电梯系统设备及电气控制

第六章电梯系统设备及电气控制6.1电梯系统介绍6.2电梯的电气控制系统6.3电梯的各种控制要求6.4电梯电力拖动6.5电梯选择与设置的基本原则及步骤6.6电梯交通计算6.7电梯选择设置的校验6.8电梯供电设计

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。英译:elevator；lift；movingstaircase6.1电梯系统介绍

19世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥的斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。1、按用途分类

根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。乘客电梯载货电梯医用电梯杂物电梯观光电梯车辆电梯船舶电梯建筑施工电梯特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。

供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。用作装运车辆的电梯。船舶上使用的电梯。建筑施工与维修用的电梯。2、按驱动方式分类

交流电梯：用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。

直流电梯：用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。

液压电梯：一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。

齿轮齿条电梯：将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。

螺杆式电梯：将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。

直线电机驱动的电梯：其动力源是直线电机。

电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。3、按速度分类电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。

低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。

中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的电梯。高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。

超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。4、按电梯有无司机分类

有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。

无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。

有/无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。5、按操纵控制方式分类手柄开关操纵按钮控制电梯信号控制电梯集选控制电梯并联控制电梯群控电梯电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。6、其它分类方式按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。此外，还有双层轿厢电梯等。7、特殊电梯

斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备。特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。

立体停车场用电梯，根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。

建筑施工电梯，是一种采用齿轮齿条啮合方式（包括销齿传动与链传动，或采用钢丝绳提升），使吊笼作垂直或倾斜运动的机械，用以输送人员或物料，主要应用于建筑施工与维修。它还可以作为仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱的长期使用的垂直运输机械。电梯的结构电梯是机电合一的大型复杂产品，由机械和电气两大系统组成。

组成：曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等。电梯的基本结构安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行。组成：曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮。导向系统主要功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。主要组成：导轨，导靴和导轨架。轿厢功能：运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。组成：轿厢架和轿厢。电梯的动力源门系统主要功能：封住层站入口和轿厢入口。系统组成：轿厢门，层门，开门机，门锁装置。重量平衡系统主要功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统组成：对重和重量补偿装置。电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。组成：曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等。电气控制系统功能：对电梯的运行实行操纵和控制。组成：操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等。安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。组成：由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。安全保护系统（1）限速装置：限速装置由安全钳和限速器组成。

①限速器②安全钳（1）限速装置（2）缓冲器

（3）端站保护装置张紧配重（2）缓冲器

（3）端站保护装置

导轨轿箱终端极限开关极限开关上碰轮上限位开关上强迫减速开关上开关挡板下开关挡板下强迫减速开关下限位开关极限开关下碰轮安全保护系统1.换速平层装置（又称井道信息装置）导轨装设隔磁板，轿厢顶上装设平层感应器6.2电梯的电气控制系统(a)永久磁铁置入前：(b)永久磁铁置入后；(c)隔磁板插入后l—永久磁铁；2—干簧管；3—磁力线；4—隔磁板图6-2平层感应器结构原理图机械选层器l—机架；2—层站固定板；3—滑动板；4—减速箱；5—传动链条；6—钢带牙轮；7—冲孔钢带图6-3选层器结构示意图利用选层器中的多组触点可实现定向、选层消号、位置显示、发出减速信号等。功能越多，其触点组越多，也可使继电器电路结构简化，可靠性提高。但因其按电梯井道比例缩小，对选层器的机械制造精度要求较高，目前多用于快速电梯控制中。2.选层器6.2电梯的电气控制系统3.指层灯箱4.召唤按钮箱(a)老式指层灯箱(b)新式指层灯箱1—上行箭头2—层楼数3—面板4—盒5—指示灯(a)老式单钮召唤箱(b)新式单钮召唤指层箱1—盒2—面板3—辉光按钮4—位置、方向显示6.2电梯的电气控制系统5.轿顶检修箱1—运行检修转换开关；2—检修照明灯；3—检修照明灯开关；4—电源插座；5—慢上按钮；6—慢下按钮；7—开门按钮；8—急停按钮；9—开关按钮；10—面板；11—盒6.2电梯的电气控制系统6.控制柜(a)老式控制柜(b)新式控制柜1—吊环2—门3—柜体4—手把5—过线板6—电气元件7—电气元件固定板6.2电梯的电气控制系统6.3电梯的各种控制要求1．机械安全保护系统

(1)轿顶安全窗

(2)轿顶安全栅栏

(3)底坑防护栏

(4)限速器与安全钳

(5)缓冲器6.3.1安全要求2．电气安全保护系统

(1)门开关保护

(2)电梯终端超越保护装置

(3)强迫减速开关

(4)终端限位开关

(5)终端极限开关

(6)超载保护装置6.3电梯的各种控制要求1．电梯用交流电动机

6.3.2电梯对电机要求

电梯能准确地停靠于楼层平面上，须使停车前的速度愈低愈好，这就要求电动机有多种转速。交流双速电动机的变速是利用变极的方法实现的，变极调速只应用在鼠笼式电动机上。电梯用的交流双速电动机具有启动转矩大、启动电流小的特点。单速电动机拖动系统交流双速电动机拖动系统交流调压调速电动机拖动系统交流变频变压调速电动机拖动系统6.3电梯的各种控制要求加速至全速运行减速运行全速启动运行第一级减速运行第二级减速运行6.3.2电梯对电机要求2．开关门电动机（直流他励电动机）开关门速度的变化过程是：低速启动运行停机靠惯性运行使门全开停机靠惯性使门全闭开门：关门：有、无司机控制，检修慢速运行控制。到达预定停靠的中间层站时，可提前自动换速和自动平层。自动开、关门。到达上下端站时，提前自动强迫电梯换速和自动平层。厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示灯，轿内有音响信号和指示灯信号。厅外有电梯运行方向和位置指示信号。召唤要求执行完毕后，自动消除轿内、厅外原召唤记忆指示信号。司机操作控制。6.3电梯的各种控制要求6.3.3电气控制要求电梯的电力拖动方式交流单速电动机拖动系统交流双速电动机拖动系统交流调压调速拖动系统交流变频变压调速拖动系统晶闸管直流电动机拖动系统舒适感差，仅用在杂物电梯结构紧凑，维护简单，用于低速电梯舒适感好，平层准确度高，结构简单因需要解决低速时的舒适感问题，应用较晚，与微机同时应用于电梯包括上述各系统有点，成为世界上最新的电梯拖动系统6.4电梯电力拖动电梯各部分电路的控制关系

交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分、直流控制电路部分、交流控制电路部分、照明电路部分、厅外召唤电路部分以及指示灯信号指示电路等六部分组成。交流双速、轿内按钮控制电梯组成想看看电路的组成吗？单击这里常规继电器控制的典型控制环节1.自动开关门的控制线路

自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。2.轿内指令和层站召唤线路

轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。常规继电器控制的典型控制环节3.电梯的选层定向控制方法

常用的几种如下：

手柄开关定向井道分层转换开关定向井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向机械选层器定向双稳态磁开关和电子数字电路定向电子脉冲式选层装置定向4.电梯的定向，选层线路

电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。

方向控制环节必须注意以下几点：轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行。在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。常规继电器控制的典型控制环节5.楼层显示线路乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。6.检修运行线路为了便于检修和维护，应在轿顶安装一个易于接近的控制装置。该装置应有一个能满足电气安全要求的检修运行开关。

该开关应是双稳态的，并设有无意操作防护。同时应满足下列条件：一经进入检修运行，应取消正常运行，紧急状态下的电动运行，对接装卸运行。只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常工作。上下行只能点动操作，为防止意外，应标明运行方向。轿厢检修速度应不超过渡0.63m/s。电梯运行应仍依靠安全装置，运行不能超过正常的运程范围。常规继电器控制的典型控制环节7.电梯的电气安全保护系统一般设有如下保护环节：超速保护开关；层门锁闭装置的电气联锁保护；门入口的安全保护；上下端站的超越保护；缺相，断相保护；电梯控制系统中的短路保护；曳引电机的过载保护。常规继电器控制的典型控制环节8.电梯的消防控制功能电梯应能适应消防控制的基本要求。有几种典型的消防控制系统：电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。电梯的底层（或基站）设置有供消防火警用的带有玻璃窗的专用消防开关箱外，尚有可供消防员操作的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回底层（或基站）的电梯消防员使用。有几种典型的消防控制系统：电梯返回底层（或基站）后，供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上，而是设置在底层（或基站）外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。常规继电器控制的典型控制环节8.电梯的消防控制功能电梯应能适应消防控制的基本要求。

消防电梯是在建筑物发生火灾时供消防人员进行灭火与救援使用且具有一定功能的电梯。消防电梯消防电梯通常都具备有完善的消防功能：（1）它应当是双路电源，即万一建筑物工作电梯电源中断时，消防电梯的非常电源能自动投合，可以继续运行；（2）它应当具有紧急控制功能，即当楼上发生火灾时，它可接受指令，及时返回首层，而不再继续接纳乘客，只可供消防人员使用；（3）它应当在轿厢顶部预留一个紧急疏散出口，万一电梯的开门机构失灵时，也可由此处疏散逃生。补充消防电梯数量的设置：（1）对于高层民用建筑的主体部分，楼层面积不超过1500平方米时，应设置一台消防电梯；（2）超过1500平方米，不足4500平方米时，应设置两台消防电梯；（3）每层面积超过4500平方米时，应设置三台消防电梯。消防电梯设置范围：高层建筑设计中，应根据建筑物的重要性、高度、建筑面积、使用性质等情况设置消防电梯。通常建筑高度超过32米且设有电梯的高层厂房和建筑高度超过32米的高层库房，每个防火分区内应设1台消防电梯；高度超过24米的一类建筑、10层及10层以上的塔式住宅建筑、12层及12层以上的单元式住宅和通廊式住宅建筑以及建筑高度超过32米的二类高层公共建筑等均应设置消防电梯。补充消防电梯设置位置：

消防电梯宜分别设在不同的防火分区内，便于任何一个分区发生火灾都能迅速展开扑救，其平面位置须与外界联系方便，在首层应有直通室外的出口，或由长30米以内的安全通道抵达室外。在设计时，最好把消防电梯和疏散楼梯结合布置，使避难逃生者向灭火救援者靠拢，形成一个可靠的安全区域，两梯间还要采取分隔措施，以免相互间妨碍形成不利。防火分区内每个房间到达消防电梯的安全距离不宜超过30米，以保证消防人员抢救时的安全。补充消防电梯的坚井应当单独设置，不得有其他的电气管道、水管、气管或通风管道通过。消防电梯应当设有前室，前室应设有防火门，使其具有防火防烟功能。消防电梯的载重量不宜小于1000公斤，轿厢的平面尺寸不宜小于1米×1.5米，其作用在于能搬运较大型的消防器具和放置救生的担架等。消防电梯内的装修材料，必须是非燃建材。消防电梯动力与控制电线应采取防水措施。消防电梯轿厢内应设有专用电话，在首层还应设有专用的操纵按钮。消防电梯设置位置：补充1.额定载重量(kg)电梯的载重量主要有以下几种:400kg、630kg、800kg、1000kg、1250kg、1600kg、2000kg、2500kg等。2.额定速度(m/s)电梯的额定速度常见的有:0.63m/s、1.00m/s、1.60m/s、2.00m/s、2.50m/s、2.50m/s、3.00m/s、3.50m/s、4.00m/s等。电梯的主参数电梯的主参数是指额定载重量和额定速度。补充包括以下七个参数:电梯的用途：指客梯、货梯、病床梯等。额定载重量：指制造和设计规定的电梯载重量。可理解为制造厂保证正常运行的允许载重量。对于制造厂，额定载重量是设计和制造的主要依据，对于用户则是选用和使用电梯的主要依据，因此它是电梯的主参数。额定速度：指制造和设计规定的电梯运行速度，单位为m/s。可理解为制造厂保证正常运行的速度。对于制造厂也是设计制造电梯主要性能的依据，对于用户则是检测速度特性的主要依据，因此它也是电梯的主参数。电梯的基本规格补充包括以下七个参数:拖动方式：指电梯采用的动力种类。可分为交流电力拖动、直流电力拖动、液力拖动等。控制方式：指对电梯的运行实行操纵的方式，即手控制、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、梯群控制等。轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以宽×深表示。内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸关系到井道的设计。门的型式：指电梯门的结构形式。可分为中分式门、旁开式门、直分式门等。国家标准对已批量生产的乘客电梯、住宅电梯、病床电梯、杂物电梯等类别电梯的主参数及其它参数作了具体规定。电梯的基本规格补充选择与设置足够数量的电梯，提高电梯运送能力，以满足高层建筑的交通需要。选择与设置多台电梯，应优先考虑分区服务方式，缩短乘客候梯时间，提高电梯服务效率。选择与设置多台电梯，应考虑消防专用(或兼用)电梯。6.5电梯选择与设置的基本原则及步骤6.5.1基本原则6.5电梯选择与设置的基本原则及步骤（1）高层办公楼：按每3000-5000平米一部客梯进行估算，而服务梯（货梯，消防梯）按客梯数的1/3-1/4进行估算。（2）高层旅馆：电梯数量估算一般取决于客房的数量，常按每100间标准间一部客梯进行估算，服务梯数按客梯总数的30%-40%进行估算。（3）高层住宅：18层以下的高层住宅或每层不超过6户的19层以上的住宅设2部电梯，其中一部兼做消防电梯，18层以上（高度100米以内）每层8户和8户以上的住宅设3部电梯，其中一部兼做消防电梯。电梯数量估算法：6.5电梯选择与设置的基本原则及步骤6.5.2基本步骤根据高层建筑物的性质、特点及规模计算出建筑物的交通规模；估算出建筑物的客流集中率，计算出电梯乘用人数，选定电梯服务方式；确定出该建筑物内应设置的电梯规格、台数。（1）12～12层以上的高层住宅,电梯不能小于2台；每层住40人,层数为24层以上时,应设置3台；每层住40人层数为35层以上时,应设置3台。（2）旅馆的工作/服务电梯台数等于0.3～0.4倍客梯数。消防电梯要满足“高规”要求，住宅的消防电梯可与客梯合用。消防电梯的速度V>=H/60>=1.5m/s,容量R=11人(800KG)。（3）医院住院捕宜增设1～2台供医护人员专用的客梯,与病床电梯分开设置，>3层的门诊楼应设1～2台电梯。

交通规模指建筑物内常有人数，人数越多，交通规模越大，也即乘用电梯的人数也就越多。1．建筑物交通规模

客流集中率也称交通需要，是指单位时间内要输送的人数与建筑物内总人数之比。单位时间通常以5分钟计。2．建筑物内客流集中率客流集中率可表示为：客流集中率(人数/5分钟)单位时间(5分钟)内电梯要输送的总人数建筑物内总人数(常有人数)电梯运行中，轿厢内平均常有人数，有时也称可能进入轿厢人数。—电梯上行使用人数；

—电梯下行使用人数；—电梯额定乘客人数；

—电梯上行满载系数；—电梯下行满载系数。

3．电梯使用人数

电梯服务方式有多种，常见的有全周自由式，下行直驶式及低层直驶式。选择合适的服务方式，可提高电梯运行效率。4．电梯服务方式

电梯额定运行速度的选择，要根据该电梯在高层建筑物内的服务层数、电梯额定载客人数及可能停靠站数综合考虑。电梯在单程运行时可能停靠的层站数，只能依靠轿厢内乘客的内选及轿厢外乘客的外选。5．电梯规格

电梯规格通常指电梯用途、电梯传动方式、电梯操纵控制方式、电梯门型式、轿厢尺寸、电梯额定运行速度及电梯额定载重量等。6．电梯额定运行速度当概率取95%时，可依照下述经验公式计算：电梯可能停靠站数电梯在基站以上服务层数电梯额定载客人数

根据我国高层建筑的实际情况，通常认为四层及以下建筑物选用低速电梯，5～15层选用中速电梯，16层及以上选用高速电梯。综合系数7．电梯台数电梯台数高峰时5分钟乘电梯人数每小时乘电梯人数，旅游类建筑按70%～80%旅游人数估算办公类建筑按工作人员的85%～95%估算住宅类建筑按住宅人数的30%～50%估算电梯提升高度(m)电梯额定载重量电梯可能停靠站数电梯额定速度（m/s）

采用概率统计方法计算出的电梯往返一周时间称作电梯运行周期，由表示。

电梯运载能力可由电梯满载运载能力WM、基准运载能力及相对运载能力表示。实际上电梯运载能力也可由客流集中率表示。8．计算电梯运行一周时间9．电梯运载能力6.6.1电梯运行周期计算电梯运行周期是指电梯从底层端站满载上行，经E个停靠站到达顶层端站，然后再从顶层端站直通底层端站，这样运行一周的时间称为电梯运行周期，也称电梯标准环行时