智能装备机电集成技术-习题及答案汇总 王文斌 ch01 智能装备要素组成及接口认识-ch07 机电传动平台综合任务编程

任务1只能装备要素组成及接口认识问题:什么是机电一体化产品和智能装备？答案1:机电一体化产品是指将机械和电子技术有机地结合在一起，形成一个整体的产品。智能装备是指利用先进的软硬件技术，使设备能够自动感知、自主决策和执行任务的装备。问题2:机电一体化产品的要素组成是什么？答案2:机电一体化产品的要素组成包括机械部分、电气部分和控制部分。机械部分包括各种机械结构和传动装置；电气部分包括电机、传感器、执行器等电气元件；控制部分包括控制算法、控制器和人机界面等。问题3:智能装备机电传动平台的5大要素是什么？答案3:智能装备机电传动平台的5大要素包括传动装置、电机驱动、传感器、控制器和人机界面。传动装置用于将电机的动力传递给机械部分；电机驱动控制电机的运动；传感器用于感知环境和设备状态；控制器根据传感器的反馈信号做出决策和控制；人机界面用于与操作人员进行交互。问题4:机电一体化智能装备的接口组成有哪些？答案4:机电一体化智能装备的接口组成包括电气接口、机械接口和通信接口。电气接口用于连接各个电气元件之间的信号和电源；机械接口用于连接各个机械部件；通信接口用于设备与外部系统进行数据交换和信息传输。问题5:机电一体化智能装备的发展趋势有哪些？答案5:机电一体化智能装备的发展趋势包括智能化、高效化、集成化和柔性化。智能化指装备具备自主感知、自主决策和自主执行任务的能力；高效化指装备具备高效的能源利用和工作效率；集成化指装备各个部分之间实现紧密的集成和协同工作；柔性化指装备具备适应不同任务和工况的灵活性和可调性。单元2智能装备机电传动平台机械传动系统问题1:机电一体化智能装备机械传动系统的组成和特征是什么？答案1:机电一体化智能装备的机械传动系统包括传动装置、传动链和支撑及导向部件。其特征是利用机械装置将电机的动力传递给工作部件，并具备对传动过程进行控制和调节的能力。问题2:常见的机械传动机构有哪些？答案2:常见的机械传动机构包括齿轮传动、皮带传动、链传动和蜗杆传动等。这些传动机构可以将电机的旋转运动转化为工作部件所需的机械运动形式，如旋转、线性或摆动等。问题3:支撑及导向部件在机械传动系统中有什么作用？答案3:支撑及导向部件在机械传动系统中的作用是确保传动件之间的相对位置和运动轨迹的准确性和稳定性。它们可以通过提供支撑、引导和限位等功能来保证传动系统的正常运行和工作精度。问题4:智能装备机电传动平台的传动链是指什么？答案4:智能装备机电传动平台的传动链指的是传动装置和工作部件之间通过各种传动机构相互连接形成的一系列传动装置的链条。这个链条将电机的动力从传动装置依次传递给各个工作部件，实现装备的工作运行。问题5:机械传动系统中哪些因素会影响传动效率？答案5:在机械传动系统中，摩擦、传动链长度、传动件质量、润滑状态以及传动装置的设计等因素会影响传动效率。较大的摩擦会消耗动力，较长的传动链会增加能量损失，较重的传动件会增加惯性负载，不良的润滑状态会增加摩擦损耗，而合理的传动装置设计可以降低传动能量损失和噪音。单元3直流电动机间歇输送机构往返调速控制问题1:什么是1200PLC硬件简介？答案1:1200PLC是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）技术的硬件设备，它具有输入/输出（I/O）接口、中央处理器和存储器。它用于控制和监控机电传动平台的运行，并与其他设备进行通信。问题2:PLC的程序块、变量与基本数据类型有哪些？答案2:在PLC编程中，程序块指的是一个独立的、可重用的程序单元，可以实现特定的功能。变量是PLC用于存储和处理数据的标识符。基本数据类型包括布尔型、整数型、浮点型等，用于定义变量的数据格式。问题3:什么是直流电动机驱动原理和PWM直流调速？答案3:直流电动机驱动原理是指利用直流电源和电机驱动电路，将直流电源的电能转化为直流电动机的机械能。PWM直流调速是通过调节直流电源与电机之间的脉冲宽度，控制电机的转速和扭矩。问题4:PLC与模拟量有什么关系？答案4:PLC可以通过模拟量输入和模拟量输出来与模拟信号进行交互。模拟量输入用于接收模拟传感器的反馈信号，而模拟量输出用于控制模拟执行器或输出模拟信号给其他设备。问题5:PLCSIM仿真调试是什么？答案5:PLCSIM是一种PLC仿真软件，它可以模拟PLC的硬件和软件环境，用于在计算机上进行PLC程序的调试和验证。通过PLCSIM仿真调试，可以在实际硬件设备之前测试和优化PLC程序的功能和性能。单元4三相异步电动机轴传动变频调速控制问题1:三相异步电动机的调速原理是什么？答案1:三相异步电动机的调速原理是通过改变电动机的输入频率来改变电动机的运行速度。通过变频器控制电源的输出频率，可以实现对电动机转速的调节。问题2:变频器基本操作面板（BOP）的功能和参数设置有哪些？答案2:变频器基本操作面板（BOP）具有多个功能，包括启动和停止电动机、调节电动机转速、监测电动机的运行状态和故障报警等。参数设置涉及设置电动机的额定电流、频率、转速和工作模式等参数。问题3:SINAMICSV20型变频器控制回路的接线是怎样的？答案3:SINAMICSV20型变频器的控制回路包括主回路和控制回路。主回路通过接线连接电源和电动机，实现电能转换为机械能。控制回路通过接线连接控制信号来源（如PLC）和变频器，实现对变频器的远程控制。问题4:按钮控制三相交流电动机模块变频器模拟量调速需要了解哪些内容？答案4:按钮控制三相交流电动机模块变频器模拟量调速需要了解变频器的模拟量输入和输出接线、标准化与缩放指令的设置，以及相应的按钮控制逻辑和PLC编程。问题5:通过变频器连接宏快速调试时，需要了解什么内容？答案5:通过变频器连接宏快速调试需要了解变频器的连接方式、宏功能设置以及使用SCL编程语言进行宏控制的方法。此外，还需要了解快速调试的步骤和注意事项。单元5步进电动机双轴运动控制编程问题1:步进电动机控制基础是什么？答案1:步进电动机控制基础是指了解步进电动机的工作原理、控制方式以及相关的控制电路和接口电路。它包括了解步进电动机的步进角度、相序控制、驱动方式和控制信号的生成等内容。问题2:如何实现基于线性运动的直线轴组态？答案2:实现基于线性运动的直线轴组态需要使用适当的直线轴模块和相应的驱动电路。通过将步进电动机与直线导轨和传动装置相连接，可以实现直线轴的组态。此外，还需要配置和调试相关的控制参数和运动参数。问题3:轴控制面板调试和诊断的主要内容是什么？答案3:轴控制面板调试和诊断的主要内容包括设置和调整轴的控制参数，如速度、加减速度、运动模式等；进行轴的运动测试和调试，确保轴的运动方向和速度符合要求；同时，还可以进行故障诊断和故障排除。问题4:步进电动机的控制系统的驱动方式有哪些？答案4:步进电动机的控制系统的驱动方式包括全步进驱动和微步进驱动。全步进驱动将脉冲信号直接应用到电动机的控制端口，每接收到一个脉冲信号，电机转动一个角度。微步进驱动通过改变控制信号的细微变化，使电机可以精确地转动到更小的角度。问题5:如何实现步进电动机双轴运动模块的手动和绝对位置运动控制？答案5:实现步进电动机双轴运动模块的手动和绝对位置运动控制可以通过触摸屏面板来完成。在触摸屏上可以设置控制界面，通过操作触摸屏上的按钮和输入框，可以手动控制步进电动机的运动方向和速度，也可以输入绝对位置值来控制步进电动机运动到指定的位置。同时，需要编写PLC程序来响应触摸屏的操作指令并控制步进电动机的运动。单元6交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程问题1:什么是伺服系统？答案1:伺服系统是一种控制系统，通过将传感器的反馈信息与目标值进行比较，实现对电动机的精密控制。它通常由伺服电动机、驱动器和控制器组成，用于实现高精度、高性能的运动控制。问题2:交流伺服电动机有哪些特点？答案2:交流伺服电动机具有高精度、快速响应、大功率密度、低转矩波动和广泛的速度调节范围等特点。它通过交流电源供电，并使用驱动器控制电机的运行，可以实现高精度的位置、速度和扭矩控制。问题3:旋转编码器在交流伺服电动机中的作用是什么？答案3:旋转编码器是一种用于测量电机转动角度和速度的装置。在交流伺服电动机中，旋转编码器通过检测转动轴的位置和位移，将这些信息反馈给控制系统，实现对电机位置的准确控制。问题4:交流伺服电动机驱动器的电气连接包括哪些内容？答案4:交流伺服电动机驱动器的电气连接包括电源连接、电机连接和编码器连接。电源连接用于提供驱动器所需的电能，电机连接用于将驱动器输出的电能传递给电机进行驱动，而编码器连接用于接收旋转编码器的反馈信号。问题5:如何实现旋转轴的运动控制和角度编程？答案5:实现旋转轴的运动控制和角度编程需要使用触摸屏面板来设置相关的控制参数，如运动速度、加减速度、角度编程等。同时，需要编写PLC程序来响应触摸屏的操作指令，并与伺服驱动器进行通信，从而实现对旋转轴的运动控制和角度编程。单元7机电传动平台综合任务编程问题1:模拟玻璃切割设备的切割任务流程是如何分析的？答案1:模拟玻璃切割设备的切割任务流程可以通过分析切割工艺和设备运行过程来进行。这包括检测和定位玻璃板材、切割刀具的选择和切割路径的规划、切割参数的设置以及切割完成后的下料和清洁等步骤。问题2:PLC顺序控制编程方法是什么？答案2:PLC顺序控制编程方法是将整个控制过程分解为多个程序段，按照特定的顺序进行编写和执行。每个程序段负责实现特定的功能，通过程序段之间的跳转和条件判断，控制设备按照预定的顺序运行，并实现各种控制逻辑和功能。问题3:模拟玻璃切割设备的电气原理和相关配置有哪些？答案3:模拟玻璃切割设备的电气原理包括电源输入、系统控制和信号传输等。相关配置包括传感器的安装和连接、电机驱动器的接线、PLC和触摸屏的连接以及相应的控制信号线路等。问题4:模拟玻璃切割设备的触摸屏与PLC编程有哪些内容？答案4:模拟玻璃切割设备的触摸屏与PLC编程包括设置触摸屏界面，如按键和输入框的设计；编写PLC程