一种智能预警自动识别火源的消防机器人的制作方法

一种智能自动别火源的机器的制方法本发明属于消防器人设备技术领，具体涉及一种能预警自动识别火的消防机器人。背技：据统计，我国平每年发生火灾约10万起，直经济损失达10亿多人币，给国家和人民群的生命财产造成大损失。随着科技术的发展，目前经开发有集探测和火等多功能的机人。公开号为cn108310705a的中国专利申请，公开了一种能探测灭火装置是一种移动水箱式的火装置。但是由灭火时的需水量大，导致需要运输水较多，因此，这灭火装置会消耗量的成本在水的输过程中；且在水重的情况下，容易致移动速度较慢难以快速到达火现场。技实要素：本发明的目的在提供一种智能预自动识别火源的防机器人，以解决述背景技术中提出问题。为实现上述目的本发明提供如下术方案：一种智能预警自识别火源的消防器人，包括：底座，所述底座两侧固定安装有动履带，所述底上表面固定安装有车影像和温度检测。进一步的，设置底座内部为空腔构，用于放置传设备，起到防水作，设置的电动履带动底座移动，相传统的万向轮，负载能力大，越障力强，适应复杂环和地形，实用性，在底座一侧安的倒车影像可辅助察车体的姿态调整保证车体和水带动对接装置相对度在规定精度范围，设置的温度检测可实时监控车体温度。角度调节单元，述角度调节单元于远离倒车影像侧的底座上。进一步的，设置角度调节单元可制消防水炮的俯角度、以及左右旋，精确灭火。消防水炮，所述防水炮成型于所角度调节单元上所述消防水炮包括定座和炮筒，所述定座和炮筒之间过转轴转动连接进一步的，设置消防水炮具有大量、高射程以及种喷射方式。对接公头，所述接公头成型于倒影像下方的底座面上。对接母头，所述接母头位于供水处，且对接母头供水点之间设置有动装置，所述对接头的尾端固定连有水带，所述水与供水点处的水阀连通。进一步的，设置对接公头与对接头之间通过快接头完成对接，通过水点供水装置水阀水，开始喷水灭作业。抽水泵，所述抽泵的输入端与对公头之间连接有水管，所述抽水泵输出端与消防水炮间连接有出水管进一步的，设置抽水泵将供水装内的水抽至消防炮内，并通过消防炮进行高压喷射，行灭火作业。作为本发明一种选的方案，所述度调节单元包括动盘和推进气缸，述转动盘的下表面过螺栓沿周向等安装有滚动轮，述底座上相对于滚轮开设有相适配的槽，所述滚动轮动在环槽内，所转动盘上同轴套设转动齿轮，位于转盘一侧的底座上定安装有滑槽，述滑槽内滑动连接齿条，所述齿条的端通过联轴器与进气缸的活动端连接，所述齿条与动齿轮啮合连接。作为本发明一种选的方案，所述动盘上设置有第u形块，所述第一u形块内通过销轴转连接有电动推杆所述炮筒的下表固定安装有第二u形块，所述第二u形内通过销轴与电推杆的活动端转动接在一起。作为本发明一种选的方案，所述接公头上设置有对o形圈，所述对接母头上部开口处内有锁扣，所述锁的一端位于开口内侧，所述锁扣的侧设置有锁扣侧翼所述锁扣的另一设置有带弹片按，所述带弹片按钮以推动锁扣和锁扣翼沿着对接母头开口处进行水平向的来回移动，所锁扣侧翼、锁扣和弹片按钮为一体计，所述对接母下部的内壁上设有一对o形圈相适配的位凹槽。作为本发明一种选的方案，所述动装置包括第一板，所述第一滑板沿长度方向的两侧过销轴固定安装一对第一滑轨，述第一滑板上表面长度方向的两侧固安装有一对第一座，一对所述第轴座之间转动连接第一丝杆，所述第丝杆的一端贯穿一侧所述第一轴，且贯穿出的一端过联轴器连接有第电机。作为本发明一种选的方案，所述动装置还包括第滑板和第三滑板，述第二滑板下表面定安装有一对第滑块，一对所述一滑块与一对第一轨相适配，位于一第一滑块之间的二滑板上安装有一移动块，所述第滑板上沿长度方向两侧通过销轴固安装有一对第二轨，所述第二滑板表面沿长度方向的侧固定安装有一第二轴座，一对述第二轴座之间转连接有第二丝杆，述第二丝杆的一贯穿出一侧所述二轴座，且贯穿出一端通过联轴器连有第二电机，所第三滑板的下表固定安装有一对第滑块，一对所述第滑块与一对第二轨相适配，位于一对第二块之间的第三滑板上安装有第移动块，所述第滑板上通过螺栓定安装有支撑架，述对接母头与支撑卡接固定。作为本发明一种选的方案，所述筒下表面通过销转动安装有安装架所述安装架内固定装有摄像头，位倒车影像两侧的座上安装有一对led灯。作为本发明一种选的方案，所述座内设置有蓄电、plc、无线发射器和无线接收器，所述电池的输出端与plc的输端电性连接，所plc的输出端分别与电动履带抽水泵、第一电、第二电机和无发射器的输入端电连接，所述摄像头倒车影像、温度测器和无线接收的输出端与plc的输入端电性连接。本发明的有益效：1、本发明通过设的角度调节单，通过推进气缸活动端带动齿条滑槽内进行直线运动，于齿条与转动齿啮合连接，从而转动齿轮转动，转的转动齿轮带动转盘转动，从而使防水炮进行左右转，设置的滑槽对条起到限位及导向作用。2、本发明通过设的对接母头与接公头，当对接头与对接母头插时，由于设置的一对o形与限位凹槽相适，从而起到密封和滑的作用，沿横按下带弹片按钮，锁扣和锁扣侧被推向一侧，对母头的开口处全部出。锁扣也紧贴接母头开口处的壁，插入对接公，对接公头上的o形圈与限位凹槽相适，具有防拉扯散的作用。3、本发明通过设的移动装置，动第一电机，第电机的输出端通联轴器带动第一丝杆转，设置的第一移块内部开有与第丝杆相适配的螺纹，从而使原本第一机的转动运动变移动第一移动块直线运动，从而使一移动块带动第二板运动，启动第电机，第二电机输出端通过联轴器动第二丝杆转动，置的第二移动块部开有与第二丝相适配的螺纹孔，而使原本第二电机转动运动变为移第二移动块的直运动，从而使第二动块带动第三滑板动，支撑架可带对接母头进行前左右的移动，实现动对接。附图说明图1为本发明的结示意图；图2为本发明的图1中a处结构放大示意图；图3为本发明的移装置结构示意图图4为本发明的对母头与对接公头构示意图；图5为本发明的图3中b处结构放大示意图。图中：1、底座；2、水泵；3、电动履带；4、倒车影像；5、度检测器；6、角度调节单元601、转动盘；602、推进气；603、滚动轮；604、转动齿轮；605、滑槽；、齿条；607、第一u形；608、电动推杆；609、第二u形块；7、消防水；701、固定座；702、炮；8、对接公头；801、o形圈；9、对接母头；901、扣；902、锁扣侧翼；903、带弹片按；904、限位凹槽；10、移动置；1001、第一滑板；1002、一滑轨；1003、第轴座；1004、第一丝；1005、第一电机；1006第二滑板；1007、第一块；1008、第二滑；1009、第二轴座；10010第二丝杆；10011、第电机；10012、第三滑板10013、第二滑块；10014、第一移动；10015、第二动块；11、水带12、进水管；13、出水管14、支撑架；15、安装；16、摄像头；17、led灯18、蓄电池；19、plc；20、无线射器；21、无线接器。具体实施方式在本发明的描述，需要说明的是术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端等指示的方位或位置关系基于附图所示的位或位置关系，仅是为了便描述本发明和简描述，而不是指或暗示所指的装置元件必须具有特定方位、以特定的位构造和操作，此不能理解为对本明的限制。此外，语“第一”、“第二”仅于描述目的，而能理解为指示或暗示相对重要。在本发明的描述，需要说明的是除非另有明确的定和限定，术语“安装”、“设置”、“套设/接”、“连接等，应做广义理解，例“连接”，可以是定连接，也可以可拆卸连接，或一地连接；可以是械连接，也可以是电接；可以是直接连，也可以通过间媒介间接相连，以是两个元件内部连通。对于本领的普通技术人员言，可以具体情况解上述术语在本发中的具体含义。实施例请参阅附图1-5一种智能预警自动别火源的消防机人，包括：底座1，底座1两侧固定安装有电履带3，底座1上表面固定安装有车影像4和温度检测器5。进一步的，设置底座1内部为空腔结构，于放置传输设备起到防水作用，设置的电动带3带动底座1移动，相传统的万向轮，负载能力大，越障能力强，适复杂环境和地形实用性强，在底1一侧安装的倒车影像4可辅助观察车的姿态调整，保车体和水带11自动对接装置相对角在规定精度范围内，置的温度检测器5可实时控车体的温度。角度调节单元6角度调节单元6位于远离车影像4一侧的底座1上。进一步的，设置角度调节单元6可控制消水炮7的俯仰角度、以左右旋转，精确灭火。消防水炮7，消水炮7成型于角度调节单6上，消防水炮7包括定座701和炮筒702，固座701和炮筒702之间通转轴转动连接。进一步的，设置消防水炮7具有大流量、射程以及多种喷方式。对接公头8，对公头8成型于倒车影像4方的底座1侧面上。对接母头9，对母头9位于供水点处，且接母头9与供水点之间置有移动装置10，对母头9的尾端固定连接有水11，水带11与供水点的水阀相连通。进一步的，设置对接公头8与对接母头9之间通快接接头完成对，通过供水点供水装置阀放水，开始喷灭火作业。抽水泵2，抽水2的输入端与对接公头8间连接有进水管12，抽泵2的输出端与消防水7之间连接有出水管13。进一步的，设置抽水泵2将供水装置内的抽至消防水炮7内，并过消防水炮7进行高压喷，进行灭火作业具体的，角度调单元6包括转动盘601和进气缸602，转动盘601的下面通过螺栓沿周等距安装有滚动603，底座1上相对于滚动轮603开设相适配的环槽，动轮603滚动在环槽内，动盘601上同轴套设有动齿轮604，位于转动盘601一侧的底座1上固定安有滑槽605，滑槽605内滑动连接有齿条606，条606的一端通过联轴器推进气缸602的活动端连接，齿条606与转动齿604啮合连接。在进一步的实施中：通过推进气602的活动端带动齿条606在滑605内进行直线运动，于齿条606与转动齿轮604啮合接，从而使转动轮604转动，转动的转齿轮604带动转动盘601转动，而使消防水炮7进行左右旋转，设置的滑605对齿条606起到限位导向的作用。具体的，转动盘601上置有第一u形607，第一u形块607内通销轴转动连接有电动推608，炮筒702的下表面定安装有第二u形块609，二u形块609内通过销与电动推杆608的活动端转动接在一起。在进一步的实施中：通过电动推608的伸缩，带动消防水7进行俯仰角度的调节，实现确灭火。具体的，对接公8上设置有一对o形圈801，接母头9上部开口内设有锁扣901，锁扣901的端位于开口处内，锁扣901的一侧设置有扣侧翼902，锁扣901的一侧设置有带弹按钮903，带弹片按钮903可以推动扣901和锁扣侧翼902沿对接母头9的开处进行水平方的来回移动，锁侧翼902、锁扣901和弹片按钮903为体设计，对接头9下部的内壁上设有与一对o形圈801相适配的限位凹槽904。在进一步的实施中：当对接公头8与对接头9插紧时，由于设置一对o形圈801与限位凹904相适配，从而起到密封和滑的作用，沿横按下带弹片按钮903时，扣901和锁扣侧翼902被推向一侧，接母头9的开口处全部露出。锁扣901也贴对接母头9口处的侧壁，插对接公头8，对接公头8上的o形圈801与限位凹槽904相适配，具防拉扯散开的作。具体的，移动装10包括第一滑板1001，一滑板1001上沿长度方向两侧通过销轴固定安有一对第一滑轨1002，第滑板1001上表面沿长方向的两侧固定安装有对第一轴座1003，一对第轴座1003之间转动连有第一丝杆1004，第丝杆1004的一端贯穿出一第一轴座1003，且贯穿的一端通过联轴器连接第一电机1005。在进一步的实施中：设置的第一机1005作为第二滑板1006移动动力输出，通过启动第电机1005，第一电机1005的输端通过联轴器带第一丝杆1004转动，置的第一移动块10014内部开与第一丝杆1004相适的螺纹孔，从而使原第一电机1005的转动运动变移动第一移动块10014的直线运动，从而使第移动块10014带动第二滑1006运动。具体的，移动装10还包括第二滑板1006和第三板10012，第二板1006下表面固定安装一对第一滑块1007，一对一滑块1007与一对第滑轨1002相适配，于一对第一滑块1007之间第二滑板1006上安装有第移动块10014，第二板1006上沿长度方向的两通过销轴固定安装一对第二滑轨1008，第二板1006上表面沿长度方向两侧固定安装有对第二轴座1009，一对第轴座1009之间转动连接有二丝杆10010，第二丝10010的一端贯穿出一侧二轴座1009，且贯穿出的端通过联轴器连接第二电机10011，第三滑板10012的下表面固定安装有对第二滑块10013，一对第滑块10013与一对第滑轨1008相适配，位于一第二滑块10013之间的三滑板10012上安装有二移动块10015，第三滑板10012通过螺栓固定安装支撑架14，对母头9与支撑架14卡接固。在进一步的实施中：设置的第二机10011作为第三滑板10012移的动力输出，通过启动二电机10011，第二电机10011输出端通过联轴带动第二丝杆10010转动设置的第二移动10015内部开有与第二丝杆10010相适配的螺纹孔，从使原本第二电机10011的动运动变为移动二移动块10015的直线运，从而使第二移动10015带动第三滑板10012运动具体的，炮筒702表面通过销轴转安装有安装架15，安装架15内固定安装有摄像头16位于倒车影像4两侧的底座1上安有一对led灯17。在进一步的实施中：设置的摄像16采用消防水炮7随动视频信，实现多方位视频监控，置的led灯17可提供照明，便摄像头16对火场内情况的检测。具体的，底座1内置有蓄电池18、plc19、无发射器20和无线接收21，蓄电池18的输端与plc19的输入端电性连接plc19的输出端分别与动履带3、抽水泵2第一电机1005、第二电机10011无线发射器20的输端电性连接，摄像头16倒车影像4、温度检测器5和无线接器21的输出端plc19的输入端性连接。在进一步的实施中：设置的蓄电18为装置提供电力输出设置的无线发射器20和无线接器21用于接收中控台发出指令，以及反馈息的作用。工作原理：收到火警后，消机器人启动，按最佳路线，前往近的供水点，通过置的倒车影像4，认姿态调整到位，制车速，至规定车位置，自动对接置收到信号后，动第一电机1005，第一电1005的输出端通过联器带动第一丝杆1004动，设置的第一动块10014内部开有与第一丝杆1004相适配的螺纹孔，从使原本第一电机1005的转动动变为移动第一动块10014的直线运动，从使第一移动块10014带动二滑板1006运动，启第二电机10011，第二电机10011的输出端通过联轴器动第二丝杆10010转动设置的第二移动块10015内部有与第二丝杆10010相适配的螺孔，从而使原本二电机10011的转运动变为移动第移动块10015的直线运动，从而第二移动块10015带动三滑板10012运动，支撑架14可动对接母头9进行前后左右的移动，水11对接完成后，供水点供水置供水，水流通抽水泵2抽至消防水炮7，行高压喷射，通过进气缸602的活动端带动齿条606在滑槽605内进行直线动，由于齿条606与转动齿轮604啮合连接，从而使转齿轮604转动，转的转动齿轮604带动转动盘601转动从而使消防水炮7进行左右旋转，置的滑槽605对齿条606起到限及导向的作用。最后应说明的是以上所述仅为本明的优选实施例已，并不用于限制发明，尽管参照前实施例对本发明行了详细的说明对于本领域的技术员来说，其依然可对前述各实施例记载的技术方案行修改，或者对其部分技术特征进行同替换，凡在本明的精神和原则内，所作的任何修、等同替换、改进，均应包含在本明的保护范围之。技特：1.一种智能预自动识别火源的防机器人，其特征于，包括：底座(1)，所述底(1)的两侧固定安装有电动带(3)，所述底座(1)上表面固定安装有倒车影像4)和温度检测器(5)；角度调节单元(6)所述角度调节单(6)位于远离倒车影像(4)一侧的座(1)上；消防水炮(7)，所消防水炮(7)成型于所述角调节单元(6)上，所述防水炮(7)包括固定座701)和炮筒(702)，所述固座(701)和炮筒(702)之通过转轴转动连接；对接公头(8)，所对接公头(8)成型于倒车影(4)下方的底座(1)侧面；对接母头(9)，所对接母头(9)位于供水点处且对接母头(9)与供水之间设置有移动装置(10)，述对接母头(9)的尾端固定接有水带(11)，所述水(11)与供水点的水阀相连通；抽水泵(2)，所述水泵(2)的输入端与对接公(8)之间连接有进水管(12)，所述抽水泵(2)的输端与消防水炮(7)之间连接出水管(13)。2.根据权利要1所述的一种智预警自动识别火源消防机器人，其征在于：所述角度调单元(6)包括转动盘(601)和推进缸(602)，所述动盘(601)的下表面通螺栓沿周向等距装有滚动轮(603)，所述底座(1)上相对于滚动轮(603)开设相适配的环槽，述滚动轮(603)滚动在环槽内，所转动盘(601)上同轴套有转动齿轮(604)，位于转盘(601)一侧的底座(1)上固定安装有滑槽(605)，所述槽(605)内滑动连接有齿条(606)，所齿条(606)的一端通过联轴器推进气缸(602)的活动端相连，所述齿条(606)与转齿轮(604)啮合连接。3.根据权利要2所述的一种智预警自动识别火源消防机器人，其征在于：所述转动(601)上设置有第一u形块607)，所述第一u形块(607)内过销轴转动连接有动推杆(608)，所述炮筒(702)的表面固定安装有二u形块(609)，所述第u形块(609)内通过销轴与动推杆(608)的活动端动连接在一起。4.根据权利要1所述的一种智预警自动识别火源消防机器人，其征在于：所述对接公头8)上设置有一对o形圈(801)，所对接母头(9)上部开口处内设有锁扣(901)，所述扣(901)的一端位于开口处侧，所述锁扣(901)的一侧设置有锁扣侧翼902)，所述锁扣(901)的另侧设置有带弹片按(903)，所述带弹片按钮(903)可以动锁扣(901)和扣侧翼(902)沿着对接母(9)的开口处进行水平方的来回移动，所锁扣侧翼(902)、锁扣(901)和带片按钮(903)为一体设计所述对接母头(9)下部的内上设有与一对o形圈(801)相适配的限位凹槽(904)。5.根据权利要1所述的一种智预警自动识别火源消防机器人，其征在于：所述移动装置10)包括第一滑板(1001)，所述第滑板(1001)上沿度方向的两侧通过销固定安装有一对一滑轨(1002)，所述第一滑板(1001)上面沿长度方向的侧固定安装有一第一轴座(1003)，一对所述第一座(1003)之间转连接有第一丝杆(1004)，述第一丝杆(1004)的一贯穿出一侧所述第一轴(1003)，且贯穿出的一端过联轴器连接有一电机(1005)。6.根据权利要5所述的一种智预警自动识别火源消防机器人，其征在于：所述移动装置10)还包括第二滑板(1006)和第三板(10012)，所第二滑板(1006)下表固定安装有一对一滑块(1007)，一对所述第一滑(1007)与一对第一滑轨(1002)适配，位于一对一滑块(1007)之间的第二板(1006)上安装有第一移块(10014)，所述第二滑板(1006)上长度方向的两侧过销轴固定安装有一第二滑轨(