LABVIEW课程设计报告-2

LABVIEW课程设计课题：Labview控制基于proteus生成的模拟小车学生：**目录TOC\o"1-1"\h\z\u研究背景及方案 3Labview控制平台 3Proteus生成的电路介绍 3单片机程序简介 4VSPD虚拟串口简介 7研究背景及方案为了分析数据以获取实用信息，为了共享信息成果，为了在较大范围内提高生产效率，可以使用集成化的虚拟仪器环境与现实世界的信号相连，以proteus和labview虚拟互联为例介绍：PROTEUS具有设计灵活，结果、过程的统一的特点。可使设计时间大为缩短、耗资大为减少，也可降低工程制造的风险。NILabVIEW图形化开发工具用于产品设计周期的各个环节，从而改善了产品质量、缩短了产品投放市场的时间，并提高了产品开发和生产效率。Labview控制平台通过Labview控制平台，我们可以将数据通过串口发送到下位机，使下位机做出相应的动作，从而控制小车的前进后退以及转向Proteus生成的电路介绍电路图主要包括串口（RS—232协议）、电机驱动模块、直流电机、舵机、AT89C51、数码管、指示灯以及示波器单片机程序简介#include<reg51.h>unsignedcharcount;//0.5ms次数标识#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintinti;intsj;intshuzu[2];sbitpwm=P3^7;//PWM信号输出sbitjia=P3^4;//角度增加按键检测IO口sbitjan=P3^5;//角度减少按键检测IO口sbitLED1=P1^0;sbitLED2=P1^1;sbitLED3=P1^2;sbitMotor_A=P1^3;sbitMotor_B=P1^4;sbitshuju=P1^5;unsignedcharjd;//角度标识//电机状态标志，如果jd==0x0A，则正转//如果jd=0x0B，则反转，//如果jd==0xFF，则停转unsignedcharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00,0x40};voiddelay(uintx){ uchari; while(x--) for(i=0;i<120;i++);}//11.0592MZ晶振，0.25ms中断一次voidTime0_Int()interrupt1//中断程序{ TH0=0xff;//重新赋值 TL0=0x30;if(count<jd+3)//判断0.25ms次数是否小于角度标识+3pwm=1;//确实小于，PWM输出高电平elsepwm=0;//大于则输出低电平count=(count+1);//0.25ms次数加1count=count%80; //次数始终保持为80即保持周期为20ms}voiddisplay()//数码管显示函数{unsignedcharbai,shi,ge;switch(jd)//根据角度标识显示相应的数值 {case1://为1，角度为-90，前3个数码管显示-90bai=0x11;shi=9;ge=0;break;case2: //为2，角度为-45，前3个数码管显示-45bai=0x11;shi=4;ge=5;break;case3: //为3，角度为0，前3个数码管显示00bai=0x10;shi=0;ge=0;break;case4: //为4，角度为+45，前3个数码管显示45bai=0x10;shi=4;ge=5;break;case5://为5，角度为+90，前3个数码管显示90bai=0x10;shi=9;ge=0;break; }P2=0xfe;P0=table[bai];delay(10);P2=0xfd;P0=table[shi];delay(10);P2=0xfb;P0=table[ge];delay(10);}//单片机串口中断处理程序，用于接收PC机控制信息voidreceive()interrupt4 { ES=0; if(RI==1) { RI=0; jd=SBUF; } else { TI=0;SBUF=12;//清正在发送标志 } }voidsend(){ ES=0; //SBUF=~P1; shuzu[0]=~P1; shuzu[1]=sj; for(i=0;i<2;i++){SBUF=shuzu[i];while(!TI);//等特数据传送TI=0;//清除数据传送标志} }voidmain(){jd=1; //初始化角度标志位1，转角为-90度count=0;//设置定时器T1的工作模式为2，设置定时器T0的工作模式为1， TMOD=0x21; TH0=0xff; TL0=0x30; //11.0592MZ晶振，0.25ms中断一次TR0=1;//定时器开始 //通过给T1设置初值，固定时钟波特率为9600bps（11.0592HZ） TH1=0xfd;TL1=0xfd;//设置串口通讯模式为1，允许接收//ES=1;EA=1;//开放中断 SCON=0x50; IE=0x92;//开放中断 TR1=1;//T1启动，为串行通讯提供时钟 LED1=1;LED2=1;LED3=0;while(1) { sj=rand()%20; display(); //delay(8);//每个一个时间间隔，发送 send();// if(jd==0x0A)//正转 { LED1=0;LED2=1;LED3=1;Motor_A=0;Motor_B=1; } if(jd==0x0B)//反转 { LED1=1;LED2=0;LED3=1;Motor_A=1;Motor_B=0; } if(jd==0xFF)//停止