电气工程及其自动化-家用自动升降吊灯单片机控制系统设计

图STYLEREF1\s5.5系统整体仿真所示。最终显示中北大学信息商务学院字样，此时电机停止。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s15系统整体仿真5.3系统调试软件Keil本设计软件编程采用Keil，其操作界面简洁，入门容易，有很好的可读性和可维持性，作为C51开发工具易学易用。而且Keil提供在线调试功能，能够清楚直观的看出底层程序的运行情况；丰富的库函数给编程开发者带来极大的便利。本设计的程序通过Keil编写调试的，在Keil编程界面，首先需要创建一个新的工程，点击Project然后点击NewProject，选择保存路径并且按照提示进行下一步操作，给工程命名和选择保存路径，在选择CPU型号的时候选择Atmel下的STC89C52如图5-1所示。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s11建立工程选择主控制器型号图点击OK进入下一步，之后建立新的C文件。点击File——>New，然后点击保存，保存的后缀必须为C，如图5-2左图所示，保存好之后需要按照图5-2右图所示将刚刚建立的C文件添加到工程中。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s12C文件建立和添加示意图建立好工程和C文件后，点击Projec之后OptionsForTarget’Target1’——>Output在CreateHEXFile前打勾，这样编译的时候才能生成可下载的文件。如图5-3左图所示，点击工具栏上有d字符号的按钮进入调试界面，调试界面如图5-3右图所示。图STYLEREF1\s5SEQ图\*ARABIC\s13HEX设置和调试界面图5.4故障检查对于一个系统必须要保证在硬件电路上没有错误，只有这样才能很好的进行编程。在硬件中，主控制器能够正常的工作是检测其它外设是否工作的基础；一个好的显示器能够很好的帮助我们找出所在的错误，有利于简短程序调试的时间。5.4.1单片机不工作问题对于单片机不工作，通常存在如下情况：首先要检查电源是否正常工作，用万用表测量单片机供电电压是否正常；查看晶振电路是否正确，测量是否有时钟输出及晶振两引脚的电压；检查RST引脚的连接，高电平情况下单片机复位，如果RST连接的高电平的话单片机不会工作检查EA是否是连接到高电平上，在保证程序无误的情况下，上述还不能解决问题，换一块新的单片机试一下。5.4.2显示器件问题对于LCD12864液晶显示器不能正常显示情况下，第一先检查线路连接是否正确，在并行连接方式中若把数据引脚和单片机引脚没有对应的连接，会造成显示乱码或无法显示的情况；第二确认把背光和对比度调整好，调整旁边的电位器控制液晶显示亮暗，正常情况是黄绿色；检查程序中的读写命令是否存在错误，对于显示汉字的时候出现乱码的现象时关注命令和数据的延时够不够，时序是否错误。结论通过毕业设计的制作，巩固了大学期间所学专业知识，进一步加强学习能力。将在毕业设计实习期间所经历过的事情和学到的知识进行总结：（1）从本设计的硬件调试和选择上进行整理。硬件是软件调试的基础，可以说无硬件的支撑，就没有软件的运行。硬件的选择决定了软件和功能实现的难易程度和高度。通过对本设计的要求和功能上的多次审核，一次为参考，进行主控芯片、显示芯片和通讯模块等硬件选择。在硬件的选择过程中，总结出了几条参考思路：硬件选择时要功能与稳定度进行参考选择；满足功能的同时要参考性价比；制作设计模型的过程中需要给软件调试留有一定的调试空间。（2）从软件的角度来讲，程序的编程质量影响到系统运行的效率和稳定性。并且也会影响功能的实现程度。往往一句语句也会影响着某个功能的实现。编程的习惯影响到后期对程序的调试和修改。往往采用模块化编程有利于提升编程效率和优化代码的层次，还能提高程序的可读性和可移植性，提高调试效率。编程中也会更好的避免错误编程，便于修改语句。（3）在调试和安装的过程中也存在一些问题。譬如后期修改问题，所以，在后期的调试中也需要注意很多情况。需要留有必要的调试条件，能向单片机中下载程序，方便后期的修改。通过本设计的初步设计到最后调试过程，体验了一个任务完成的过程。巩固了以往学习的理论知识，充分的得到了实践和应用，同时锻炼了自己处理事情应具备的一些品质，例如耐心和坚持不懈。经过一个学期的毕业设计实习和实践，整理了大学期间所学的基础课程和理论知识。参考文献周立功主编《项目驱动—单片机应用设计基础》北京航空航天出版社，2011孙鑫余安萍编著《VC++深入详解》北京：电子工业出版社，2006周立功等编著《ARM嵌入式系统基础教程》北京：北京航空航天大学出版社，2005王晓明，《电动机单片机控制》中国：北京航空航天出版社，2004Microsemi.SmartFusionCustomizableSystem-on-Chip(SoC)Datasheet.2012:55-72LiYamin,ChuWanming.ImplementationofsingleprecisionfloatingpointsquarerootonFPGAs.FifthIEEESymposiumonFPGA-BasedCustomComputingMachines,1997:39-56孙育才,孙华芳.MCS-51系列单片机极其应用[M],第五版.南京:东南大学出版社,2012.6：12-28王兆安,黄俊.电力电子技术[M],第四版.北京:机械工业出版社,2000王学文.传感器原理及应用[M].北京:航空航天大学出版社,2008谭浩强.C程序设计[M].北京:清华大学出版社,2005胡汉才.单片机原理及其接口技术[M].北京:清华大学出版社,2011LindaJ,Engelman.InteractingontheInternet.IrwinBookTeam.U.S.A,1996黄家升.基于51的单片机软件远程升级[J].舰船电子对抗,2007,(03).杨美仙.单片机的发展及其应用[J].科技信息(学术研究),2007,(35).陈寿元.单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术[J].山东师范大学学报(自然科学版),2006,(02).栗欣,周东辉,孙晓苗,李立.单片机程序远程升级的设计[J].微计算机信息,2006,(32).张志利,张晓峰,朱力.单片机多机串行通信网络[J].单片机与嵌入式系统应用,2009,(03).姚晓光.基于GPRS的单片机固件升级系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2010,(06).张志利.基于RS232协议的单片机多机通信网络研究[J].自动化技术与应用,2009,(04).致谢自毕业设计以来，在学校学院领导和指导老师悉心的指导下，我顺利的完成了毕业设计实物制作和设计报告撰写。该设计凝聚了我半年多的汗水，同时也承载了各位领导和老师的关怀和期待。该设计养成了我对于处理问题的专注和认真态度，这也是我在毕业设计中克服问题的基本态度。这次设计培养了我接收新知识挑战新事物的能力，培养了我分析问题解决问题的能力，提升了我的创新意识。所有的这一切都是我一生的财富，我会铭记于心。在这