项目三混合动力汽车故障诊断与排除课件

混合动力汽车系统认知《新能源汽车综合故障诊断》课堂导入01学习目标02知识储备03技能训练04课堂测评05CONTENTS目录课后作业0601课堂导入leading-inofaclassroom学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业混合动力汽车系统认知课堂导入混合动力汽车使用传统发动机与纯电动汽车电力驱动两种动力源，既有燃料发动机动力性好、反应快和工作时间长的优点，又有电动机无污染和低噪声的好处，达到了发动机和电动机的最佳匹配。通过本次任务将对混合动力汽车汽车各系统的部件进行认知，并了解其各部件的功能。02学习目标learningobjectives学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业学习目标01能描述BYD-秦、丰田雷凌双擎E+等各类插电式混合动力汽车动力系统主要组成部分及各部件的作用02能描述BYD-秦、丰田雷凌双擎E+等各类插电式混合动力汽车驱动系统主要组成部分及各部件的作用03能描述BYD-秦、丰田雷凌双擎E+等各类插电式混合动力汽车电控系统主要组成部分及各部件的作用学习目标混合动力汽车系统认知03知识储备accumulationofknowledge学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业混合动力汽车是传统汽车与纯电动汽车结合体，其有两套动力系统，一套为发动机丶变速器等为主，另外一套为动力电池丶高压电控系统等为主。比亚迪秦动力系统主要组成部分及作用如图：插电式混合动力汽车动力系统混合动力汽车系统认知组件系统原理图插电式混合动力汽车动力系统混合动力汽车系统认知电动机外观01电动机电动机由外圈的定子与内圈的转子组成，是汽车的动力源之一，向外输出扭矩，驱动汽车前进后退;同时也可以作为发电机发电(例如，在滑行、刹车制动过程中以及发动机输出的额外扭矩的势能或者动能通过电机转化为电能存储)。插电式混合动力汽车动力系统混合动力汽车系统认知电动机结构01电动机工作参数：额定功率：40KW最大功率：110KW最大转速：1200R/MIN最大扭矩：250N/M特点：高密度、小型轻量化、高效率、高可靠性、高耐久性、强适应性。组成：转子丶定子丶旋变变压器插电式混合动力汽车动力系统混合动力汽车系统认知电机控制器02P档控制系统P档电机控制器位于主驾驶员座椅地板下面,用于控制变速箱上P档电机正向或反向旋转,从而实现车辆动力系统的锁止和解锁,并增加二次解闭锁,更能够保证车辆的安全和性能。插电式混合动力汽车动力系统混合动力汽车系统认知主减速器结构03减速器主减速器的主要作用是将变速器输出的动力进一步降低转速，增大转矩，并改变旋转方向，然后传递给驱动轮，以获得足够的牵引力和适当的车速。插电式混合动力汽车动力系统混合动力汽车系统认知自动变速器结构04变速器用于协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器通过液压活塞推动拨叉工作，拨叉_上的档位传感器信号磁铁移动，以使变速器电脑获得当前档位位置。插电式混合动力汽车动力系统混合动力汽车系统认知比亚迪秦动力电池组成05动力电池为整车驱动和其他用电器提供电能。组成:动力电池系统由动力电池模组、电池信息采集器、串联线、托盘、密封罩、电池采样线组成。插电式混合动力汽车动力系统混合动力汽车系统认知直-交逆变器电路06逆变器把直流电能转变为交流电。电机驱动系统是混合动力汽车驱动部件，决定了汽车行驶中主要性能指标，其组成为电机丶控制器丶功率转换器丶传感器等组成。插电式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车系统认知电机驱动系统插电式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车系统认知电动机外观01电动机电动机由外圈的定子与内圈的转子组成，是汽车的动力源之一，向外输出扭矩，驱动汽车前进后退;同时也可以作为发电机发电(例如，在滑行、刹车制动过程中以及发动机输出的额外扭矩的势能或者动能通过电机转化为电能存储)。电动机一般具有电动和发电两项功能，将电源的电能转化机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。插电式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车系统认知电动机结构01电动机分类：直流电动机丶感应电动机丶永磁同步电动机丶开关磁阻电动机。组成：（1）定子：产生磁场和电动机的机械支撑。电刷和电刷架：与换向器保持滑动接触，将电流引入电枢产生定向转矩电刷一般为4个，相对安装是同极，分别为绝缘电刷和搭铁电刷。（2）转子：产生电磁转矩，由铁心丶电枢绕组丶电枢轴和换向器组成。（3）旋变变压器：旋变变压器又称旋变传感器，也称为汽车的眼睛，是一种位置传感器，可精确检测转子的位置,方向、速度,用来对驱动电机进行方向、转速的控制。插电式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车系统认知DC/DC转换器结构02功率转换器分类：DC/DC丶DC/AC丶PWM功率转换器按电动机驱动电流要求，将蓄电池直流电转换为相应电压等级的直流。插电式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车系统认知DC/AC转换器电路原理02功率转换器分类：DC/DC丶DC/AC丶PWM功率转换器按电动机驱动电流要求，将蓄电池直流电转换为相应电压等级的直流。插电式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车系统认知比亚迪秦旋变变压器组成03传感器旋变变压器：可精确检测转子的位置,方向、速度,用来对驱动电机进行方向、转速的控制。插电式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车系统认知03传感器温度传感器：感受温度并转换成可用输出信号的传感器。插电式混合动力汽车电控系统混合动力汽车系统认知电控系统组成混合动力汽车的电控系统相当于人类的大脑，控制着汽车的前进后退等指令性动作，按照驾驶员的意愿做出能执行的动作。插电式混合动力汽车电控系统混合动力汽车系统认知发动机控制单元01发动机控制单元器发动机控制单元由微处理器、程序和数据存储器.D/A转换电路、开关量接口及总线接口构成。发动机控制单元功能：喷油量控制丶喷油正时控制丶断油控制丶燃油泵控制丶点火提前角控制丶闭合角控制。插电式混合动力汽车电控系统混合动力汽车系统认知电机控制器02电机控制单元控制电机驱动整车行驶的控制单元，属于电动汽车核心零部件。电机控制器具有CAN通讯功能、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障上报等功能。插电式混合动力汽车电控系统混合动力汽车系统认知比亚迪秦电池管理系统组成03电池管理系统由1个电池管理控制器和16个电池信息采集器（BIC）及1套动力电池采样线组成。为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。插电式混合动力汽车电控系统混合动力汽车系统认知比亚迪秦仪表显示04显示单元接收CAN总线上的信息，对必要的信息如车速、发动机转速、里程、电池容量、充电电流、放电电流、水温、油转速、里程、电池容量、充电电流、放电电流、水温、油量及系统故障代码进行显示，在显示方式采用无可动部多能源件的高精度数字显示，增加了显示信息量并提高了可靠性。04技能训练ProficiencyExercises学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业实施计划实施计划明确任务：混合动力汽车系统认知小组分工观看技能视频、梳理实训流程、完成学习工作页的填写教师确认分组实训混合动力汽车系统认知实训准备绝缘手套劳保鞋护目镜混合动力汽车系统认知1.安全防护要求：（1）绝缘手套（需准备防高压电工手套以及防电池电解液酸碱性两种手套）、绝缘胶鞋、绝缘胶垫和防护眼镜等，其电压等级必须大于测量的最高电压；（2）使用前必须检查绝缘手套是否有破损、破洞或裂纹等，应完好无损，确保安全。（3）维修车辆时，必须设置专职监护人一名，由监护人监督维修，检查维修开关的接通和断开。实训准备混合动力汽车系统认知2.警告事项（1）禁止未参加该车型高压系统知识培训的维修人员拆卸高压系统。（2）拆卸或装配高压配件时,必须断开12V电源和高压电池包上的手动维修开关。（3）在进行高压相关操作前,维修人员必须穿戴好劳保用品,戴好绝缘手套,穿好劳保鞋。在戴绝缘手套前,必须检查绝缘手套有无明显磨损痕迹与手套气密性。卷起手套边缘；折叠开口,并封住手套开口；向手套内吹气,确认有无空气泄漏。实训准备混合动力汽车系统认知3.执行高压中止与检验步骤（1）挂入P挡,断开点火开关,拔出车钥匙。（2）用10mm扳手松开蓄电池负极螺栓，断开蓄电池负极线,并固定好蓄电池负极线,防止工作时,负极线与蓄电池重新连接。（3）拆下手动维修开关,等待5min。注：正常情况下,在拆除手动维修开关后,高压系统还存在高压电,这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的,需要经过一-段时间的等待,高压电容中的电才能被完全释放，需要进行验电。注意事项混合动力汽车系统认知在执行高压车辆诊断及维护前,执行高压中止与检验,并严格遵守正确的操作步骤！在执行高压车辆诊断及维护前,务必佩戴完好的个人防护用品,并严格遵守正确的操作步骤！在执行高压车辆诊断及维护前，实训指导老师需在一旁监督学生操作。实训步骤混合动力汽车系统认知在车辆上寻找动力系统组成部件的位置，并观察其组成和在纯电动汽车上发挥的作用。在车辆上寻找驱动系统组成部件的位置，并观察其组成和在纯电动汽车上发挥的作用。在车辆上寻找电控系统组成部件的位置，并观察其组成和在纯电动汽车上发挥的作用。分组实训请各小组按照拟定的小组分工及实训步骤，完成“混合动力汽车系统认知”实训，并完成工作页中实训报告的填写。混合动力汽车系统认知总结评价请结合各自实训的完成情况，实事求是的完成实训自评与互评。并将填写完整的工作页提交给老师进行检查和评价。混合动力汽车系统认知05课堂测评Classroomtest学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业判断题1.混合动力汽车是传统汽车与纯电动汽车结合体，其有两套动力系统，一套为发动机、制动器等为主，另外一套为动力电池丶高压电控系统等为主。（

）2.电动机由外圈的定子与内圈的转子组成，是汽车的动力源之一。（

）3.动力电池系统由动力电池模组、电池信息采集器、串联线、托盘、密封罩、电池采样线组成。（

）4.动力系统是混合动力汽车驱动部件，决定了汽车行驶中主要性能指标。（

）5.电动机一般具有电动和起动两项功能。（

）6.旋变传感器，也称为汽车的眼睛，是一种位置传感器，可精确检测转子的位置,方向、速度,用来对驱动电机进行方向、转速的控制。（

）7.混合动力汽车的电控系统相当于人类的大脑，控制着汽车的前进后退等指令性动作，按照驾驶员的意愿做出能执行的动作。（

）8.发动机控制单元由微处理器、程序和数据存储器.D/A转换电路、开关量接口及总线接口构成。（

）混合动力汽车系统认知06课后作业Homeworkafterclass学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业总结评价复习“混合动力汽车系统认知”课程，并巩固所学内容完成下节课内容的预习混合动力汽车系统认知谢谢！《新能源汽车综合故障诊断》混合动力汽车电池系统故障诊断与排除《新能源汽车综合故障诊断》课堂导入01学习目标02知识储备03技能训练04课堂测评05CONTENTS目录课后作业0601课堂导入leading-inofaclassroom学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业混合动力汽车电池系统故障诊断与排除课堂导入电池系统是混合动力汽车的核心部件之一，也是汽车的动力源之一，当它出现故障时，应思考出现的原因并逐步排除故障，本次任务的内容将带领我们初步了解电池系统的检测与相应传感器的检测，如漏电传感器丶电流传感器。02学习目标learningobjectives学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业学习目标01能够描述混合动力汽车动力电池故障表现形式02能够描述比亚迪秦动力电池系统故障码03能够描比亚迪秦动力电池典型数据流内容学习目标04能够描述比亚迪秦动力电池系统典型故障案例诊断步骤混合动力汽车电池系统故障诊断与排除学习目标05能够进行HV蓄电池ECU供电电路检测06能够进行HV蓄电池冷却系统电路检测07能够进行HV蓄电池温度传感器的检测学习目标08能够进行HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除03知识储备accumulationofknowledge学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业混合动力汽车动力电池故障混合动力汽车电池系统故障诊断与排除动力电池是混合动力控制系统的重要组成部分，如下图所示其内部或控制系统存在故障将导致混合动力系统失效，甚至是车辆暂停行驶。动力电池01

混合动力汽车动力电池故障表现形式混合动力汽车动力电池故障混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（1）围绕动力电池管理系统存在的故障常见有∶动力电池管理模块本身故障，如供电故障等。内部电池电压故障，如监测到过高或过低的单个电池电压。动力电池组总成冷却系统故障。动力电池组内高压输出电路故障。动力电池管理系统01

混合动力汽车动力电池故障表现形式混合动力汽车动力电池故障混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（2）动力电池系统故障会导致:仪表指示灯点亮。动力电池系统故障会导致仪表以下指示灯点亮。车辆不能起动或功率降低。未起动车辆前，会导致车辆不能正常起动，高速运行的车辆会导致车辆降低运行功率。动力电池位置01

混合动力汽车动力电池故障表现形式比亚迪秦系统故障码状态如下表：比亚迪秦动力电池系统故障码混合动力汽车电池系统故障诊断与排除故障状态

电池管理器系统故障诊断状况

模块温度>65度 1级故障:一般高温告警模块（单体）电压>3.85V 1级故障:一般高压告警模块（单体）电压<2.6V1级故障:一般低压告警绝缘电阻＜设定值1级故障:一般漏电告警模块温度>70度2级故障:严重高温告警模块（单体）电压>4.1V 2级故障:严重低压告警模块（单体）电压<2.0V2级故障:严重低压告警绝缘电阻<设定值2级故障：严重漏电告警比亚迪秦系统故障码含义如下表：比亚迪秦动力电池系统故障码混合动力汽车电池系统故障诊断与排除编号DTC描述检查部位1P1A0000严重漏电故障检查动力电池、高压配电箱、电机控制器与DC总成、空调压缩机和PTC2P1A0100一般漏电故障检查动力电池、高压配电箱、电机控制器与DC总成、空调压缩机和PTC3P1A0200BIC1工作异常故障采集器14P1A0300BIC2工作异常故障

采集器25P1A0C00BIC1电压采样断线故障电池模组1;软件会自己屏蔽掉，无需处理，若无法屏蔽则需更换电池模组6P1A0D00BIC2电压采样断线故障电池模组2;软件会自己屏蔽掉，无需处理，若无法屏蔽则需更换电池模组7P1A1600BIC1温度采样电路故障采集器1比亚迪秦系统故障码含义如下表：比亚迪秦动力电池系统故障码混合动力汽车电池系统故障诊断与排除编号DTC描述检查部位9P1A2000BIC1温度采样断线故障电池模组1;软件会自己屏蔽掉，无需处理，若T法屏蔽则需更换电池模组10P1A2100BIC2温度采样断线故障电池模组2;软件会自己并屏蔽，无需处理，若无法屏蔽，则需更换电池模组11P1A2A00BIC1均衡电路故障采集器112P1A2B00BIC2均衡电路故障采集器213P1A3500动力电池单节电压严重过高动力电池14P1A3600动力电池单节电压一般过高动力电池15P1A3700动力电池单节电压严重过低动力电池16P1A3800动力电池单节电压一般过低动力电池比亚迪秦动力电池数据流数据信息如下表：比亚迪秦动力电池典型数据流混合动力汽车电池系统故障诊断与排除诊断仪显示测量项目/范围(显示)参考范围充电感应信号-交流无

预充状态预充/未预充

主接触器状态断开/连接

负极接触器状态断开/连接

预充接触器状态断开/连接

分压接触器1状态吸合/未吸合

比亚迪秦动力电池数据流数据信息如下表：比亚迪秦动力电池典型数据流混合动力汽车电池系统故障诊断与排除诊断仪显示测量项目/范围(显示)参考范围高压互锁1未锁止/锁止

高压互锁2未锁止/锁止

高压互锁3未锁止/锁止

高压系统状态正常

最低电压电池编号最小电压的蓄电池盒号从0-13中的一个数

最低单节电池电压蓄电池最小电压/最低:-327.68V,最高:327.67VSOC50%~60%:12V或更高最高电压电池编号

最高单节电池电压蓄电池盒最大电压/最低:-327.68V,最高:327.67VSOC50%-60%:12V或更低比亚迪秦动力电池系统典型故障混合动力汽车电池系统故障诊断与排除动力电池系统典型故障案例诊断步骤模块供电熔断异常的故障（1）故障现状。动力电池ECU(也称电池管理模块，或蓄电池ECU）不通信，HV警告灯点亮，且车辆不能正常起动。动力电池ECU比亚迪秦动力电池系统典型故障混合动力汽车电池系统故障诊断与排除动力电池ECU控制电路图模块供电熔断异常的故障（2）故障原因分析。12V蓄电池电源恒定地向动力电池ECU的AM端子供电，以此达到维持储存器内的DTC和定格数据。即使电源开关断开的时候，该电压可以作为一个备用电压，其电路图为：动力电池系统典型故障案例诊断步骤比亚迪秦动力电池系统典型故障混合动力汽车电池系统故障诊断与排除模块供电熔断异常的故障（3）诊断关键步骤及参数。检查20A熔断丝。从发动机舱继电器盒上拆下HEV熔断丝，检查HEV熔断丝电阻。标准值:小于1欧。如果熔断丝正常，检查动力电池-12V蓄电池之间的连接情况a.断开12V蓄电池负极端子。b.从发动机舱熔断丝盒上拆下HEV熔断丝。c.断开B11电池管理模块连接器，检查线束侧连接器的电阻正常值如下表：动力电池系统典型故障案例诊断步骤比亚迪秦动力电池系统典型故障混合动力汽车电池系统故障诊断与排除模块供电熔断异常的故障（3）诊断关键步骤及参数。如果以上正常，检查动力电池ECU-HEV熔断丝连接器与线束。a.从发动机舱继电器盒拆卸HEV熔断丝。b.检查线束侧连接器与车身搭铁间电阻正常值如下表。c.如果以上检查均正常，则需要更换动力电池ECU。动力电池系统典型故障案例诊断步骤04技能训练ProficiencyExercises学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业实施计划实施计划明确任务:混合动力汽车电池系统电路检测小组分工观看技能视频、梳理实训流程、完成学习工作页的填写教师确认分组实训混合动力汽车电池系统故障诊断与排除实训准备1.安全防护要求：（1）绝缘手套（需准备防高压电工手套以及防电池电解液酸碱性两种手套）、绝缘胶鞋、绝缘胶垫和防护眼镜等，其电压等级必须大于测量的最高电压；（2）使用前必须检查绝缘手套是否有破损、破洞或裂纹等，应完好无损，确保安全。（3）维修车辆时，必须设置专职监护人一名，由监护人监督维修，检查维修开关的接通和断开。绝缘手套劳保鞋护目镜混合动力汽车电池系统故障诊断与排除实训准备2.警告事项（1）禁止未参加该车型高压系统知识培训的维修人员拆卸高压系统。（2）拆卸或装配高压配件时,必须断开12V电源和高压电池包上的手动维修开关。（3）在进行高压相关操作前,维修人员必须穿戴好劳保用品,戴好绝缘手套,穿好劳保鞋。在戴绝缘手套前,必须检查绝缘手套有无明显磨损痕迹与手套气密性。a.卷起手套边缘。b.折叠开口,并封住手套开口。c.向手套内吹气,确认有无空气泄漏。混合动力汽车电池系统故障诊断与排除实训准备3.执行高压中止与检验步骤（1）挂入P挡,断开点火开关,拔出车钥匙。（2）用10mm扳手松开蓄电池负极螺栓，断开蓄电池负极线,并固定好蓄电池负极线,防止工作时,负极线与蓄电池重新连接。（3）拆下手动维修开关,等待5min。注：正常情况下,在拆除手动维修开关后,高压系统还存在高压电,这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的,需要经过一-段时间的等待,高压电容中的电才能被完全释放，需要进行验电。混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池ECU供电电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除蓄电池ECU供电电路检查步骤（1）检查保险打开发动机舱继电器盒，找出HEV熔断丝位置，如图:找出HEV熔断丝位置HV蓄电池ECU供电电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除蓄电池ECU供电电路检查步骤（1）检查保险拆下发动机舱继电器盒的HEV熔断丝，检查熔断丝是否熔断，如图:检查HEV熔断丝，用万用表的正负极端子检查是否小于1欧。将HEV熔断丝装回到发动机舱继电器盒。检查熔断丝是否熔断HV蓄电池ECU供电电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除蓄电池ECU供电电路检查步骤（2）检查HV蓄电池至12V蓄电池之间的连接断开低压蓄电池的负极端子，断开低压蓄电池正极端子。拆下发动机舱继电器盒的HEV熔断丝。断开B11蓄电池ECU连接器。用万用表连接加长导线，和线束探针校准万用表。将正极探针插入蓄电池ECU的B11插头的AM针脚。HV蓄电池ECU供电电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除蓄电池ECU供电电路检查步骤（2）检查HV蓄电池至12V蓄电池之间的连接将万用表旋到欧姆挡，将负极探针插入到HEV熔断丝的2号脚，其电路图如图：电路图HV蓄电池ECU供电电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除蓄电池ECU供电电路检查步骤（2）检查HV蓄电池至12V蓄电池之间的连接HEV熔断丝的2号针脚至蓄电池ECU的B11插头的AM针脚之间的电阻，正常阻值应小于1欧。测量HEV熔断丝至低压蓄电池正极端子，将正极探针替换成线夹，夹住低压蓄电池正极端子。将万用表旋至欧姆挡。将负极探针插入到HEV熔断丝的1号针脚，其电路图如图：ECU电路图HV蓄电池ECU供电电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除蓄电池ECU供电电路检查步骤（2）检查HV蓄电池至12V蓄电池之间的连接正常阻值应小于1欧。插入HEV熔断丝，重新连接拆下的部件和连接器，连接低压蓄电池。将B11插头插入到HEV蓄电池ECU插口。安装低压蓄电池正极端子。安装低压蓄电池负极端子。HV蓄电池ECU供电电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除蓄电池ECU供电电路检查步骤（3）检查HV蓄电池ECU至HEV熔断丝之间的连接断开蓄电池负极。断开B11蓄电池ECU连接器。打开发动机舱继电器盒，从发动机舱继电器盒拆卸HEV熔断丝。将万用表旋至欧姆挡，校准万用表。HV蓄电池ECU供电电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除蓄电池ECU供电电路检查步骤（3）检查HV蓄电池ECU至HEV熔断丝之间的连接将正极探针插入蓄电池ECU的B11插头的AM针脚，电路图如下图。将负极探针与车身搭铁测量电阻阻值应大于10kQ，或者更大。安装拆卸的连接器。安装低压蓄电池端子。蓄电池ECU电路图HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除从蓄电池ECU的端子流出的电流向蓄电池鼓风机继电器的继电器线圈供电。当继电器触电闭合时，则向电池鼓风机总成供电。蓄电池ECU控制框图HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（1）检查10A风扇熔断丝打开发动机舱继电器盒，找出继电器风扇熔断丝的位置，如下图：继电器风扇熔断丝的位置HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（1）检查10A风扇熔断丝b.拆下发动机舱继电器盒的风扇熔断丝，目测熔断丝是否熔断。c.打开万用表，调整到欧姆挡，两根表笔短接，校准万用表。d.用万用表的正负极端子测量风扇熔断丝，应小于1欧。e.将风扇熔断丝装回到发动机舱继电器盒。HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（2）检查鼓风机继电器拆下鼓风机继电器，如下图：拆下鼓风机继电器HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（2）检查鼓风机继电器继电器1号针脚和2号针脚，继电器3号针脚和5号针脚。将万用表旋到欧姆挡，校准万用表。将表笔接触鼓风机继电器的3号针脚和5号针脚之间的电阻值应为10kQ或无限大，如下图：测量3号针脚和5号针脚之间的电阻值HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（2）检查鼓风机继电器将继电器1号针脚和2号针脚连接，将导线的另一端分别夹在低压蓄电池的正极和负极，如下图。将万用表旋到欧姆挡，校准万用表。将表笔接触鼓风机继电器的3号针脚和5号针脚之间的电阻，阻值小于1kQ。测量完毕，将各零部件归位。线路连接HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（3）检查蓄电池鼓风机总成断开B9蓄电池鼓风机总成连接器，如图。连接蓄电池正负极端子至鼓风机总成连接器端子2和1。施加电压，观察鼓风机运转情况。断开连接线，连接B9蓄电池鼓风机总成连接器。断开B9蓄电池鼓风机总成连接器HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（4）检查鼓风机继电器至风扇熔断丝之间的连接将万用表的连接线接好，校准万用表。拆下B14蓄电池鼓风机继电器，插头端子对应为和1、2端子和3、5端子，将正极端子探针插入B14蓄电池鼓风机继电器1号端子。拆下风扇熔断丝。HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（4）检查鼓风机继电器至风扇熔断丝之间的连接将负极端子探针插入风扇熔断丝座2号端子，如图。鼓风机继电器至风扇熔断丝之间的连接电阻，阻值小于1Q。关闭万用表。安装风扇熔断丝。安装蓄电池鼓风机继电器。将负极端子探针插入风扇熔断丝座2号端子HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（5）检查蓄电池鼓风机继电器与鼓风机总成之间的连接拆下B14蓄电池鼓风机继电器，插头端子对应为1、2端子和3、5端子。断开B9蓄电池鼓风机总成连接器。将万用表旋至欧姆挡，校准万用表。将正极端子探针插入B14蓄电池鼓风机继电器5号端子，如图。将负极端子探针插入B9蓄电池鼓风机总成2号端子。检测两端子之间电阻，阻值应小于1欧，安装好断开的插接件。正极端子探针插入B14蓄电池鼓风机继电器5号端子HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（6）检查蓄电池鼓风机总成与鼓风机电动机控制之间的连接断开B9蓄电池鼓风机总成连接器。拆下B10蓄电池鼓风机电动机控制连接器。将万用表旋至欧姆挡，校准万用表。将正极端子探针插入B9蓄电池鼓风机总成连接器2号端子。HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（6）检查蓄电池鼓风机总成与鼓风机电动机控制之间的连接将负极端子探针插入B10蓄电池鼓风机电动机控制连接器3号端子。测量端子之间电阻，阻值为不小于1欧。将正极端子探针插入B9蓄电池鼓风机总成连接器1号端子。冷却系统电路HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（6）检查蓄电池鼓风机总成与鼓风机电动机控制之间的连接将负极端子探针插入B10蓄电池鼓风机电动机控制连接器4号端子。测量端子之间电阻，阻值应小于1欧。将正极端子探针插入B10蓄电池鼓风机电动机控制连接器4号端子。冷却系统电路HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（6）检查蓄电池鼓风机总成与鼓风机电动机控制之间的连接将负极端子探针搭铁，进行短路检查，阻值为10kQ或者无穷大。将B10蓄电池鼓风机电动机控制连接器归位。将B9蓄电池鼓风机总成连接器归位。蓄电池继电器HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（7）检查蓄电池鼓风机总成与蓄电池ECU之间的连接断开B9蓄电池鼓风机总成连接器。拆下B11蓄电池ECU连接器。将万用表旋至欧姆挡，校准万用表。将正极端子探针插入B9蓄电池鼓风机总成连接器1号端子。HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（7）检查蓄电池鼓风机总成与蓄电池ECU之间的连接将负极端子探针插入B11蓄电池ECU连接器9号端子，其电路图：鼓风机总成与蓄电池ECU电路图HV蓄电池冷却系统电路检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除HV蓄电池冷却系统电路检测步骤（7）检查蓄电池鼓风机总成与蓄电池ECU之间的连接测量蓄电池鼓风机总成与蓄电池ECU之间的电阻，阻值应小于1欧。将负极端子探针搭铁，进行短路检查，阻值为10kQ或者无穷大，其电路图如图。将正极端子探针插入B11蓄电池ECU连接器9号端子。将负极端子探针搭铁，进短路检查，阻值为10kQ或者无穷大。关闭万用表，安装连接器。鼓风机总成与蓄电池ECU电路图HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除安装在HV蓄电池总成上的负极电缆侧的蓄电池电流传感器，检测流入HV蓄电池的电流值。蓄电池电流传感器向蓄电池ECU的IB端子输入一个电压，电压根据电流值在0~5V之间变化。蓄电池电流传感器的输出电压低于2.5V时，指示HV蓄电池总成正在充电;高于2.5V时，指示HV蓄电池总成正在放电。电流传感器HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除安装在动力电池总成上的负极电缆侧。电流传感器位置01

电流传感器位置HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除动力电池管理系统根据输入到IB端子的信号来判断动力电池总成的充电和放电,并通过检测电流值测算动力电池的充电状态。电流传感器位置02

电流传感器功能HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（1）将诊断仪插头接入诊断插座。（2）打开点火开关至ON挡。（3）打开诊断仪，选择“与车辆连接”，选择“HV蓄电池”。（4）读取故障码，选择故障码，查询DTC是否有蓄电池电流传感器故障。注：在检修塞卡箍拆下来的条件下，打开电源开关时，将会输出关于互锁开关系统故障码。03HV蓄电池电流传感器的检测步骤HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（5）选择“数据列表”查看数据流，选择BattPackCurrentVal,电池组电流值有无波动。检查蓄电池ECU与蓄电池电流传感器的连接断开低压蓄电池负极。断开维修开关，等待5min。断开B13蓄电池ECU连接器。断开蓄电池电流传感器连接器。接通低压蓄电池负极，打开电源开关至IG挡。03HV蓄电池电流传感器的检测步骤HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（5）选择“数据列表”查看数据流，选择BattPackCurrentVal,电池组电流值有无波动。测量蓄电池电流传感器连接器端子和车身搭铁之间的电压。a.将正极探针插入蓄电池电流传感器连接器的VIB针脚，如图：b.将负极探针与车体搭铁。c.将万用表旋至直流电压挡，测量对地电压，电压值应小于1V。正极探针插入蓄电池电流传感器连接器的VIB针脚03HV蓄电池电流传感器的检测步骤HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（7）将正极探针插入蓄电池电流传感器连接器的GIB针脚。（8）将负极探针搭铁与车体搭铁，测量对地电压，电压值应小于1V。（9）将正极探针插入蓄电池电流传感器连接器的IB针脚。（10）将负极探针与车体搭铁，测量对地电压，电压值应小于1V。（11）断开电源开关。（12）断开低压蓄电池负极。03HV蓄电池电流传感器的检测步骤HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（1）将万用表旋至电阻挡，校准万用表。（2）将正极探针插入蓄电池电流传感器1号针脚。（3）将负极探针插入蓄电池ECU的B13插头的VIB针脚，测量电阻，电阻值应小于1欧。（4）将正极探针插入蓄电池电流传感器2号针脚。（5）将负极探针插入蓄电池ECU的B13插头的GIB针脚测量电阻，电阻值应小于1欧。（6）将正极探针插入蓄电池电流传感器3号针脚。04

检查线束连接器间的电阻HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（7）将负极探针插入蓄电池ECU的B13插头的IB针脚，测量电阻，电阻值应小于1欧。（8）将万用表旋至电阻挡，校准万用表。（9）将正极探针插入蓄电池电流传感器1号针脚。（10）将负极探针与车身搭铁，测量对地电阻，电阻值应大于10千欧或者更大。（11）将正极探针插入蓄电池电流传感器2号针脚。（12）将负极探针与车身搭铁，测量对地电阻，电阻值应大于10千欧或者更大。（13）将正极探针插入蓄电池电流传感器3号针脚。04

检查线束连接器间的电阻HV蓄电池电流传感器的检测混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（14）将负极探针对地搭铁，测量对地电阻，电阻值应大于10千欧或者更大。注：因为蓄电池电流传感器作为一个单元，不能起作用而且要求更换时需要更换整个HV蓄电池组总成。（15）关闭万用表，安装连接器。（16）重新安装检修塞卡箍。（17）安装低压蓄电池负极。注：在执行高压车辆诊断及维护前,执行高压中止与检验,并严格遵守正确的操作步骤！在执行高压车辆诊断及维护前,务必佩戴完好的个人防护用品,并严格遵守正确的操作步骤！在执行高压车辆诊断及维护前，实训指导老师需在一旁监督学生操作。04

检查线束连接器间的电阻分组实训请各小组按照拟定的小组分工及实训步骤，完成“混合动力汽车电池系统故障诊断与排除”实训，并完成工作页中实训报告的填写。混合动力汽车电池系统故障诊断与排除总结评价请结合各自实训的完成情况，实事求是的完成实训自评与互评。并将填写完整的工作页提交给老师进行检查和评价。混合动力汽车电池系统故障诊断与排除05课堂测评Classroomtest学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业判断题1.从蓄电池ECU的端子流出的电流向蓄电池鼓风机继电器的继电器线圈供电。（

）2.当继电器触电开合时，则向电池鼓风机总成供电。（

）3.当蓄电池ECU输出风扇运行信号时，鼓风机电动机控制调节施加给蓄电池鼓风机总成的电压，以便获得需要的风扇动力。（

）4.鼓风机电动机控制通过监控蓄电池鼓风机总成的正端子的电压纠正鼓风机电动机的电压。（

）5.蓄电池温度越低热敏电阻阻值越高，相反温度越高，电阻越高。（

）6.蓄电池ECU使用蓄电池温度传感器检测HV蓄电池总成的温度。（

）混合动力汽车电池系统故障诊断与排除06课后作业Homeworkafterclass学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业总结评价复习“混合动力汽车电池系统故障诊断与排除”课程，并巩固所学内容完成下节课内容的预习混合动力汽车电池系统故障诊断与排除谢谢！《新能源汽车综合故障诊断》混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除《新能源汽车综合故障诊断》课堂导入01学习目标02知识储备03技能训练04课堂测评05CONTENTS目录课后作业0601课堂导入leading-inofaclassroom学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业课堂导入混合动力汽车的正常运行需要电机与电池等系统配合驱动，当电机及驱动系统出现故障时，车辆将无法运转，本次任务将针对混合动力汽车电机及驱动系统的故障问题件进行分析，并给予正确的处理步骤。混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除02学习目标learningobjectives学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业学习目标01能够描述混合动力汽车驱动系统故障表现形式02能够描述混合动力汽车驱动系统故障码和数据流内容03能够描述混合动力汽车驱动系统故障诊断方法学习目标混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除学习目标学习目标混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除04能够进行驱动系统前轮转动检查05能够进行驱动系统在旋转过程中阻力增加的原因检查06能够分析混合动力汽车电机及驱动系统典型故障诊断03知识储备accumulationofknowledge学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除混合动力驱动系统故障将导致车辆不能正常行驶，其常见的故障包括∶（1）变频器本身故障。（2）变频器温度故障或控制电机温度过高。（3）控制电机解角传感器故障等。变频器功用01

混合动力汽车驱动系统故障表现形式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除驱动系统故障会导致:（1）仪表指示灯点亮。驱动系统故障会导致仪表指示灯点亮。（2）车辆功率降低或暂停动力输出。混合动力汽车驱动系统故障会导致车辆降低运行功率或暂停动力输出。驱动系统故障指示灯点亮01

混合动力汽车驱动系统故障表现形式混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除驱动系统的数据流主要在HVECU内，可使用诊断仪读取到关于驱动系统的故障码和数据流。混合动力汽车驱动系统故障码请参照仪器故障码显示的内容如下表：诊断仪显示测量项目/范围参考范围诊断注解发动机运行时间起动发动机后待时最小：0min最大：65min

发动机状态开/关

恒定开:依据检测到的DTC修理电机（MG2）转速最小：-16.3r/min最大：16.3r/min

电机（MG2）转矩最小：-500N/M最大：500N/M

电机（MG1）转矩执行数值最小：-512N/M最大：508N/M发动机自动起动REDAY灯打开1s后，发动机停止，空调风扇高转速，前照灯开。

02混合动力汽车驱动系统故障码和数据流内容混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除混合动力汽车驱动系统故障码请参照仪器故障码显示的内容如下表：诊断仪显示测量项目/范围参考范围诊断注解再生制动转矩最小：0N/M最大：180N/M

请求再生制动转矩最小：0N/M最大：186N/M

变频器温度(MG1)最小：-50摄氏度最大：205摄氏度

发动机转速最小：0r/min最大：8000r/min怠速：950-1050r/min

车速最小：-256km/h最大：254km/h

要求动力最小：0w最大：320000w

02混合动力汽车驱动系统故障码和数据流内容混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除混合动力汽车驱动系统故障码请参照仪器故障码显示的内容如下表：诊断仪显示测量项目/范围参考范围诊断注解加速踏板程度角度最小：0度角度最大：百分之百。

1号电机温度最小：-50摄氏度最大：205摄氏度

VH电压上升后增压后的高压/最低OV，最高:765VР挡发动机加快转速:HV蓄电池电压至500V如果数值是0V:传感器电路开路或GND短路。如果数值是765V:传感器电路＋B短路压力上升比增压比/最小:0%，最大:100%增压前电压和增压后电压一致:0%~10%

行驶条件ID行驶条件ID/最小:0,最大:6发动机停止:0发动机将要停止:1发动机将要起动;2发动机工作:3装载运行:4(6)Р挡加快转速:602混合动力汽车驱动系统故障码和数据流内容混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（1）故障现象仪表提示驱动电机温度过高，系统功率降低。（2）故障原因变频器模块会通过电机内的温度传感器和供给的电流计算电机的温度，当温度异常时，系统将降低电机的输出功率，让电机尽快冷却。03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（1）故障现象仪表提示驱动电机温度过高，系统功率降低。（2）故障原因变频器模块会通过电机内的温度传感器和供给的电流计算电机的温度，当温度异常时，系统将降低电机的输出功率，让电机尽快冷却。电机温度传感器03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（2）故障原因采集电机温度的传感器是热敏电阻传感器。热敏电阻的阻值和电机温度传感器相关，它根据电机温度的变化而变化。电机温度越低，热敏电阻的阻值越大。相反，电机温度越高，热敏电阻的阻值越小。电机温度传感器与HV控制ECU连接。由HV控制ECU的MMT端子提供的5V的电源电压经过电阻R到达电机温度传感器。为了防止电机过热，HV控制ECU根据这种信号限制负载。另外，HV控制ECU检查电机温度传感器是否出现线路故障和传感器故障。03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法电机温度传感器混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（3）以发电电机温度传感器为例，其电路图为：电机温度传感器电路图03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（4）使用诊断仪读取电机温度传感器数据进入专用诊断仪，读取专用诊断仪上显示的MG1发电电机温度值如下表.显示的温度不在正常范围(-49~204℃），需要检查温度传感器与模块之间的连接线路以及温度传感器本身技术状态。详细检查方法与步骤，请参考热敏电阻类传感器的诊断方法。注：如果电路开路或＋B短路，则专用诊断仪显示的数据是-50℃(-58℃)如果电路GND短路，则专用诊断仪显示的数据是205℃(401℃)。03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（5）变频器性能的故障故障现状

仪表显示驱动系统失效，使用诊断仪检查存在变频器性能故障码。故障原因分析

变频器为MG1/MG2将HV蓄电池高压直流电转换成交流电。变频器内包含一个三相桥电路，它由6个功率晶体管组成，每个对应于MG1和MG2，用来转换直流电和三相交流电。HV控制ECU控制功率晶体管的激活。变频器总成位置03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（5）变频器性能的故障故障原因分析变频器将控制所必需的信息，例如安培数和电压传送到HV控制ECU，其电路图为：变频器电路图03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（5）变频器性能的故障故障原因分析HVECU使用电压传感器，它内置于变频器中，用来检测升压后的高压并进行升压控制。变频器电压传感器根据高压的不同输出一个值在0~5V之间的电压。高压越高，输出电压越高，高压越低，输出电压越低。HV控制ECU监控变频器电压并检测故障。如果变频器出现电路故障、内部短路或过热，则变频器通过电机变频器故障信号线路将此信息传送到HVECU的MFIV端子。注：诊断前，至少需要5min对变频器内的高压电容器进行放电。变频器电路图03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（5）变频器性能的故障诊断关键步骤及参数a.使用专用诊断仪读取DTC。b.检查混合动力控制HVECU连接情况，是否存在松动，检查变频器连接情况，是否存在松动或连接不良。c.检查混合动力汽车电机线圈电阻。d.检查检修塞与变频器盖是否已经拆下。e.检查三相电机电缆螺栓是否按标准力矩拧紧，标准力矩为8N/M。f.从变频器断开混合动力汽车电机的三相交流电电缆。变频器03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（5）变频器性能的故障诊断关键步骤及参数g.用万用表测量混合动力汽车电机三相交流电电缆端子电阻如下表：03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（5）变频器性能的故障诊断关键步骤及参数h.计算U-V/U-W/W-U端子最大和最小电阻间的差，标准值应该小于兆欧。i.用万用表测量混合动力汽车电机三相交流电电缆端子与车身搭铁之间的绝缘电阻如下表:03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法混合动力汽车驱动系统混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除（5）变频器性能的故障诊断关键步骤及参数。j.使用专用诊断仪，当变频器驱动强制停止时，测量变频器连接器端子间的电压如下表。以上测试均在标准值范围内，则需要更换变频器总成。03

混合动力汽车驱动系统故障诊断方法04技能训练ProficiencyExercises学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业实施计划实施计划明确任务:混合动力汽车电机及驱动系统

故障诊断与排除小组分工观看技能视频、梳理实训流程、完成学习工作页的填写教师确认分组实训混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除实训准备1.安全防护要求：（1）绝缘手套（需准备防高压电工手套以及防电池电解液酸碱性两种手套）、绝缘胶鞋、绝缘胶垫和防护眼镜等，其电压等级必须大于测量的最高电压；（2）使用前必须检查绝缘手套是否有破损、破洞或裂纹等，应完好无损，确保安全。（3）维修车辆时，必须设置专职监护人一名，由监护人监督维修，检查维修开关的接通和断开。绝缘手套劳保鞋护目镜混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除实训准备2.警告事项（1）禁止未参加该车型高压系统知识培训的维修人员拆卸高压系统。（2）拆卸或装配高压配件时,必须断开12V电源和高压电池包上的手动维修开关。（3）在进行高压相关操作前,维修人员必须穿戴好劳保用品,戴好绝缘手套,穿好劳保鞋。在戴绝缘手套前,必须检查绝缘手套有无明显磨损痕迹与手套气密性。a．卷起手套边缘。b.折叠开口,并封住手套开口。c.向手套内吹气,确认有无空气泄漏。混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除实训准备3.执行高压中止与检验步骤（1）挂入P挡,断开点火开关,拔出车钥匙。（2）用10mm扳手松开蓄电池负极螺栓，断开蓄电池负极线,并固定好蓄电池负极线,防止工作时,负极线与蓄电池重新连接。（3）拆下手动维修开关,等待5min。注：正常情况下,在拆除手动维修开关后,高压系统还存在高压电,这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的,需要经过一-段时间的等待,高压电容中的电才能被完全释放，需要进行验电。混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除驱动系统前轮转动检查混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除在汽车运动过程中，驱动系统中的轮胎起着重要的作用，轮胎在地面的转动让汽车发生位移，使人民的生活节奏更加快捷，更加方便，但因为轮胎与地面接触会发生磕碰丶摩擦与长时间使用，我们就需要对轮胎进行日常检查。轮胎的检查驱动系统前轮转动检查混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除1.轮胎的功能支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷；传送牵引和制动的扭力，保证车轮与路面的附着力；减轻和吸收汽车在行驶时的震动和冲击力，防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪音，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。驱动系统前轮转动检查混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除2.轮胎的组成轮胎、轮辋与轮辐。轮胎的结构驱动系统前轮转动检查混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除3.驱动系统前轮转动检查步骤（1）打开点火开关并IG档（2）踩下制动踏板，换挡至N档，举升车辆。（3）手动转动检查前轮是否转动，听车轮有无异响。注：:向前进方向旋转车轮，不可用手制动车轮，以免受伤（4）打开点火开关至ready档并举升车辆离地20cm。（5）踩下制动踏板，换挡至D档，松开制动踏板。（6）检查前轮是否转动。注：如果车轮不转动，并且诊断仪上显示HV变速驱动桥输入故障，则应更换混合动力车辆变速驱动总成。前轮前束作用驱动系统阻力增加原因检查混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除驱动系统在旋转过程中阻力增加的原因检查步骤：（1）检查发动机润滑系统和变速驱动桥润滑系统。（2）检查发动机冷却液和变速驱动桥冷却液。（3）检查发动机本身和变速驱动桥本身是否有故障。变速驱动桥剖面图驱动系统典型故障诊断混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除1.故障现象仪表上提示驱动系统故障，发动机不能正常启动，车辆不能正常行驶。2.诊断步骤（1）连接诊断仪，进入电机控制器读取故障码。（2）根据故障码读取对应故障码所指电机数据流。（正常应显示电机转到角度）（3）检测线束与连接器a.断开电机控制器与解角器传感器连接器b.打开点火开关，测量电机控制器连接器与车身搭铁的电压，标准值应小于1V.c.关闭点火开关，检测电机控制器与解角器传感器连接器之间线束电阻。标准值应小于1欧。驱动系统典型故障诊断混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除2.诊断步骤（4）检测解角器传感器自身故障。a.测量电机解角器传感器各端子间电阻。b.用兆欧表检测解角器传感器各端子间绝缘电阻，各端子间绝缘电阻应相互绝缘，电阻无穷大。注：在执行高压车辆诊断及维护前,执行高压中止与检验,并严格遵守正确的操作步骤!在执行高压车辆诊断及维护前,务必佩戴完好的个人防护用品,并严格遵守正确的操作步骤!在执行高压车辆诊断及维护前，实训指导老师需在一旁监督学生操作。分组实训请各小组按照拟定的小组分工及实训步骤，完成“混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除”实训，并完成工作页中实训报告的填写。混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除总结评价请结合各自实训的完成情况，实事求是的完成实训自评与互评。并将填写完整的工作页提交给老师进行检查和评价。混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除05课堂测评Classroomtest学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业判断题1.混合动力驱动系统故障将导致车辆不能正常行驶，其常见的故障不包括变频器本身故障。（

）2.驱动系统故障会导致仪表指示灯点亮。（

）3.混合动力汽车驱动系统故障会导致车辆降低运行功率或暂停动力输出。（

）4.驱动系统的数据流主要在HVECU内，但使用诊断仪无法读取到关于驱动系统的故障码和数据流。（

）5.采集电机温度的传感器是光敏电阻传感器。（

）6.在对变频器性能进行诊断前，至少需要2min对变频器内的高压电容器进行放电。（

）7.轮胎能够支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷。（

）8.在混合动力汽车中，驱动系统的电机中有着温度传感器与解角器传感器。（

）混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除06课后作业Homeworkafterclass学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业总结评价复习“混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除”课程，并巩固所学内容完成下节课内容的预习混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除谢谢！《新能源汽车综合故障诊断》混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除《新能源汽车综合故障诊断》课堂导入01学习目标02知识储备03技能训练04课堂测评05CONTENTS目录课后作业0601课堂导入leading-inofaclassroom学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业课堂导入混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除整车动力控制系统是混合动力汽车中央控制单元，是整个控制系统的核心。负责采集电机及电池状态、加速踏板信号、制动踏板信号及其它执行器传感器控制器信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作。02学习目标learningobjectives学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业学习目标01能够描述比亚迪-秦混合动力汽车整车动力控制系统故障表现形式02能够描述比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法03能够进行混合动力发动机和动力控制系统故障码读取与清除学习目标混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除学习目标学习目标04能够进行曲轴位置传感器线路检测05能够进行混合动力控制器ECU和发动机ECM线路检测06能够进行ok灯检测混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除07能够进行发动机转速检测03知识储备accumulationofknowledge学习目标知识储备技能训练课堂测评课堂导入课后作业混合动力汽车整车控制系统混合动力控制系统的故障主要集中在动力电池组（即HV蓄电池）系统、变频器系统，这可能包括:（1）HVECU模块本身故障。（2）接触器不能正常吸合（导致该故障的原因有很多，例如系统检测到绝缘故障、接触器本身烧蚀等）。（3）因驱动系统导致的故障，如驱动电机不能正常运行导致发动机不能起动等。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除整车动力控制系统01比亚迪-秦混合动力汽车整车动力控制系统故障表现形式混合动力汽车整车控制系统整车动力控制系统故障会导致的问题:

（1）仪表指示灯点亮。如图所示，整车动力控制系统故障会导致仪表以下指示灯点亮。

（2）车辆不能起动或功率降低。未起动车辆前，会导致车辆不能正常起动;高速运行的车辆会导致车辆降低运行功率。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除整车动力控制系统01比亚迪-秦混合动力汽车整车动力控制系统故障表现形式混合动力汽车整车控制系统（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障故障现状。HVECU不通信，混合动力故障指示灯点亮，且车辆不能正常起动。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除整车动力控制系统原理02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障诊断步骤a.检查20A熔断丝。拆下发动机舱继电器盒的HEV熔断丝。检查HEV熔断丝的电阻。标准值∶小于1欧。b.检查HVECU-蓄电池的连接器及线束。断开备用蓄电池负极端子。拆下发动机舱继电器盒的HEV熔断丝，并断开H11HVECU连接器。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除BATT到HEV熔断丝2线束侧连接器间的电阻（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障诊断步骤检查线束侧连接器间的电阻如下表:注：当用万用表进行测量时，不要对万用表探针用力过大，以免损坏保持架。02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除7HEV熔断丝1到备用蓄电池正极端子线束侧连接器间的电阻（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障诊断步骤检查线束侧连接器间的电阻如下表:注：当用万用表进行测量时，不要对万用表探针用力过大，以免损坏保持架。02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除

BATT-HEV熔断丝(2)--车身搭铁间的电阻（1）HVECU模块供电异常导致失去通信的故障诊断步骤检查HVECU-HEV熔断丝的连接器及线束电阻如下表：如以上检查均正常，则需要更换HVECU模块。注：当用万用表进行测量时，不要对万用表探针用力过大，以免损坏保持架。02比亚迪-秦混合动力汽车整车控制系统典型故障诊断方法混合动力汽车整车控制系统（1）故障现状。仪表提示混合动力系统故障，发动机不能正常起动。（2）故障原因分析：如果发动机或变速器驱动桥齿轮被卡住，或异物进入它们中的任意一个中，则HVECU就会检测到DTC并且起动安全保护控制。（3）诊断关键步骤及参数。读取DTC。检查曲轴皮带轮是否正常转动。a.关闭电源开关。b.顶起车辆。c.手动转动曲轴皮带轮检查曲轴是否旋转。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统（4）检查线束和连接器(ECM-曲轴位置传感器如下图）。断开ECME3连接器。断开C7曲轴位置传感器连接器。混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除曲轴位置传感器连接器端子03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统（4）检查线束和连接器(ECM-曲轴位置传感器如下图）。检查线束侧连接器间的电阻如下表：混合动力汽车整车动力控制系统故障诊断与排除ECME3连接器与曲轴位置传感器连接器标准(开路检查)ECME3连接器与曲轴位置传感器连接器标准(短路检查)03

混合动力发动机不能正常起动的故障混合动力汽车整车控制系统

（5）检查线束和连接器。断开HVECUH12连接器和ECME5连接器如下图：混合动力汽车整车动力控制系统故障