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文档简介

一种改进RTKRTK(Real-TimeKinematic)测量是一种高精度定位技术,其特点气层误差和多路征途等因素的影响,RTK测量结果中经纬度偏移常常存RTK测量方式中经纬度偏移的方法,该方法基RTK;经纬度偏移;卡尔曼滤波;多站观测。RTK测量是估计运动对象的位置和速度的方法。它是一种高精度、勘探和地理信息等领域。RTK实现对于所需量的方向和距离的高度精确的测量。但是,在测量过程中,由于大气层误差、多路征途和接收机的偏差等因素的影响,导致了在RTKRTK测量中的经纬度偏移是由于多种不确定因素造成的。对于这种RTK测量方式中经纬度偏移的方法,该方法RTK测量中的经纬度偏移已经有了一些有价值的尝试。例如,Nicolasetal.(2008)研究了不同气象条件下GPS信Luoetal.(2015)GPS数据的历史记录研究运动对象的轨迹,以减小GPS测量数据中的漂移误差。除RTK测量中的经纬度偏移。因此,需要新的方法来应对这种误差。RTK测量方式中经纬度偏移的方法,基于卡尔曼滤RTK测量中,多个接收站点可以同时用于减小RTK测量中的经纬度偏移。该方法包括以下步骤:RTK测量设备进行数据状态方程:x(k+1Gx(kw(k)x(k)k观测方程:z(kHx(kv(k)z(k)k获得的卫星观测值,H表示线性观测矩阵,v(k)是观测噪声。本文使用实际数据评估了提出的方法。在实验中,选择了三个站点,RTK测量。使用卡尔曼滤波器和多站观

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