转轴132的转。在该例子中传动装置164是具有太阳齿轮166的行星齿轮系统，太齿轮166与可旋转轴132耦合并可旋转轴132延。在一个方面，太阳齿166是正齿轮。行星齿轮统还包括可旋转与其中一个鼓板150耦合的多个星齿轮168和耦合并固定到外部分118上的内齿轮170。行星齿轮168与太齿轮166和内齿170两者啮合，并在一方面是正齿轮。线鼓126还括至少部分地包可旋转轴132并在鼓板150、152之间的毂172。在该例中，毂172由一个或多个承174支撑在可旋转轴132上，这样，线鼓126能与可旋转轴132不同的旋转速围绕旋转轴线154旋转。51.缩回组件128接与毂172耦合，使得其线鼓126一起旋转。在例子中，一个或多个固件176(例如螺栓)将缩组件128与线鼓126的172耦合。在图3中，为楚起见，没有示为系统提供缩回力螺旋弹簧。另外为清楚起见，没示出被构造为围线鼓126的毂172缠绕和解开的线102(在图1中出)。52.在操作中，线102至少部分地缠绕在毂172上，并且由端部通过喷嘴106伸出外壳104。线102延伸并且未被加载(例如，爬上攀爬墙的攀爬)，缩回组件128被构为使线鼓126围绕旋转轴线154旋转从而将线102缩回外壳104中并缠绕毂172上。线鼓126通过缩回件128的这种旋转通过动装置164在可旋轴132中引起对应的但不一定等的旋转。转子件138也通过可旋转轴132旋。在该例子中制动组件124在线102过缩回组件128缩回期间产涡流制动力，以减缩回组件128的螺旋弹簧上的磨损。外，通过在线102缩回期间产生制力，线的缩回更受制，例如，在意的线释放期间。53.当线102被加(例如，攀爬者从墙上跌落)时，线鼓126被构造为在另个方向上旋转，这服了由缩回组件128产生缩回力，从而使102从外壳104伸出并从毂172解。线鼓126的这旋转通过传动置164在可旋转轴132中引起对应但不一定相等的旋，以驱动转子组138的旋转并使导体142延伸进入磁144的磁场中。这在可旋轴132上产生涡流制动以控制线从外壳104的伸和附接于其上的物的下降速率。54.图4是制动组124的分解立体图。某些件在上面进行了述，因此不必进一步描述。制组件124至少部分地设置外壳部分118的外腔136内。壳部分118具有中开口178，其尺寸和形状被计为通过轴承134支撑可旋转轴132(在图3中出)。外腔136由侧壁180和底壁182形。侧壁180是相对于可旋转轴132的转轴线的径向壁。底壁182基本上垂于可旋转轴132的旋转轴线伸，并且可以为设在外壳内的部件对于制动组件124提供热障。另外，壁182可以包括一个或多安装柱184，该安装柱184接收紧固件186以将磁内板156固定到外壳部分118上。侧180包括一个或个阴型接收器188该阴型接收器的寸和形状被设计以卡口式的耦合连接收板156、158上的应的阳型销190、192。磁体外板158以进一步用一个或多个紧固件194(例如螺栓)固定到外部分118上。55.在该例子中，壁180内的阴型接收器188可以接收自每个板156、158的两个阳型销190192。这样，当板156、158安装在壳部分118上时，阳型销190、192定位成周向地相互偏移。通过用外壳部分118的结构作定子组件140的支撑件连接器，提高了线分装置的效率和性能。例如由于制动组件124只能一种构造装配在一起并要组装的总体部较少，因此组装率得到提高。另外由于减少了旋转部的数量，因此性也得到了提高。外，尽管示出和描了卡口式的耦合连，但是应当理解是，定子组件140可以根据需要期望通过任何其他连接型安装在外腔136内。在他例子中，不需使用磁体内板156上的阳型销190，且磁体内板156以仅通过紧固件186与壳部分118耦合。在其他例中，磁体内板156上的阳销可由一个或多凹口(未被示出)代替，该凹口构造为与设置在壳部分118的外腔136内的一个多个对应的突起(未被示)接合。在该例子中，凹口突起用于使磁体内156相对于外壳部分118定。56.图5是制动组124(在图4中示出)的转子组138的分解立体图。转组件138包括由间隔200间隔开的一对转子板196、198。该例子中，板196、198和间件200均具有正方形的中开口，该中心开被构造为与可旋转轴132耦合(图4中示出)。在其他例子，可以根据需要期望使用花键连接。例如，间件可以具有中心口，其被成形为于可旋转轴132上的花键，并且间隔件以具有与第一板接合的第端部和与第二板合的第二端部，并且第一端和第二端部可以此不同。间隔件200具有设置在一侧的突起202，突起202的状和尺寸被设计与每个板196、198上对应的孔204对齐。在一方面，突起202关于彼此对称地间隔开。此，板196、198只能以特定取向附接，从而使196、198可以彼此对齐。这种构提高了转子组件138的装效率。在该例中，转子板196、198基本上是圆的。在其他例子中，子板196、198可以根据需要期望是任何其他状(例如，三角形、正方形等。57.多个导体142延伸穿过板196、198中的口208的紧固件206(例如，贯穿螺栓)处可枢转安装在转子板196、198之间。在个方面，三个导142包括在转子组件138中并由非铁素体料(例如，用于更高导电和提高的制动性能的高级)形成。导体142包括销210，该210被构造为可动地接收在限定在每个板196、198的接片开口212内。弹簧片214从板196、198轴向地延伸并且近接片开口212设置。每导体142包括一个或多偏置元件216(例如，个板侧的拉伸弹)，偏置元件216的一个端部与销210连接，另一个端部接片214连接。在操作中由转子组件138的旋转导体142上引起的离力使导体142从板196、198之间向伸出。该运动由与对应的磁场的相互用而产生制动力并且该系统在美专利第8,490,751号和美国专利第8,851,235号进行了进一步述。58.在该例子中，置元件216在每个端部具环或钩，因此它可以直接与销210和接片214合，而不需要连接元件。此外，接214与板196、198是一体的，从而减了部件的数量并化了导体142的结构支撑。这些造提高了转子组件138的装效率。另外，过利用板196、198容纳转子组件138的部件，整个组件容易处理和移入移出线分配装置在该例子中，弹簧片214邻近并形成片开口212的一部分。在他例子中，弹簧片214可定位在开口212外，但邻近它。59.图6是制动组124(在图4中示出)的定子组140的外板158的平面。图7是定子组件140的板156的平面。同时参照图6和图7，两板156、158形成定子组并且被构造为与外部分118(在图4中示出)耦合，使它们围绕旋转轴线固。磁体144选择性地与板156、158合，使得定子组形成磁场。在该例子，磁体144以交替的南北性排列，并且一起分组在三个周部分中，每个周部分有四个磁，总共十二个磁体在另一个例子中，体144可以围绕板156、158的圆周距间隔开并且极交替。在该例子中可以使用任意数的磁体144(例如，8个、9个、10个、11个、12个、13个14个等)。在一个方面，磁体144的总数可以是14。当安装在定子组件中时每个板156、158的磁体144彼此面，在这些磁体144之间形成间隙160(图3中示出)。在一个方面所示的磁体144的数量布局提高了制动组件的能和效率。应当解的是，可以使使制动组件能够如文所述起作用的任其他数量和/或布局的磁体144。该例子中，磁体144可为稀土磁体(例如钕)，便减小磁体144的厚度及重量60.外板158包括体144被构造为安装到其的外环部分218和内部分220。当制动组件装在线分配装置时，内部部分220限制向转子组138(在图5中出)的接近并且具有多个开222以便为制动组件提通风。在其他例子中，内部分220可以是基本上实的，具有很少的口222或没有开口222。例，开口222可以小于内部部分220的总表面积的10％或5％。外环部分218的外边包括使外板158能够安装到壳部分118上的阳型销192(在图4中出)。阳型销192从外环部218基本上正交地延伸在该例子中，阳型销192至部分地被外壳部118的阴型接收器188(在图4中示出)接收，使得外板158安到外壳上并且以偏移内板156并间隔。邻近阳型销192，外环部218的外周边包括切口224，该切口224接收阴型接收188的一部分以进一固定外板158在外壳中的置。在其他例子，一个或多个突起(未被示出可以延伸到切口224内并被构造为根据需或期望与外壳接合。外环部分218外周边还可以包一个或多个凹口226，该凹口226接收紧固件194(在4中示出)的至少一部分，得外板158可以紧固到壳上。61.外环部分218包括从其延伸的个键228和从其延伸的多个凸耳230。键228和凸耳230构造为将附接于其的磁体144正确地放置和隔开。凸耳230周向地设置，使磁体144可以放置在一对耳230之间。这样，正组装定子组件时，很容实现磁体144的正确排列磁体144本身与外板158磁性合并且不一定需粘合剂或胶水。耳230还限制或防止磁体144在环部分218上的圆周运。另外，由于板158在线配装置中是固定，因此可以减小板158的厚度以轻重量而不减弱动力。在该例子中凸耳230的形状基本上是圆柱形的在其他例子中，耳230可以根据需要或期望具有何其他形状。62.每个磁体144括被构造为接收228的孔眼232。孔眼232偏离磁体144的中心线并且键228设在一对凸耳230之，而且还偏离一凸耳230之间的中心线。键228这种布置需要预放置磁体144，以确保在板158上的特定位置处的正确南北极性。即，158的结构(例如，通过键228、凸230和孔眼232)迫磁体144以正确的极性安装因为如果极性相反键228不与孔眼232对齐。63.内板156也包外环部分234，磁体144被构造为装到该外环部分234上。在该例子中内板156的内部部分没有何结构以减轻其量。外环部分234的外周边包使内板156能够安装到外部分118上的阳型销190。该例子中，阳型销190括径向长销236和径向短销238，们都选择性地与外部分118的阴型接器188接合，以确保板156的正确放。附加地或替代地，可以在外环分234的外周上限定一个多个凹口(未被示出，类似于板158中所示的凹226)，该一个或多个凹口于相对于外壳定内板156。内板156还包括一个多个孔240，该孔240接收固件186(在图4中示)，以便将板156在安装184(在图4中示出)处定到外壳部分118上。64.内板156也包键228和凸耳230，以确保以体144的正确的南北极构造组装定子组件每个板156、158的阳型销190、192被造为选择性地与壳部分118接合，得板156、158和磁体144只能以一取向安装并防不正确的组装。在一方面，两个板156、158都可由铁素体材料形，使得磁体144被吸引到板并且可以在不用胶的情况下进行附，并且外板158和内板156的厚度可以本上是平等，以高制造效率。65.图8是线鼓126的分立体图。线鼓126被构为随着主线102(在图1中示出)从线分配装伸出和缩回而容主线102。随着线从线分配装置伸出缩回，线鼓126围绕转轴线154(在图3中示出)旋转并动可旋转轴132的对应的旋转。在该子中，线鼓126包括一对板150、152，该对鼓板150、152彼此间隔开，得线可以设置在们之间。鼓板150包括从线缠绕一侧延伸的毂172。毂172过轴承174安装到可旋转轴132上轴承174使毂172和鼓板150能够围绕转轴线旋转并且可旋转轴132能够旋转。然而，172和鼓板150也可以不同的旋转速度对于可旋转轴132旋转。66.线鼓126还包将毂172和鼓板150的旋转换为可旋转轴132的旋转的传动装置164。传装置164包括通过紧固件186固地安装到外壳部118上的内齿轮170(图3中示出)。在一个方面紧固件186用于将定子件140(在图4中出)的内板156和内齿轮170安装外壳部分上。太齿轮166与可旋转轴132耦并且能围绕该轴旋转轴线旋转。三行星齿轮168与内齿轮170和太阳齿166啮合。每个行星齿轮168通过轴242可旋转地安到鼓板150的轴突244上。轴突起244从毂172在鼓板150的另一侧上延伸，并从旋转轴径向向外定位。操作中，鼓板150通过线的延伸缩回的旋转通过传动装164驱动可旋转轴132的转。在一个方面传动装置164可以从鼓板150增轴132的旋转速度。在其他例中，传动装置164可以根据需要或期望从板150降低轴132的旋转度，或保持轴132的基相同的旋转速度。轴132旋转速度基于齿166、168和170之间的传动比。67.在该例子中，出了三个行星齿168，并且通过使用多个星齿轮168，形成了冗余的承系统。另外，通三个齿轮168代替一个齿轮传递矩，扭矩分布在三个部上而不是一个部上，从而增加了动装置164的寿命。此外，传动装置164以以增加的扭矩载操作。应当理解是，任何其他数的行星齿轮(例如个、四个、五个)也可以为本文所述的传动装164提供类似的益处。68.图9是线鼓126的传装置164的平面。某些部件在上面行了描述，因此不必进一步描。如图9所示，行星齿轮168从旋转轴132径向外设置。每个行星齿168与鼓板150耦合并且自身的旋转轴线本上平行于可旋转轴132的旋转线，但从可旋转132的旋转轴线径向偏移。在该子中，内齿轮170安并固定到外壳部118上(在图3中示出)。在其他子中，内齿轮170可安装到鼓板150上以驱动可旋轴132和浮动在其间的星齿轮168的旋转内齿轮170、太阳齿轮166和可旋轴132都是同轴的。另外，传动装置164(例如，内齿轮170行星齿轮168和太阳齿166)都在同一参考平面上对。69.图10是线126(在图8中示出)的毂172的平图。毂172从鼓板150延伸并且与可旋转132(在图9中示出)同轴毂172和鼓板150被构为容纳主线102(在图1中出)并且线102至少部分地绕在毂172上。在该例子中，线102通过短物带246与毂172耦合。这种造使得能够根据要或期望更换线102，无需拆卸线分配装。短织物带246包括环248、加厚的加强分250和钩环252。钩环252用于主线102附接于短物带246上。毂172括两个相对的平表面254和与毂172间隔开的两相对的弓形突起256在操作中，短织物246的环248与一个弓形突起256耦合而不需要销。70.当短织物带246缠绕毂172上时，加的加强部分250和钩环252是较的部分，当线102绕在毂172上时，这些较厚的分可以在线102中形成凸起。这样，使用坦表面254使得当短织物246缠绕在毂172上时加厚的加强部分250和钩252靠近平坦表面254设置，使得线102可以更同心地绕在毂172上没有任何不希望凸起。即，平坦表254在毂172中形成用于使加厚的加强分250和钩环252坐落到鼓内的空间。毂172还括一个或多个开口258该开口258被构造为接收固件176(在图3中示出)，用于将另一个鼓板152(在8中示出)与毂172耦合。172的构造和传动装置164(在图9中出)也被构造为使得线鼓只以一种构造安装以高组装效率。71.图11是缩组件128的分解立体图。回组件128与线鼓126(图8中示出)的鼓板152耦，并被构造为使鼓126旋转以将主线102(在图1中示出)缩回到线分配装中。缩回组件128包括毂260，毂260通过紧固176与线鼓126(在图10示出)的毂172耦合，使得260直接与其一起旋转在该例子中，鼓板152有可以接收毂172的特征的一或多个中心开口262。毂260耦合至为系提供缩回力的螺旋簧263。间隔件264设置在毂260与可旋转轴132之间，使当毂260与可旋转轴132同轴时，每部件能以不同的度旋转。在该例中，毂260耦合至鼓板152。其他例子中，毂260可以鼓板152一体地形。72.在该例子中，回组件128的螺旋弹簧263轴向地定在两个板266之间。板266可以由不与旋弹簧或毂260耦合的柔性的质塑料类材料形。通过将螺旋弹簧263夹两个板266之间，螺旋弹簧263可以容易地组装到毂260上和从毂260移除，而无需使旋弹簧263轴向开卷。在一个方面，266的形状相同是圆形，具有中心口268，毂260设置在该中心开口268内。在另一个方，板266可以具有不同的状和/或每个板266可具有不同的形状。板266还螺旋弹簧263能够更容易地被查而无需拆卸和除。例如，外壳部分120以包括一个或多狭槽270，狭槽270允许对板266内的螺旋弹簧263进行查并且有助于从壳移除螺旋弹簧263。73.图12是线配装置100的另一个侧视。某些部件在上进行了描述，因此不必进一步描。另外，为清楚见，盖子116(在图1中示出)已移除。外壳部分120具有可旋转轴132对齐的中心开口272。开口272允许根据要或期望从外壳104的部接近可旋转132。例如，可旋转轴132可包括型花键连接器274该阴型花键连接274允许另一个轴耦合到其上被驱动得旋转。应当解的是，可旋转132可以包括任何其他类的连接器，该连接器允许另一个耦合到其上并且许在它们之间传旋转运动。对可旋轴132的这种可接性允许(多个)附件机构与分配装置100耦合。在个方面，辅助制动装置例如，电磁制动装置)可以线分配装置100耦合以供如2019年9月20提交的美国临时专申请第62/903,385号中所述的锁功能，该申请通过用整体并入本文在另一个方面，数器机构可以附接线分配装置100以便如对加载循环或爬循环计数。74.图13是处部分打开构造的嘴106的立体图。图14是喷嘴106的一分的立体图。同时照图13和图14，喷嘴106设置外壳104的底部且是主线102(在图1示出)从外壳104伸出的位。喷嘴106限定了线102延伸过的狭缝276。该例子中，狭缝276衬有低摩擦衬里278以少线上的磨损并少或防止线在使用间的扭曲。喷嘴106由与外壳104合的两个盖子280和将盖子280锁就位的销282形成。当销282被移除时盖子280可以相对于外壳104枢转成开以允许接近设在其中的线。例，打开喷嘴106以更换线接近短织物带246上的环252(在图10中示)。然后，盖子280可以返关闭并通过延伸穿孔284的销282锁定。每个子280可以包括与外壳104接合并允盖子280在打开构造和关闭构造之枢转的枢轴销286。在一例子中，盖子280可以据需要或期望通过枢轴286在限定在外壳104中轨道288内滑动。通过盖子280与外壳104合，喷嘴106在打开期间持附接于外壳104上，而增加了对线的可接近并减少了维护操期间的部件的丢。在一些例子中，轴销286可以形成在性臂上，使得盖280可以可释放地与轨道288耦合。75.图15是导146的局部剖视图。导辊146靠近喷106(在图13和图14中示出)设置在外壳104内，以随着主线(在图1中示出)从壳104伸出和缩到外壳104中引导主。导辊146基本上是圆柱形的具有两个对称的部290，端部290具埋头孔。另外，孔292在导辊146的整个长度上伸。导辊146由延伸穿过孔292的紧固件148(在图2中示)支撑并且可围绕其由旋转。两个外部分118、120都具有肩部294，辊146的端部290可以被支撑在肩部294上这提高了线分配装置的组装效，因为当将壳体分耦合在一起时更容易持辊146的正确定位。76.图16是与分配装置100的外壳104合的安装阻尼器296的视图。图17是安装阻尼296的立体图。同时参照图16和17并且如上文参照1所描述的那样，衬衬在一个或多个装孔眼108上，该安装孔眼108用于将线分配装置100与支结构耦合。衬套少了来自使用的耦装置对外壳104的磨损，并且可根需要或期望进行换。另外，衬套以减少摩擦并减少合装置上的动态振。在该例子中，装阻尼器296是可以与线分配装100一起使用的衬套的个例子。77.安装阻尼器296具有本上中空的圆柱主体298，该主体具有一端部300和第二端部302。一端部300具有其延伸的第一凸304，并且凸缘304围绕第一端300的周边是连续的。第端部302具有从其延伸第二凸缘306，并且凸306围绕第二端部302的边是不连续的。如，第二凸缘306被分成四个散部分。凸缘304、306保外壳104的侧面的至少一分免受耦合装置的影。另外，主体298由弹性料形成，使得第凸缘306可以通过分段的第二缘306至少部分地将其直压缩到小于孔眼108而入到孔眼108中。78.在操作中，用将线分配装置100与支撑构耦合的耦合装(例如，安全钩)会在安装孔眼108处在外壳104上引起磨。安装阻尼器296是可易更换以保护外壳104并收来自耦合装置磨损的牺牲部件。外，安装阻尼器296提供减震，而减少或防止了振在外壳104与耦合装置之间的传递。79.图18是能线鼓126(在图8中示出)一起用的另一个毂308的平图。类似于上面在图10中述的例子，毂308从鼓150延伸并且与可旋转132(在图9中出)同轴。毂308和鼓板150被构为容纳主线102(在图1中示出)并且线102少部分地缠绕在308上。在该例子中，毂308是圆柱形的，具有与毂308隔开的单个弓形起310。在一个方面，突起310可以围绕毂308在大约180°到340°之间延伸。在另个方面，突起310可以围毂308延伸大约290°。在操作中，突310用于将线102附接于308上。在一些例子中可以使用短织物带。毂308的自端部可包括用于合另一个鼓板152并将旋转传递另一个鼓板152的一个多个凸耳312(在图8中示)。80.显然，本文描的系统和方法充适于实现所提及的的和优点以及其中固有的那些目的和点。本领域的技人员将认识到，说明书中的方法和统可以以多种方式现，因此不受前示例性实施方式例子的限制。在这面，本文描述的同实施方式的任数量的特征可以合成一个单一的实方式，并且具有少或多于本文描述所有特征的替代施方式是可能的。当理解的是，本文用的术语仅用于述特定例子的目，而不旨在是限制的。必须注意的，如在本说明书所使用的那样，数形式“一”和“所述”包括复数代物，除非上下另有明确规定。81.尽管出于本公的目的已经描述各种实施方式，但本领域技术人员以容易地想到各种变和修改，并且以在本公开的范内做出各种改变和改。技特：1.一种线分配置，其包括：外；可旋转轴，其可转地由所述外壳撑并限定旋转轴线；鼓，其围绕所述转轴线设置并被造为将线从所述外伸出和缩回；缩回件，其围绕所述转轴线设置并被造为产生缩回力并所述线从所述外壳回；以及制动组，其围绕所述旋轴线设置