机器人打保龄球比赛规则

第十二届上海市家庭机器人挑战赛1/4机器人打保龄球比赛规则一、分组对抗赛(一)比赛场地规格与要求：1.比赛场地为一张长280cm，宽160cm的多色喷绘图纸。场地一共分为出发区、保龄球区、滑行区和回归区组成。

2.出发区域大小为22cm×22cm，滑行区域大小为140cm×100cm，保龄球区大小为140cm×38cm，回归区域大小为140cm×22cm（包含图示的两个回归区和出发区）。各区域之间用黑线条做为间隔。3.黑线宽度为1.5CM-2.5CM。4.保龄球的尺寸为底座直径约为6CM，高为22CM，重量约为50克。具体以比赛当天公布为准。（二）比赛现场环境要求机器人保龄球竞赛为室内（或室外）竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。二、机器人设计与器材要求：（一）本次竞赛推荐使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售的器材完成机器人的设计与制作。（二）机器人整体外形尺寸在静止下应保持在长22cm×宽22cm×高22cm之内，运动状态下将不限制机器人的大小。（三）每个参赛队伍比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器；马达数量不做限制；传感器不超过6个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人处理器的电源输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。（四）各参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。（五）各参赛队伍须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。三、任务要求

（一）竞赛形式为两组队伍同场对抗，以抽签形式决定组别，分组形式如下所示：第一组第二组1号队伍VS16号队伍2号队伍VS15号队伍第三组第四组3号队伍VS14号队伍4号队伍VS13号队伍第五组第六组5号队伍VS12号队伍6号队伍VS11号队伍第七组第八组7号队伍VS10号队伍8号队伍VS9号队伍8组参赛队以每组优胜队伍进入8强，8强分为4组，分组如下：待定待定待定待定待定待定待定待定第四组晋级队第五组晋级队第三组晋级队第六组晋级队第二组晋级队第七组晋级队第一组晋级队第八组晋级队在上下半场各3分钟内，每个参赛队伍由一个机器人参加比赛。两队分别从自己的出发区域开始，经过滑行区，到达保龄球区后撞倒保龄球瓶，然后再经过滑行区返回到回归区，参赛队伍再将机器人放入出发区重新启动机器人完成下一次的撞击任务。（二）机器人在出发区出发前，其垂直投影面积不得超过出发区域。机器人出发后参赛队员不得在未经裁判允许的情况下，以任何形式影响机器人的运行。否则将扣除当次出发到回归过程中获得的分数。四、计分方法（一）机器人撞到中间蓝色圆圈内每个保龄球瓶计10分，红色圆圈内保龄球瓶计20分。（二）机器人在完成一次撞击后返回到回归区后返回的标准为机器人机体的任何一部分的垂直投影面积在回归区内就判定已返回到回归区。（三）机器人在完成一次撞击返回到出发区过程中，如果机器人冲出比赛场地或者不能够返回到出发区，参赛队员可以向裁判要求拿回机器人到出发区重新开始比赛，在裁判允许的情况下拿回机器人重新开始比赛，但将扣除5分。（四）机器人如果冲到对方半场，参赛队伍将把犯规机器人拿回到出发区重新开始并且扣除5分。（五）如果两个机器人同时撞到一个保龄球瓶，将同时得分。（六）参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显团队标志的加50分。（七）比赛采用两组队伍对抗的形式，每次组对抗赛分为上下半场。每个半场3分钟。中场时相互交换比赛场地。在保龄球瓶全部倒下或者3分钟比赛时间已到的情况下将结束参赛队本轮比赛，上下半场总成绩多者获胜，如果成绩相同则机器人使用电子器件最少，重量最轻者（不包含电池）