用于运行作业设备或救援设备的方法、作业设备或救援设备与流程

用于运行设备救援设备法、业设或救援设备程本发明涉及一种据权利要求1的前序部分述的用于运行作设备或救援设备的方法，以及种根据权利要求14的前序部所述的作业设备救援设备。背技：在多种应用中使此处关注的类型便携式的、可由作者携带的、马达动的作业设备或救设备。因此，例存在由派遣力量(消防队)用于从故车辆中营救受伤的人或者例如解救地死难者的切割设。在此，作业设备救援设备的类型是种多样的。存在动液压或电动机地驱动的作业设备救援设备，其具有选地硬化的、用切割、张开或抬的工具嵌件。在应中，这种类型的备暴露在极高的械要求下，并且据使用地点经受不的环境影响(热，冷湿气)。越来越多地，基技术发展，在汽制造中使用越来硬的材料。因此，援设备必须相应于些越来越高的要来设计。在切割设备中，切割非常硬的材时可能发生，切刀或剪刀虽然侵入割对象中(例如车辆a柱或b柱中)，但是尽管用进一步建立的力切割刀或剪刀不再继续侵材料中。所述进步建立的力或由得到的压力导致，割设备在负载作用开始逐渐相对于割对象旋转。这导致，切割刀或剪越来越多地彼此张，并且由此构件例如中心栓(切割刀或剪刀绕中栓旋转)受到升高的应力最坏的情况是，这种条件下，甚可出现构件的断裂这又可导致构件爆以及由此导致操人员受伤。从专利文献wo2017/190799a1中已知根据权利要求1的前序部分所述方法。在该方法中，在业设备或救援设运行期间，检测个运行数据并且将传输到安装在电能源中的数据载体数据存储器中。存在电能量源的数载体或数据存储器的运行数据被充设备读取，继续输给网络并且中心储存。该措施的目主要是，生成并心地记录在每个备的使用方面的运历史。运行数据可多种参数，尤其由电动马达抽取电流或者作业设备救援设备在空间中定向。每个作业备具有用于在记之内识别各个作业备的独立的id。技实要素：本发明的目的在，提供这种类型方法，该方法保提高的运行安全性此外，本发明的目在于提供相应的业设备或救援设。在这种类型的方中，以上目的通权利要求1所述的特征实现，并在这种类型的作业设备救援设备中通过利要求14所述的特征实现。在从属权利要求对本发明的适宜设计方案要求保。通过使作业设备救援设备的切割面e1在空间中或相对于割对象的位置/定向的角位置w和/或切割工具施加到割对象上的力彼相关并且据此制作业设备或救援备，可有效地避，在作业设备或援设备在负载下相于切割对象旋转时出现作业设备或援设备的损坏或作人员受伤。在此“切割平面e1指的是如下平面，，在切割工具半枢转期间由相关的割工具半部的相应切割棱边形成该面。鉴于这种情，保证与至今的作设备或救援设备相提高的运行安全。优选地，通过确由电动马达抽取电流p1确定并从中导出施加到割对象上的力或由此引起压力。由电动马抽取的电流越大驱动力矩或通过由动马达驱动的泵施的压力或力越大适宜地，将角位w和/或力p和/或电流p1和/或此形成的参数与论值、理论特性曲线/或理论特性曲簇和/或查找表比较，并且此触发运行事件g。例如，当角位置达到或超过预的临界的角度偏w(krit)时，触发运行事件g。例如，相对于初位置，角度偏差w(krit)为10至30°、优选地10至20°。例如，也可在角置w和力p或电流p1组合的况下触发运行事g。例如，可从前述的参数组合(或其关系)中制定新控制参数。运行事件g尤其是-发出警报指示，如警报音和/或光学的警信号，-使过载限制生效其方式为，例通过特别的马达制装置使得不能一步提高例如力或压力和/或-以其它方式对电马达进行控制响，和/或-储存与角位置、角度偏差w(krit)、力p电流p1和/或实时时间t相关的运行数据。由于在切割过程始时，例如在切事故车辆的a柱或b柱时，作业备或救援设备相对于水线可能位于未限的空间位置中，利的是，进行初始以确定作业设备或援设备的切割平e1在空间中或相对于切对象的位置的角位置w。适宜地在切割过程开始时即在没有负载的况下切割工具半部运动阶段结束时也就是说在切割具半部仅仅向切对象运动的阶段结时，进行初始化在该阶段结束时切割工具半部通定位在相对于切割象至少基本上垂直角度中。通过初始化，至基本上确定限定初始角位置w，从初始角位置开，测量角位置w的变化。如，初始角位置如下角位置w，即，在该角位置下切平面相对于切割象的纵轴线或纵延伸以90°的角度设置。但是，不一定如此。优选地，当达到定的力p或压力或确定的电动马达抽取的流p1时，进行该初始化。例如此时涉及如下运阶段，即，在其，切割过程刚好开，也就是说，当力或压力或由电马达抽取的电流p1开始增加或达确定的值时。适宜地，实时地以真实时间进行据本发明的方法也就是说在实际时条件下，从而一旦在用于运行事件g的条件可在运行期间立进行控制性的干预。此外，本发明涉一种可由操作者带的、可自动应的电磁的或电动液的作业设备或救援备，其根据权利求1至13中至少一项所述的方运行。附图说明接下来详细解释发明的适宜的设方案。其中：图1以俯视图示出用于使用在根据发明的方法中的救设备；图2以侧视图示出根据图1的救援设备；图3以透视图示出在切割过程开始根据图1的救援设备；图4示出了切割对相对于根据图1的救援设备的割工具半部的位的不同视图的高度简化部分图示；图5示出了不同参在时间上的变化高度简化的图示；及图6示出了用于根本发明的方法的能性的硬件组件的度简化的图示。具体实施方式图1中的附图标记1表示可由操作人员携带的、可立使用的作业设或救援设备的示例。在种情况中，作业备或救援设备为常由消防队用作用解救卡在事故的车中的人员的救援备的电动液压的割机或刀具。所述备包括带有把手14的壳3，以及以控制阀的形式的手动操纵的切换阀12。附图标记7表示位于体3上的主开关。缸11联接到壳3上，同样抓柄13布置在缸11上。缸11的前侧上存在以工具件形式的切割工2，工具嵌件由两个由硬化的料制成的切割工半部2a、2b组成，所述切割工半部可绕(在图1中不可的)栓(中心栓)旋转地支承根据切换阀12的操纵可使两个切割工具半部2a、2b向彼此运动或远彼此运动。如可从图2中看出那样，作为能量6可设置具有壳体的蓄电，蓄电池可被插入壳体3的相的容纳井3a中。为了将能源6固定在壳体3的容纳井3a中，能量源6具布置在两侧的保持夹6a，通过手指按压，可操纵保卡夹以用于将能量6从容纳井3a中拉出。在壳的内部中存在(在图1和2中未示出的)电动马，电动马达设置驱动(在图1和2中同样未示出的)液压泵。通过操纵主关7，接通或切断电动马以及因此液压泵利用切换阀12，操作者或可使设备在待机式(不加载缸11，切割工具嵌件2a、不运动)中或者在切割式(工具嵌件2a、2b朝向此运动)中或者在打开模(工具嵌件2a、2b远彼此运动)中运行。在其中具嵌件2a、2b朝向彼运动的切割模式中，或者将切割工具嵌件2a、2b输送切割对象，或者割材料。两个切割工具半2a、2b通过其彼此接触的切棱边在绕栓的枢运动期间定义在图2中示出的割平面e1。a表示作业设备或援设备1的纵轴线。图3示出了救援设1以及在切割情况开始时的切对象10。两个切割工具部2a、2b在两作用在切割对象10上。在3中，以透视的方式以示出的平面示出切割平e1。在此，切割平面e1切割过程开始时本上相对于切割对象10的纵线l平面e2成直角地延伸所述平面e2通过切割象10绕定位在切割平面e1中(假想的)旋转轴d的(假想的)的旋转确。图4b以高度简的放大的部分截图在虚线地投影两切割工具半部2a、2b的情况下示出了种情况。如果使割对象10绕位于切割平面e1中旋转轴线d旋转，切割平e1保持相对于切割对象10的纵向延或纵轴线l基本上成直角。a表作业设备或救援备1的纵轴线(见图2)。根据图4a的图示出了仅仅两个割工具嵌件2a、2b的前部视图，割工具嵌件2a、2b作在切割对象10的上侧和下上。根据图4a的图示在切割平面e1中的视图在图4a中示出情况描述了切割程的开始，在其中使两个切割工具部2a、2b向切割象10运动，确切的说，如所出的那样，贴靠切割对象上。在该阶段中切割平面e1相对于切割对象10的纵轴线l通常至少本上以90°角度取。在继续操纵切工具时，两个切工具半部2a、2b逐渐侵入切割对象10材料中。如可从图4c中出的那样，尤其在硬的切割对象10时，由于压力大或力增大，引起救援具1绕其纵轴线a逐渐旋或枢转并且由此援工具的切割平面e1相对于割对象10的纵轴线l或平e2旋转或枢转，见图3。该旋转或枢转引起角位w。该逐渐的旋转或枢转致增大的力矢量该力矢量使两个切割工具嵌件2a2b彼此张开。在此，角位w表示切割平面e1相对于切割对象10的纵定向或纵轴线l或平面e2的角位。在初始情况中该角位置通常基本上相于切割平面e1成90°并在压力增大或力大时改变。但是，在特别的切对象或特别的情时，初始情况也为大于90°的另一角度。为了该目的，进作业设备或救援备1的切割平面e1在空间中和/或相对于切割对象10的置的角位置w的初始化。从该始化开始，测量切割过程期间得到的角位置的变化。适宜地，在当力到确定的值和/或由于切割过开始而增加的一点上和/或阶段期间进行初化。尤其有利地为了初始化，使由马达抽取的电流的确定的值或其确的曲线。例如，果使作业设备或援设备1运行，将两个刃口引导向切割象，并且紧接着始切割过程，则或压力或由马达抽的电流p1增大。力或压力或由马抽取的电流p1达到预设的参数时触发角度测量的初始化根据本发明，允的角位置w仅仅被限制在定的枢转的范围，例如分别与90°位置偏差1030°的范围、优选地10至20°的范。允许的范围的部定义了角度偏差w(krit)，在过该角度偏差时可触发运行事件g。运行事件g可为发出警报示、使过载限制效、对电动马达控制影响，和/或储存与角位置w、角度差w(krit)、力p、电流p1和/或时时间t相关的运数据。由此，本发明实，在救援设备或业设备运行时，目的地探测危险情，并且为具体的情采取相应的控制施。通过两个切割工嵌件2a、2b施加到切割对象10上的力或压力有利地从由电动马达抽取的流p1中导出。因此，可从角置w以及力p和电流p1中制定新的控制变量这实现，有效地测该特殊的运行况。角位置w和/或p和/或从中形成的参数可理论参数、理论性曲线和/或理论特性曲线簇比。据此，可触发少一个运行事件g。例如，运行件g可为，发出警报指和/或使过载限制生效和/或以其方式对电动马达4进行控制干预。在图5中的图示示了由电动马达抽的电流p1在时间t上的变化。首，通过操纵主开关7使救援设备运行。此，起动电动马并且电动马达处于载运行(阶段a)中在确定的时间t1之后，操作操纵切换阀12，由此输液压液并且两个切工具半部2a、2b无负载地向割对象10运动(无负载阶段b)。在时刻t2两个切割工具半部2a、2b作用在切割对象10的外侧上并逐渐侵入材料中。该点或区域开始由于切割对象10的阻力，作用切割对象10上的力p或力增大(阶段c)。在负载周c期间，由电动马达抽的电流连续地增大。相地，力p或压力增大。有利地，将确定力p(init)(或压力)或引的电流p1(init)用于使位置w或其变化的测量初始化(在图5中的虚线)。初始意味着，从该点始，开始角位置w的测量由此，从该时刻始，不仅可使力(压力)而且角位彼此相关，并且将其于控制作业设备救援设备1的运行。由此，有利可实现角位置w的自动初化。在硬的材料中，力或压力增大导，如已经在图4中示出的那样，援设备的切割平面e1渐相对于切割对10的纵轴线或纵向定向l枢转。图5中的第二图示中，出该枢转，在其，在时间上以角示出了旋转角度w。在达到角位置w(krit)时自动触发至少一运行事件g。例如，如图5中示出的那样，可以由制装置限制力(压力)或由动马达抽取的电，从而尽管存在这种运行，不得到更多作用到业设备或救援设1的结构部件上的附加的机械负载。同，可实现光学的/或声学的警报指示。如可从图5中看出那样，根据本发，借助于参数：旋角度w以及力p或压力或由电动马抽取的电流p1使两个参数彼相关，以检测并通过触发运行事件g来避免救设备1相对于切割对象10的不允的旋转。从图6中可看出用使根据本发明的法运行的根据本发的控制装置的各功能组件。用于送液压液的泵5被电动马4驱动，电动马达又从量源6、例如蓄电池中取能量。附图记8表示微处理器，微处器提供该控制方案的各个功能任并且与位置传感15以及电流传感器16相连接。外，微处理器8也与布置救援设备或作业备上的显示器9，存储器17以及学模块18相连接。显示器9中，可输出作为运行件g的警报指示。备选或附加地，在声学模18中可产生用于这种情况的学信号。此外，关的参数，例如角位置w，p或压力和/或由电动马达取的电流p1或其组合储存在存储器17上。此，尤其是在实条件t下记录运行事件g。位置传感15同样与微处理器相连接。位置感器15可为旋转速率传感或所谓的陀螺仪，其实现在x-、以及z-方向上运动以及绕x-、y-以及z-向的旋转。此外，微处理器与传感器16相连接，传感器16获取由马达抽取的电p1。控制装置可具有现马达的可接通功率限制的手段优选地，实时地行根据本发明的法。由此实现，免危险的运行情况及由此带来的损害附图标记列表1救援设备2切割工具2a切割工具半2b切割工具半3壳体3a容纳井4电动马达5泵6能量源6a保持卡夹7主开关8微处理器9显示器10切割对象11缸12切换阀13抓柄14把手15位置传感器16电流传感器17存储器18声学模块d旋转轴线e1切割平面e2平面g运行事件l纵轴线p力p1电流t实际时间w角位置w(krit)角位置偏a纵轴线技特：1.一种用于运能由操作人员携的、可独立使用的动机械的或电动压的作业设备或救援备(1)的方法，所述作业设备救援设备具有：具有两个切割工半部(2a、2b)的切割工具(2)，所述个切割工具半部朝向彼此运动以及远彼此运动并且通它们的运动确定拟的切割平面e1，壳体(3)，电动马达(4)，分别用于操纵工嵌件的由电动马(4)驱动的泵(5)或由电动马达(4)驱的机械传动装置，能量源，优选地设备侧安装在作设备或救援设备(1)中或作业设或救援设备上的、优选地更换的、可再次电的能量源(6)，在作业设备或救设备(1)的运行期间检测所述业设备或救援设(1)的定向，其特征在于使作业设备或救设备(1)的切割平面e1在间中的角位置w以及由割工具(2)施加到切割对(10)上的力彼此相关，并据此控制作业设或救援设备(1)。2.如权利要求所述的方法，其征在于，将施加到割对象(10)上的力p确定为由电动马(4)抽取的电流(p1)。3.如权利要求或2所述的方法，其特征于，将角位置w和/或力p和/或由所述角位置和/或形成的参数与理值、理论特性曲线/或理论特性曲线簇比较，并且据此发运行事件g。4.如上述权利求中任一项所述方法，其特征在于对作业设备或救设备(1)的切割平面e1在间中和/或相对于切割对象(10)的置的角位置w进行初始化。5.如权利要求所述的方法，其征在于，从初始化始测量角位置w的变化。6.如上述权利求中至少一项所的方法，其特征在，当角位置w达到预设的临界的角度偏w(krit)时，触发运行事。7.如权利要求所述的方法，其征在于，所述角度差w(krit)为10至20°、优选地1030°。8.如权利要求至7中任一项所述的方法其特征在于，所运行事件g为：发出警报指示；和或使过载限制生效；和/或控制电马达(4)。9.如权利要求至8中任一项所述的方法其特征在于，在达到确定的值和/或由于切割过程始而增加的一个上进行所述初始，和/或在力达到确定的值和/或由于切割程开始而增加的段期间进行所述初化。10.如权利要求至9中任一项所述的方法其特征在于，为了始化，使用由马达抽取的电流p1或曲线的测量值。11.如上述权利要中至少一项所述方法，其特征在于在切割期间确定业设备或救援设(1)的切割平面e1在空间的角位置w的变化。12.如上述权利要中