单台电机PLC控制系统设计-电动机点动运行控制

电动机点动与连续运行控制

的接线说明控制电气原理图U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2大家辛苦了！复习FX系列PLC的基本逻辑指令梯形图编程语言

该语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用的最多的一种PLC编程语言。梯形图的画法如图所示。梯形图编程格式（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。（2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。（3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。可编程控制器编程的基本原则水平不垂直线圈右边无接点左大右小，上大下小双线圈输出不可用水平不垂直梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上线圈右边无接点不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈左大右小，上大下小

有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。双线圈输出不可用

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。1、梯形图

梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电接触器控制电路演变过来的。21

2、指令表

用帮助记忆的英文缩写字符表示PLC的各种指令，类似于计算机的汇编语言所构成的编程方式叫做指令表或语句表。指令表由语句指令依一定的顺序排列而成。程序步指令元件

0LDX01ANIX12OUTY022一、触点类指令1、LD、LDI、OUT指令FX2N系列可编程控制器的基本指令LD：取指令，用于常开触点与母线连接。

LDI：取反指令，用于常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。应用举例X1Y1X0Y0Y2梯形图程序编制先画出母线

步序指令地址

0LDX01OUTY0对应指令表程序输入继电器X0常开触点与母线相连驱动输出继电器Y1线圈动作2LDIX13OUTY1输入继电器X1常闭触点与母线相连驱动输出继电器Y1线圈动作4OUTY2

注意：

OUT指令只能用于输出继电器，当OUT连续使用多次时，相当于多个输出继电器线圈相并联。触点串联指令（AND、ANI）AND：与指令，用于串联单个常开触点

ANI：与反指令，用于串联单个常闭触点0LDX01ANIX12OUTY03LDIX24ANDX35ANIX46OUTY1

注意：

AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用；执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。Y0X0X2X1Y1X3X4应用举例梯形图程序编制

步序指令地址对应指令表程序带过载保护的点动控制电路

由开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件组成的部分称为主电路。主电路中的各部分与被控制电动机相串联。

由按钮、接触器线圈、热继电器常闭触点组成的部分称为控制电路，接在两相之间，控制电路中的电流较小。起动控制过程：按下按钮SB

接触器线圈KM得电

KM主触头闭合

电动机运转；在生产实践过程中，某些生产机械常要求能实现调整位置的点动工作。主电路FRKMSB控制