泡沫混合液控制方法、装置和系统、消防车辆和存储介质与流程

泡沫混合制方、装置和、消车辆存储介质与1.本公开涉及制领域，特别涉一种泡沫混合液控方法、装置和系、消防车辆和存储介。背技：2.消防车使用泡沫系统可分为压式泡沫系统和负式泡沫系统，负式泡沫系统因价格低、泡沫消防液流大而广泛使用。3.在负压式泡系统中，流经文里管的水的压差达某个值后，会使丘里管内部产生负压在这种情况下打吸泡沫比例阀，沫池内的泡沫原液会被吸入文丘里管和水混合产生泡混合液，最终泡混合液通过水炮或枪喷射出去，进行防灭火作业。4.在吸泡沫比阀打开之前，必保证文丘里管已经成负压，由此才确保将泡沫原液吸入丘里管。如果在丘里管没有形成压的情况下就打开泡沫比例阀，水会过吸泡沫比例阀入泡沫池，使泡原液污染失效。5.为了解决此题，目前常用的决方法有以下三个6.一、推后吸沫比例阀打开的间，同时增大水泵口压力，使流经丘里管的水液压差增，确保文丘里管成足够的负压。7.二、在吸泡比例阀和泡沫池间加装单向阀，只许泡沫池内的液向吸泡沫比例阀单向动，不允许反向动。8.三、在文丘管吸泡沫口安装力传感器，用以检文丘里管是否已产生足够的负压。技实要素：9.发明人注意，在上述解决水入泡沫池的三个相技术中，存在以缺陷：10.在第一种方案，由于推后吸泡比例阀打开的时间从而导致泡沫混的速度变慢，泡沫合液出液时间被长，影响灭火效。11.在第二种方案，由于在吸泡沫例阀和泡沫池之间装单向阀，从而使吸泡沫的管路阻增大，导致泡沫流量不足，生成泡沫混合液灭火效不佳。12.在第三种方案，由于需要在文里管吸泡沫口安装力传感器，因此加了消防车辆的成，同时新增了故隐患，降低了车使用的可靠性。13.据此，本公开供一种泡沫混合控制方案，能够有防止水流入泡沫，造成泡沫液污染效，同时还能够快泡沫液混合速，缩短泡沫混合液液时间。14.根据本公开实例的第一方面，供一种泡沫混合液制方法，由泡沫合液控制装置执行包括：启动水泵并打开压力水阀以便蓄水池中的水入文丘里管；根据设的泡沫比例值定对应的泡沫比梯度值；根据与所泡沫比例梯度值相应的函数关系，询出与所述水泵入口压力值相关联出口压力目标值；节所述水泵的转，以便所述水泵出口压力值达到所出口压力目标值；打开泡沫比例阀，以泡沫池中的泡沫原液进入所述丘里管，并与所文丘里管中的水合，以生成泡沫混液；根据所述预的泡沫比例值调所述吸泡沫比例的开度，以便所述沫混合液的泡沫比等于所述预设的沫比例值。15.在一些实施例，根据所述预设泡沫比例值调整所吸泡沫比例阀的度包括：根据所述泵的出口处的水量值q1和进入所述文丘里管的沫原液流量值q2确定所泡沫混合液的泡比值；若所述泡沫合液的泡沫比值于所述预设的泡沫比值，则增大所述泡沫比例阀的开，直到所述泡沫混液的泡沫比值等于述预设的泡沫比值为止。16.在一些实施例，若所述泡沫混液的泡沫比值大于述预设的泡沫比值，则减小所述泡沫比例阀的开，直到所述泡沫合液的泡沫比值等所述预设的泡沫比值为止。17.在一些实施例，所述泡沫混合的泡沫比值为所述沫原液流量值q2与所述水流量值q1和所泡沫原液流量值q2之和的比值。18.在一些实施例，上述方法还包：在预定泡沫比例度值的情况下，定所述水泵的入口力值与所述水泵出口压力目标值间的函数关系；其确定所述函数关系括：选择预设泡比例梯度值和多不同的水泵入口压力值；启动所述水，并打开所述压水阀，以便所述水池中的水进入所文丘里管；针对每水泵入口压力值调节所述水泵的速，在所述文丘里形成负压的情况下开吸泡沫比例阀所述吸泡沫比例的开度最大；根据述水泵的出口处的流量值q1和进入所述文丘里的泡沫原液流量q2确定泡沫混合液的泡沫值；调节所述水的转速，在所述沫混合液的泡沫比达到预设泡沫比例度值的情况下，当前水泵出口压值作为所述出口压目标值；利用每个泵入口压力值和应的所述水泵出压力值进行数据拟，以得到所述函数系。19.在一些实施例，所述多个不同水泵入口压力值为差数列。20.在一些实施例，所述多个不同水泵入口压力值中最小值为0bar，最大值为4bar。21.根据本公开实例的第二方面，供一种泡沫混合液制装置，包括：一处理模块，被配为启动水泵，并开压力水阀，以蓄水池中的水进入丘里管；第二处理块，被配置为根预设的泡沫比例确定对应的泡沫比梯度值，根据与所泡沫比例梯度值对应的函数关系查询出与所述水泵入口压力值相关联出口压力目标值第三处理模块，配置为调节所述水的转速，以便所述泵的出口压力值到所述出口压力标值；第四处理模，被配置为打开吸沫比例阀，以便沫池中的泡沫原进入所述文丘里管并与所述文丘里管的水混合，以生泡沫混合液；第五处理模块，被置为根据所述预设的泡比例值调整所述泡沫比例阀的开，以便所述泡沫混液的泡沫比值等于述预设的泡沫比值。22.在一些实施例，第五处理模块配置为根据所述水的出口处的水流量值q1和进入所述丘里管的泡沫原流量值q2确定所述泡沫混合液的沫比值，若所述泡沫合液的泡沫比值于所述预设的泡比例值，则增大所吸泡沫比例阀的开，直到所述泡沫合液的泡沫比值于所述预设的泡沫例值为止。23.在一些实施例，第五处理模块配置为若所述泡沫合液的泡沫比值于所述预设的泡沫比例，则减小所述吸沫比例阀的开度直到所述泡沫混合的泡沫比值等于所预设的泡沫比例为止。24.在一些实施例，所述泡沫混合的泡沫比值为所述沫原液流量值q2与所述水流量值q1和所泡沫原液流量值q2之和的比值。25.在一些实施例，上述装置还包：第六处理模块，配置为在预定泡比例梯度值的情况，确定所述水泵入口压力值与所水泵的出口压力目值之间的函数关系其中选择预设泡比例梯度值和多不同的水泵入口压值，启动所述水，并打开所述压水阀，以便所述水池中的水进入所文丘里管，针对每水泵入口压力值调节所述水泵的速，在所述文丘里形成负压的情况下开吸泡沫比例阀所述吸泡沫比例的开度最大，根据述水泵的出口处的流量值q1和进入所述文丘里的泡沫原液流量q2确定泡沫混合液的泡比值，调节所述泵的转速，在所述沫混合液的泡沫值达到预设泡沫比例度值的情况下，当前水泵出口压值作为所述出口压目标值，利用每个泵入口压力值和应的所述水泵出压力值进行数据拟，以得到所述函数系。26.在一些实施例，所述多个不同水泵入口压力值为差数列。27.在一些实施例，所述多个不同水泵入口压力值中最小值为0bar，最大值为4bar。28.根据本公开实例的第三方面，供一种泡沫混合液制装置，包括：储器，被配置为存指令；处理器，合到存储器，处器被配置为基于存器存储的指令执行现如上述任一实例所述的方法。29.根据本公开实例的第四方面，供一种泡沫混合液制系统，包括：上述任一实施例所的泡沫混合液控装置；水泵，被置为在根据所述泡混合液控制装置的制启动后，蓄水中的水到达所述泵的出口处；压力阀，被配置为在据所述泡沫混合控制装置的控制启后，所述水泵的口处的水进入文丘管；吸泡沫比例，被配置为在根所述泡沫混合液控装置的控制开启后泡沫池中的泡沫液进入所述文丘管；水泵入口压力感器，被配置为检所述水泵的入口力值，并将检测果发送给所述泡沫合液控制装置；水出口压力传感器被配置为检测所述水泵的出口压值，并将检测结果发送所述泡沫混合液制装置；泡沫原流量传感器，被配为检测进入所述文里管的泡沫原液量值，并将检测果发送给所述泡沫合液控制装置；水量传感器，被配为检测所述水泵出口处的水流量值并将检测结果发送所述泡沫混合液制装置。30.在一些实施例，上述装置还包：文丘里管压力传器，被配置为检所述文丘里管的压，并将检测结果送给所述泡沫混液控制装置。31.根据本公开实例的第五方面，供一种消防车辆，括如上述任一实例所述的泡沫混合控制系统。32.根据本公开实例的第六方面，供一种计算机可读储介质，其中，算机可读存储介质储有计算机指令指令被处理器执时实现如上述任一施例所述的方法。33.通过以下参照图对本公开的示性实施例的详细描，本公开的其它征及其优点将会变清楚。附图说明34.为了更清楚地明本公开实施例现有技术中的技术案，下面将对实例或现有技术描述所需要使用的附作简单地介绍，而易见地，下面描中的附图仅仅是本开的一些实施例对于本领域普通术人员来讲，在不出创造性劳动性的提下，还可以根这些附图获得其的附图。35.图1为本公开个实施例的泡沫合液控制方法的流示意图；36.图2为本公开个实施例的泡沫合液控制系统的结示意图；37.图3为本公开一个实施例的泡混合液控制系统的构示意图；38.图4为本公开个实施例的泡沫合液控制装置的结示意图；39.图5为本公开一个实施例的泡混合液控制装置的构示意图；40.图6为本公开一个实施例的泡混合液控制装置的构示意图；41.图7为本公开一个实施例的泡混合液控制系统的构示意图；42.图8为本公开一个实施例的泡混合液控制系统的结构示图；43.图9为本公开个实施例的消防辆的结构示意图。具体实施方式44.下面将结合本开实施例中的附，对本公开实施例的技术方案进行楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本公一部分实施例，而是全部的实施例。下对至少一个示性实施例的描述际上仅仅是说明性，决不作为对本公及其应用或使用任何限制。基于公开中的实施例，领域普通技术人员没有作出创造性动前提下所获得所有其他实施例，属于本公开保护的围。45.除非另外具体明，否则在这些施例中阐述的部件步骤的相对布置数字表达式和数值限制本公开的范。46.同时，应当明，为了便于描述附图中所示出的各部分的尺寸并不按照实际的比例关绘制的。47.对于相关领域通技术人员已知技术、方法和设备能不作详细讨论但在适当情况下，述技术、方法和备应当被视为授说明书的一部分。48.在这里示出和论的所有示例中任何具体值应被解为仅仅是示例性，而不是作为限制因此，示例性实例的其它示例可具有不同的值。49.应注意到：相的标号和字母在面的附图中表示类项，因此，一旦一项在一个附图中定义，则在随后附图中不需要对进行进一步讨论。50.图1为本公开个实施例的泡沫合液控制方法的流示意图。在一些施例中，下列的泡混合液控制方法泡沫混合液控制置执行。51.在步骤101启动水泵，并打开力水阀，以便蓄池中的水进入文丘管。52.图2为本公开个实施例的泡沫合液控制系统的结示意图。如图2所示，泡沫混合液制系统包括水泵1、蓄水2、泡沫池3、文丘里管4、吸泡沫比例阀5、压水阀6、吸水阀7、泡沫原流量传感器8、水泵出压力传感器9、水泵入压力传感器10、吸水阀11、水流传感器12、出阀13和水枪14。53.在图2中，启水泵1后，蓄水池2中的会到达水泵1的出口处打开压力水阀6后，水泵1的出口处的会进入文丘里管4。54.在步骤102根据预设的泡沫比值确定对应的泡比例梯度值。55.需要说明的是负压式泡沫系统用的泡沫比例值为3％-6％。为了保证裕量，通常会选择泡沫比例值更大泡沫比例梯度值例如4％-7％。56.在步骤103根据与泡沫比例梯值相对应的函数系，查询出与水泵入口压力值相关联出口压力目标值57.例如，若泡沫例梯度值为4％，对应的函数系为pout＝f(pin)。由此根据水泵入口压力值pin确定相关联的出压力目标值pout。58.在步骤104调节水泵的转速，便水泵的出口压值达到出口压力目值。59.需要说明的是在水泵的出口压值达到出口压力目值，即表明文丘管进入负压状态。60.在步骤105打开吸泡沫比例阀以便泡沫池中的沫原液进入文丘里，并与文丘里管中水混合，以生成沫混合液。61.如图2所示，文丘里管4进入负压状态情况下，打开吸沫比例阀5，泡沫池3中的泡沫液会进入文丘里4，并与文丘里管4中的水混合，以成泡沫混合液62.在步骤106根据预设的泡沫比值调整吸泡沫比阀的开度，以便泡混合液的泡沫比值于预设的泡沫比值。63.也就是说，由枪14流出的泡沫混合液的沫比值等于预设的沫比例值。64.在一些实施例，根据水泵的出处的水流量值q1和进入文丘里管泡沫原液流量值q2定泡沫混合液的沫比值。65.若泡沫混合液泡沫比值小于预的泡沫比例值，则大吸泡沫比例阀开度，直到泡沫混液的泡沫比值等预设的泡沫比例为止。66.若泡沫混合液泡沫比值大于预的泡沫比例值，则小吸泡沫比例阀开度，直到泡沫混液的泡沫比值等预设的泡沫比例为止。67.在一些实施例，泡沫混合液的沫比值为泡沫原液量值q2与水流量值q1和泡沫原液量值q2之和的比值。即，沫混合液的泡沫值r为：r＝q2/(q1q2)。68.在本公开上述施例提供的泡沫合液控制方法中，过利用预设的函关系，确定与当前泵入口压力值相应的水泵出口压目标值，在水泵出压力值达到出口压目标值的情况下即表明文丘里管入负压状态，此时开吸泡沫比例阀，够有效防止水流泡沫罐，造成泡液污染失效，同时能够加快泡沫液混速度，缩短泡沫合液出液时间。69.在一些实施例，在预定泡沫比梯度值的情况下，确定水泵的入压力值与水泵的出口压目标值之间的函关系。70.图3为本公开一个实施例的泡混合液控制系统的构示意图。图3和图2的不同之处在，在图3所示的泡沫混合控制系统中，还括文丘里管压力传感器15、泵16和蓄水池17。71.需要说明的是蓄水池2中的水可到达水1的入口处，水泵16也可将蓄水池17中的水供给水泵1的入口处，从而可效调节水泵1的入口处水压。72.在一些实施例，确定水泵的入压力值与水泵的出压力目标值之间函数关系包括以下步骤73.1)选择预设泡比例梯度值和多不同的水泵入口压值。74.需要说明的是负压式泡沫系统用的泡沫比例值为3％-6％。为了保证裕量，通常会选择泡沫比例值更大泡沫比例梯度值例如采用4％、5％、6％和7％四个度值。75.此外，水泵供的方式不同，水入口压力值也不相。如果是自水罐蓄水池吸水，那么泵入口压力接近0bar。如使用压力水外供，供应到水泵入口的水的压力不大于4bar。即水泵入口力的范围为0～4bar，压力可以连续变化。76.在一些实施例，多个不同的水入口压力值为等差列。例如，多个同的水泵入口压值中的最小值为0bar，最值为4bar。77.例如，为了能使得所得到的函关系更精确，对水入口分别以如下压力进行供水，即泵入口压力从0bar开始，以0.5bar为步进量，直到4bar结束，即0bar、0.5bar1bar、1.5bar、2bar、2.5bar、3bar、3.5bar和4bar，共9个试点。78.2)启动水泵，打开压力水阀，便蓄水池中的水进文丘里管。79.如图3所示，动水泵1和水泵16，并打压力水阀6，以便蓄水2和蓄水池17中的水入文丘里管4。80.3)针对每个水入口压力值，调水泵的转速，在文里管形成负压的况下打开吸泡沫比阀，吸泡沫比例的开度最大。81.例如，在水泵口压力值为0bar的情况下调节水泵1的转速，并据文丘里管压力传感15所采集的压力数据，以判文丘里管4是否形成负。在文丘里管4形成负的情况下打开吸沫比例阀5，并将吸泡沫比例阀5的开度设置为最大。82.4)根据水泵的口处的水流量值q1和进入丘里管的泡沫原液量值q2确定泡沫混合液的沫比值。83.在一些实施例，泡沫混合液的沫比值为泡沫原液量值q2与水流量值q1和泡沫原液量值q2之和的比值。即，沫混合液的泡沫值r为：r＝q2/(q1q2)。84.5)调节水泵的速，在泡沫混合的泡沫比值达到预泡沫比例梯度值情况下，将当前水出口压力值作为口压力目标值。85.例如，所选择泡沫比例梯度值4％，水泵1的入口压力为0bar，在泡沫混合液的泡沫比达到4％的情况下，将当水泵出口压力值为出口压力目标值a1。86.接下来，所选的泡沫比例梯度为4％，水泵1的入口压力为0.5bar，在泡沫混合液的泡比值达到4％的情况下，当前水泵出口压值作为出口压力目标值a2。次类推，在所选的泡沫比例梯度为4％的情况下，若水泵1的入口压力为0bar、、1bar、1.5bar、2bar、、3bar、3.5bar和4bar，则对的出口压力目标分别为a1-a9，如表1所示。87.接下来，在所择的泡沫比例梯值分别为5％、6％和7％的情况，若水泵1的入口压力为0bar、0.5bar、1bar、1.5bar、2bar、、3bar、3.5bar和4bar则对应的出口压目标值分别为b1-b9、c1-c9和d1-d9，如表1所示。[0088][0089][0090]表1[0091]6)利用每个水入口压力值和对的水泵出口压力值行数据拟合，以到函数关系。[0092]例如，如表1所示在泡沫比例梯度为4％的情况下，利用水泵的口压力值0bar-4bar和对的出口压力目标a1-a9进行数据拟合，以得到对的函数关系为pout＝f(pin)。以此类推，得泡沫比例梯度分别为5％、6％和7％的情况下水泵入口压力值和对应的口压力目标值之的函数关系。[0093]图4为本公开一个施例的泡沫混合控制装置的结构示图。如图4所示，泡沫混合液控制置包括第一处理块41、第二处理模块42、第三理模块43、第四处理块44和第五处理模块45。[0094]第一处理模块41被配为启动水泵，并开压力水阀，以蓄水池中的水入文丘里管。[0095]第二处理模块42被配为根据预设的泡比例值确定对应泡沫比例梯度，根据与泡沫比例度值相对应的函关系，查询出与泵的入口压力值相联的出口压力目标。[0096]需要说明的是，压式泡沫系统常的泡沫比例值为3％-6％。为了证裕量，通常会选择泡沫比例值更大泡沫比例梯度值例如4％-7％。[0097]例如，若泡沫比梯度值为4％，对应的函关系为pout＝f(pin)。由此根据水泵入口压力值pin确定相关联的出压力目标值pout。[0098]第三处理模块43被配为调节水泵的转，以便水泵的出压力值达到出压力目标值。[0099]需要说明的是，水泵的出口压力达到出口压力目值，即表明文丘里进入负压状态。[0100]第四处理模块44被配为打开吸泡沫比阀，以便泡沫池的泡沫原液进文丘里管，并与文里管中的水混合以生成泡沫混合。[0101]第五处理模块45被配为根据预设的泡比例值调整吸泡比例阀的开度以便泡沫混合液的沫比值等于预设的泡沫比值。[0102]在一些实施例中第五处理模块45根据水泵的口处的水流量值q1和进入文丘里管的泡沫原流量值q2确定泡沫混合液的沫比值，若泡沫合液的泡沫比值小于预设的沫比例值，则增吸泡沫比例阀的度，直到泡沫混合的泡沫比值等于预的泡沫比例值为。[0103]在一些实施例中第五处理模块45在泡沫混合的泡沫比值大于设的泡沫比例值的情况下，减小吸泡沫比例的开度，直到泡混合液的泡沫比值于预设的泡沫比例为止。[0104]在一些实施例中泡沫混合液的泡比值为泡沫原液量值q2与水流量值q1和泡沫原液流量q2之和的比值。即，泡沫混液的泡沫比值r为：r＝q2/(q1q2)。[0105]在本公开上述实例提供的泡沫混液控制装置中，过利用预设的函数系，确定与当前泵入口压力值相应的水泵出口压目标值，在水泵出压力值达到出口压目标值的情况下即表明文丘里管入负压状态，此时开吸泡沫比例阀，够有效防止水流泡沫罐，造成泡液污染失效，同时能够加快泡沫液混速度，缩短泡沫合液出液时间。[0106]图5为本公开另一实施例的泡沫混液控制装置的结构意图。图5和图4的不同之处在于在图5所示的实施例中，沫混合液控制装还包括第六处理模块46。[0107]第六处理模块46被配为在预定泡沫比梯度值的情况下确定水泵的入压力值与水泵的出压力目标值之间函数关系，其中行以下操作：[0108]1)选择预设泡比例梯度值和多不同的水泵入口压值。[0109]需要说明的是，压式泡沫系统常的泡沫比例值为3％-6％。为了证裕量，通常会选择泡沫比例值更大泡沫比例梯度值例如采用4％、5％、6％和7％四个度值。[0110]此外，水泵供水方式不同，水泵口压力值也不相。如果是自水罐或水池吸水，那么水入口压力接近0bar。如果用压力水外供，则应到水泵入口的水的压力应大于4bar。即水泵入口压的范围为0～4bar，且力可以连续变化。[0111]在一些实施例中多个不同的水泵口压力值为等差列。例如，多个不的水泵入口压力值的最小值为0bar，最大值4bar。[0112]例如，为了能够得所得到的函数系更精确，对水入口分别以如下的力进行供水，即水入口压力从0bar开始，以0.5bar为步量，直到4bar结束，即0bar、0.5bar1bar、1.5bar、2bar、2.5bar、3bar、3.5bar和4bar，共9个试点。[0113]2)启动水泵，打开压力水阀，便蓄水池中的水进文丘里管。[0114]3)针对每个水入口压力值，调水泵的转速，在文里管形成负压的况下打开吸泡沫比例，吸泡沫比例阀开度最大。[0115]4)根据水泵的口处的水流量值q1和进入丘里管的泡沫原液量值q2确定泡沫混合液的泡沫值。[0116]在一些实施例中泡沫混合液的泡比值为泡沫原液量值q2与水流量值q1和泡沫原液流量q2之和的比值。即，泡沫混液的泡沫比值r为：r＝q2/(q1q2)。[0117]5)调节水泵的速，在泡沫混合的泡沫比值达到预泡沫比例梯度值情况下，将当前水泵口压力值作为出压力目标值。[0118]例如，如图3所示若所选择的泡沫例梯度值为4％，水泵1的入口压力0bar，在泡沫合液的泡沫比值到4％的情况下，将当前泵出口压力值作为出口压力目标a1。[0119]接下来，所选择泡沫比例梯度值4％，水泵1的入口压力为0.5bar在泡沫混合液的泡沫值达到4％的情况下，将前水泵出口压力作为出口压力目标值a2。依类推，在所选择泡沫比例梯度值4％的情况下，若水泵1的入口压力为0bar、、1bar、1.5bar、2bar2.5bar、3bar、3.5bar和4bar，则对应出口压力目标值别为a1-a9，如表1所示。[0120]接下来，在所选的泡沫比例梯度分别为5％、6％和7％的情况下若水泵1的入口压力为0bar、、1bar、1.5bar、2bar、、3bar、3.5bar和4bar，则对的出口压力目标分别为b1-b9、c1-c9和d1-d9，上述表1所示。[0121]6)利用每个水入口压力值和对的水泵出口压力值行数据拟合，以到函数关系。[0122]例如，如表1所示在泡沫比例梯度为4％的情况下，利用水泵的口压力值0bar-4bar和对的出口压力目标a1-a9进行数据拟合，以得到对的函数关系为pout＝f(pin)。以此类推，得泡沫比例梯度分别为5％、6％和7％的情况下水泵入口压力值和对应的口压力目标值之的函数关系。[0123]图6为本公开又一实施例的泡沫混液控制装置的结构意图。如图6所示，泡沫混合液制装置包括存储61和处理器62。[0124]存储器61用于储指令，处理器62耦合到储器61，处理器62被置为基于存储器存储的令执行实现如图1中任一施例涉及的方法[0125]如图6所示，该泡混合液控制装置包括通信接口63，用于与其它设进行信息交互。同时该泡沫混合液控装置还包括总线64，处理器62、通信接口63、以及存储61通过总线64完成相互的通信。[0126]存储器61可以含高速ram存储器，也可还包非易失性存储器(non-volatilememory)，如至少一个磁盘储器。存储器61也可以是存储器列。存储器61可能被分块，并块可按一定的规则合成虚拟卷。[0127]此外，处理器62可以一个中央处理器cpu，或者可以是用集成电路asic，或是被配置成实本公开实施例的个或多个集成电。[0128]本公开同时还涉一种计算机可读储介质，其中计机可读存储介质存有计算机指令，指被处理器执行时现如图1中任一实施例涉及的方。[0129]图7为本公开又一实施例的泡沫混液控制系统的结构意图。如图7所示，泡沫混合液制系统包括泡沫合液控制装置70、水泵1、压力阀6、吸泡沫比例阀5水泵入口压力传感10、水泵出口压力传感器9、泡沫原流量传感器8和水量传感器12。泡沫混合液制装置70为图4-图6中任一实施例涉及的泡混合液控制装置水泵1、压力水阀6、吸泡沫比例阀5水泵入口压力传感10、水泵出口压力传感器9、泡沫原流量传感器8和水量传感器12的设置如图2或图3示。[0130]水泵1被配置为在据泡沫混合液控装置70的控制启动后，蓄水池中水到达水泵1的出口处[0131]压力水阀6被配置在根据泡沫混合控制装置70的控制开启后，水泵1的出口处的水进入文里管4。[0132]吸泡沫比例阀5被置为在根据泡沫合液控制装置70的控制开启后，沫池中的泡沫原液进文丘里管4，以便在文丘管4中将泡沫原液和水合以生成泡沫混合液。[0133]水泵入口压力传器10被配置为检测水泵1的入口压值，并将检测结发送给泡沫混合液控装置70。[0134]水泵出口压力传器9被配置为检测水泵1的出口力值，并将检测果发送给泡沫混合液控装置70。[0135]泡沫原液流量传器8被配置为检测进入文里管的泡沫原液量值，并将检测结果发送给泡混合液控制装置70。[0136]水流量传感器12被配为检测水泵1的出口处的水流值，并将检测结发送给泡沫混合液控装置70。[0137]图8为本公开又一实施例的泡沫混液控制系统的结构意图。图8和图7的不同之处在于在图8所示实施例中，泡混合液控制系统包括文丘里管压力传感器11文丘里管压力传器11的设置如图3所示。[0138]文丘里管压力传器11被配置为检测文丘里管压力，并将检测果发送给泡沫混合液控制装70。[0139]图9为本公开一个施例的消防车辆结构示意图。如图9所示，消防车辆90包括泡沫混合液制系统91，泡沫混合液控系统91为图2、图3、图7或图8中任一实施例示的泡沫混合液制系统。[0140]通过实施本公开上述实施例，能得到以下有益效：[0141]1)本公开能够快泡沫液混合速，缩短泡沫混合液液时间，提高灭效率；[0142]2)本公开能够效防止水流入泡罐，造成泡沫液污失效；[0143]3)本公开无需增元器件，不增车辆成本，不会对辆使用可靠性造影响。[0144]在一些实施例中在上面所描述的能单元可以实现用于执行本公开所述功能的通用处理、可编程逻辑控器(programmablelogiccontroller，称：plc)、数信号处理器(digitalsignalprocessor简称：dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称：fpga)或者其他可编程逻器件、分立门或晶体管逻辑器件分立硬件组件或其任意适当组合。[0145]本领域普通技术员可以理解实现述实施例的全部部分步骤可以通过件来完成，也可以过程序来指令相的硬件完成，所的程序可以存储于种计算机可读存储质中，上述提到存储介质可以是读存储器，磁盘或盘等。[0146]本公开的描述是了示例和描述起而给出的，而并是无遗漏的或者将公开限于所公开的式。很多修改和化对于本领域的通技术人员而言是然的。选择和描述实施例是为了好说明本公开的理和实际应用，且使本领域的普通术人员能够理解本开从而设计适于定用途的带有各修改的各种实施例技特：1.一种泡沫混液控制方法，由沫混合液控制装置行，包括：启动泵，并打开压力水阀以便蓄水池中的进入文丘里管；据预设的泡沫比例确定对应的泡沫比梯度值；根据与述泡沫比例梯度相对应的函数关系查询出与所述水泵入口压力值相关的出口压力目标；调节所述水泵的速，以便所述水的出口压力值达所述出口压力目值；打开吸泡沫比阀，以便泡沫池的泡沫原液进入述文丘里管，并所述文丘里管中的混合，以生成泡沫合液；根据所述设的泡沫比例值整所述吸泡沫比例的开度，以便所述沫混合液的泡沫值等于所述预设的泡沫比例值。2.根据权利要求1所述的方，其中，根据所预设的泡沫比例值整所述吸泡沫比阀的开度包括：据所述水泵的出处的水流量值q1和进入所述文里管的泡沫原液流量值q2确定述泡沫混合液的沫比值；若所述沫混合液的泡比值小于所述预设泡沫比例值，则大所述吸泡沫比阀的开度，直到所泡沫混合液的泡沫值等于所述预设泡沫比例值为止3.根据权利要求2所述的方法，还包括若所述泡沫混合的泡沫比值大于述预设的泡沫比例，则减小所述吸泡比例阀的开度，到所述泡沫混合的泡沫比值等于所预设的泡沫比例值止。4.根据权利要求2所的方法，其中，述泡沫混合液的泡沫比值为所泡沫原液流量值q2与所述水量值q1和所述泡沫原流量值q2之和的比。5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，还括：在预定泡沫比例梯度值情况下，确定所水泵的入口压力与所述水泵的出口力目标值之间的函关系；其中，确所述函数关系包：选择预设泡沫比梯度值和多个不同水泵入口压力值启动所述水泵，打开所述压力水阀以便所述蓄水池中水进入所述文丘管；针对每个水入口压力值，调节述水泵的转速，在述文丘里管形成压的情况下打开泡沫比例阀，所述泡沫比例阀的开度大；根据所述水的出口处的水流值q1和进入所述文丘里管的泡沫原液流值q2确定泡沫混合液的泡沫值；调节所述水的转速，在所述泡沫混合液泡沫比值达到预泡沫比例梯度值情况下，将当前水出口压力值作为所出口压力目标值利用每个水泵入压力值和对应的所水泵出口压力值进数据拟合，以得所述函数关系。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所多个不同的水泵口压力值为等差列。7.根据权利要求6所述的方法，其，所述多个不同的泵入口压力值中最小值为0bar，最大值为4bar。8.一种泡沫混合液控制装，包括：第一处模块，被配置为动水泵，并打开压水阀，以便蓄水池的水进入文丘里；第二处理模块被配置为根据预设泡沫比例值确定对的泡沫比例梯度，根据与所述泡比例梯度值相对应函数关系，查询出所述水泵的入口力值相关联的出压力目标值；第三理模块，被配置为节所述水泵的转，以便所述水泵出口压力值达到所出口压力目标值；四处理模块，被置为打开吸泡沫例阀，以便泡沫池的泡沫原液进入所文丘里管，并与述文丘里管中的混合，以生成泡沫合液；第五处理模，被配置为根据所述预设泡沫比例值调整述吸泡沫比例阀的开度，以便述泡沫混合液的泡沫比值于所述预设的泡比例值。9.根据权利要求8所述装置，其中，第处理模块被配置为据所述水泵的出处的水流量值q1和进所述文丘里管的沫原液流量值q2确定所述泡沫混液的泡沫比值，所述泡沫混合液泡沫比值小于所预设的泡沫比例值则增大所述吸泡沫例阀的开度，直所述泡沫混合液泡沫比值等于所述设的泡沫比例值为。10.根据权利要求9所述的置，其中，第五理模块被配置为若所述泡沫合液的泡沫比值于所述预设的