电气控制与plc应用技术5

第5章S7-200PLC的基本指令和程序设计教学内容：

5.1

基本指令

5.2程序控制类指令

5.3PLC的编程及应用

5.1S7-200PLC的基本指令

S7-200PLC的基本指令多用于开关量逻辑控制，本节着重介绍梯形图指令和语句表指令，并讨论基本指令的功能及编程方法。

编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围。CPU对非法操作数将生成编译错误代码。

5.1.1基本逻辑指令

基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。

S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。

S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表1所示。

5.1.1基本逻辑指令

逻辑堆栈结构是由九个堆栈存储器位组成的串联堆栈，栈顶是布尔型数据进出堆栈的必由之路。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原来所存的数据被串行下移一格，如果原来STACK（堆叠）8中存有数据，则这数据被推出堆栈而自动丢失。出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据串行上移一格，STACK8中随机地装入一个数值。表1逻辑堆栈结构堆栈结构名称说明S0STACK0第一级堆栈

S1STACK1第二级堆栈S2STACK2第三级堆栈S3STACK3第四级堆栈S4STACK4第五级堆栈S5STACK5第六级堆栈S6STACK6第七级堆栈S7STACK7第八级堆栈S8STACK8第九级堆栈栈顶5.1.1基本逻辑指令

栈顶STACK0在此逻辑堆栈的位运算中兼有累加器的作用，存放第一操作数。对于简单逻辑指令，通常是进栈操作和一些最简单的位运算，这些运算是栈顶与第二级堆栈的内容进行与、或、非等逻辑运算。对于复杂指令，可以是堆栈中的其他数据位直接进行运算，结果经栈顶弹出。

基本逻辑指令主要包括标准触点指令、正负跳变指令、置位和复位指令等，主要是与位相关的输入输出及触点的简单连接。

5.1.1基本逻辑指令1.标准触点指令梯形图中常开和常闭触点指令用触点表示，常闭触点中带有“/”符号。当存储器某地址的位值为1时，则与之对应的常开触点的位值也为1，表示常开触点闭合；而与之对应的常闭触点的位值为0，表示常开触点断开。语句表中的标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制标准触点指令中，操作数的数据类型为BOOL型，操作数编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、V、L。

5.1.1基本逻辑指令（1）装入常开触点指令：LD

表示一个逻辑梯级的编程开始。在梯形图中，每个从左母线开始的单一逻辑行、每个程序块的开始、功能方框的输入端都必须使用LD和LDN这两条指令。以常开触点开始时用LD指令，以常闭触点开始时则用LDN指令。本指令对各类内部编程元件的常开触点都适用。指令格式：LDbit；例:LDI0.2（2）装入常闭触点指令：LDN

每个以常闭触点开始的逻辑行都使用这一指令，各类内部编程元件的常闭触点都适用。指令格式：LDNbit；例：LDNI0.25.1.1基本逻辑指令（3）与，串联常开触点指令：A

表示触点的串联编程。串联一个常开触点。由于堆栈存储器数量限制，梯形图中，一次最多可有七个常开触点串联。指令格式：Abit；例：AM2.4（4）与非，串联常闭触点指令：AN即在梯形图中串联一个常闭触点。在一个逻辑行中，最多可以连用六次。指令格式：ANbit；例：ANM2.4（5）或，并联常开触点指令：O表示触点的并联编程。并联一个常开触点。在梯形图中，一次最多可以有七个触点相互并联。指令格式：Obit；例：OM2.65.1.1基本逻辑指令（6）非或，并联常闭触点指令：ON并联一个常闭触点。在梯形图中，一次最多可以连用六次。指令格式：ONbit；例：ONM2.6

在语句表中，这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响：

CPU执行LD指令，首先，将指令操作数的位（bit）值装入堆栈栈顶，故也称栈装载指令。然后将堆栈其余各级内容下压一级，直至最后一级内容丢失。执行A指令，将操作数的位值“与”栈顶值，运算结果仍存入栈顶，堆栈没有压入和弹出操作。执行O指令，将操作数的位值“或”栈顶值，运算结果仍存入栈顶，堆栈没有压入和弹出操作。执行LDN、AN、ON指令，将操作数的位值取反后，再作相应的“装载”、“与”、“或”操作。5.1.1基本逻辑指令指令LDI0.1（假设I0.1=1）执行情况如表2所示。如果是LDN指令，则将操作数取反后再装入栈顶，其他操作相同。

表2LDI0.1的执行

名称执行前执行后说明STACK0S01将新值I0.1=1装入堆栈STACK1S1S0由S0下移一个单元得到STACK2S2S1由S1下移一个单元得到STACK3S3S2由S2下移一个单元得到STACK4S4S3由S3下移一个单元得到STACK5S5S4由S4下移一个单元得到STACK6S6S5由S5下移一个单元得到STACK7S7S6由S6下移一个单元得到STACK8S8S7由S7下移一个单元得到

原值S0串行下移一个单元,其余以此类推。

原S8自动丢失。

5.1.1基本逻辑指令

指令AI0.2（假设I0.2=0）执行情况如表3所示。如果是AN指令，则将操作数取反后再和栈顶值相与，结果放回栈顶。即：1*1=1→S0

表3

指令AI0.2的执行

名称执行前执行后说明STACK010执行前栈顶值为1。执行时用栈顶值和指令操作数（I0.2的值为0）进行与运算，结果放回栈顶。即：S0*I0.2=1*0=0→S0STACK1S1S1STACK2S2S2STACK3S3S3STACK4S4S4STACK5S5S5STACK6S6S6STACK7S7S7STACK8S8S82、输出指令表示继电器线圈编程（包括内部继电器线圈、输出继电器线圈）。当执行输出指令时，把栈顶值“写”到由操作数地址指定的存储器的对应位中。梯形图中，“（）”表示线圈。当执行输出指令时，“能流”到，则线圈被激励。输出映像寄存器或其他存储器的相应位为“1”,反之为“0”。语句表中，输出指令“=”把栈顶值复制到由操作数地址指定的存储器位。指令执行前后堆栈各级栈值不变。指令格式：=bit；例：

=Q2.6

5.1.1基本逻辑指令5.1.1基本逻辑指令程序实例：仔细比较不同编程工具的区别与联系。

LDI0.0//装入常开触点OI0.1//或常开触点AI0.2//与常开触点=Q0.0//输出触点，

//如果本梯级中将I0.1的触点改

//为Q0.0的常开触点，则成为电

//机起动停止控制环节的梯形图

LDNI0.0//装入常闭触点ONI0.0//或常闭触点ANI0.2//与常闭触点=Q0.1///输出触点

LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT//取非，即输出反相=Q0.3//图9

标准触点LAD和STL例5.1.1基本逻辑指令3.正/负跳变指令

用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个宽度为一个扫描周期脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈。梯形图中，正/负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。语句表中：（1）正跳变指令：EU一旦发现栈顶的值出现正跳变，该栈顶的值就被置“1”，并持续一个扫描周期的时间。指令格式：EU（无操作数）

5.1.1基本逻辑指令（2）负跳变指令：ED

一旦发现栈顶的值出现负跳变，该栈顶的值就被置“1”，并持续一个扫描周期的时间。指令格式：ED（无操作数）正、负跳变触点指令编程举例如图10所示。

图10

正、负跳变触点指令编程一个扫描周期长度

5.1.1基本逻辑指令4.置位和复位指令

置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4所示。

表4

置位和复位指令操作数类型及范围

操作数范围

类型

位bitI，Q，M，SM，T,C，V，S，LBOOL型

数量NVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LDBYTE型（最大255）5.1.1基本逻辑指令（1）置位指令：S

将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。指令格式：Sbit，N；例：

SQ0.0，

1（2）复位指令：R

将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器或计数器位被复位同时，定时器或计数器的当前值被清零。指令格式：Rbit，N；例：

RQ0.2，

35.1.1基本逻辑指令在语句表（STL）中，当栈顶值为1时，才能执行置位指令S或复位指令R。置位后即使栈顶值变为0，仍保持置位；复位后即使栈顶值变为0，仍保持复位。可见这两条指令均有“记忆”功能。置位和复位指令应用编程序举例如图11所示。

图11置位复位指令5.1.2立即操作指令

立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。

5.1.2立即操作指令1.立即触点指令

执行立即触点指令时，直接读取物理输入点的值，输入映像寄存器内容不更新，指令操作数仅限于输入物理点的值。梯形图中，立即触点指令用常开和常闭立即触点表示。触点中的“I”表示立即之意。

在语句表中，每个标准触点指令的后面加“I”（表示立即之意）。常开立即触点编程由LDI、AI、OI指令描述，常闭立即触点编程由LDNI、ANI、ONI指令描述。以LDI指令为例，执行时，把物理输入点的位值立即装入栈顶。指令格式：LDIbit例：

LDII0.25.1.2立即操作指令2.立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。指令格式：=Ibit例：

=IQ0.2立即I/O指令不受PLC循环扫描工作方式的约束，允许对输入、输出物理点进行直接存取，执行立即触点指令时，CPU绕过输入映像寄存器，直接读取物理输入点的状态作为程序执行期间的数据依据，输入映像寄存器不作刷新处理；执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映像寄存器，而不是等待程序执行阶段结束后，转入输出刷新阶段时才把结果传送到物理输出点。从而加快了输入输出响应速度。

必须注意：立即I/O指令比一般指令访问输入输出映像寄存器占用CPU的时间要长，因而不能盲目的使用，否则，会加长扫描周期的时间，反而对系统造成不利的影响。用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。指令格式：SIbit，N;例：

SIQ0.0，

23.立即置位指令5.1.2立即操作指令5.1.2立即操作指令4.立即复位指令

用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。各操作数类型及范围如表5所示。

指令格式：RIbit，N;例：RIQ0.0，1表5

立即置位和立即复位指令操作数类型及范围

操作数范围

类型

位bitQBOOL型

数量NVB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD，常数

BYTE型（最大128）5.1.2立即操作指令LDI0.0=Q0.0=IQ0.1//立即输出触点SIQ0.2，1//从Q0.2开始的1个触点被立即置1

LDII0.0//立即输入触点指令=Q0.3//输出触点，非立即图12

立即指令程序图13

波形图5.1.3

复杂逻辑指令(逻辑堆栈）

基本逻辑指令涉及可编程元件的触点和线圈的简单连接，不能表达在梯形图中触点的复杂连接结构。复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。

逻辑堆栈指令只用于语句表编程。使用梯形图、功能块图时，编辑器会自动插入相关的指令处理堆栈操作。本类指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS，这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。

5.1.3

复杂逻辑指令(逻辑堆栈）1.栈装载与指令

2.栈装载或指令

OLD，栈装载或指令（或块）。用于将串联电路块进行并联连接。执行OLD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“或”操作，结果置于栈顶（堆栈第一级），并将堆栈中其余各级的内容依次上弹一级。

ALD，栈装载与指令（与块）。用于将并联电路块进行串联连接。执行ALD指令，将堆栈中的第一级和第二级的值进行逻辑“与”操作，结果置于栈顶（堆栈第一级），并将堆栈中的第三级至第九级的值依次上弹一级。

5.1.3

复杂逻辑指令(逻辑堆栈）

栈装载与指令和栈装载或指令的操作过程如图14所示，图中“x”表示不确定值。

图14

栈装载与指令和栈装载或指令的操作过程

5.1.3

复杂逻辑指令(逻辑堆栈）3.逻辑推入栈指令

4.逻辑读栈指令

LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。用于复制栈顶的值并将这个值推入栈顶，原堆栈中各级栈值依次下压一级。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

LRD，逻辑读栈指令。把堆栈中第二级的值复制到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但原栈顶值被新的复制值取代。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第一个和最后一个从逻辑块不用本指令。

5.1.3

复杂逻辑指令(逻辑堆栈）5.逻辑栈弹出指令

6.装入堆栈指令

LPP，逻辑栈弹出指令（分支结束或主控复位指令）。堆栈作弹出栈操作，将栈顶值弹出，原堆栈中各级栈值依次上弹一级，堆栈第二级的值成为新的栈顶值。在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成的一条新母线进行恢复。应注意，LPS与LPP必须配对使用。LDSn(n=1～8），装入堆栈指令。复制堆栈中的第n级的值到栈顶。原栈中各级栈值依次下压一级，栈底值丢失。

LPS、LRD、LPP、LDS指令操作过程如图15所示。

5.1.3

复杂逻辑指令(逻辑堆栈）图15LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程5.1.3

复杂逻辑指令(逻辑堆栈）应用举例：

LDI0.0//装入常开触点LPS//逻辑推入栈，主控AI0.5//与常开触点=Q7.0//输出触点LRD//逻辑读栈，新母线LDI2.1//装入常开触点OI1.3//或常开触点ALD//栈装载与=Q6.0//输出触点LPP//逻辑弹出栈，母线复原LDI3.1//装入常开出触点OI2.0//或常开触点ALD//栈装载与=Q1.3//输出触点图16

逻辑堆栈指令的应用

5.1.4定时器和计数器指令

1.定时器指令

定时器是由集成电路构成，是PLC中的重要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间预设值，在运行时当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作，发出中断请求，以便PLC响应而作出相应的操作。此时它对应的常开触点闭合，常闭触点断开。S7-200PLC的定时器类型有三种：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表6所示。表6

定时器号和分辨率定时器类型分辩率/ms计时范围/s定时器号TONTOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～95定时时间的计算：T=PT☓S‑‑‑（T为实际定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）例如：TON指令用定时器T33，预设值为125，则实际定时时间

T=125☓10=1250ms5.1.4定时器和计数器指令

定时器指令操作数有3个：编号、预设值和使能输入。1）编号：用定时器的名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Txxx，如：T4。T4不仅仅是定时器的编号，它还包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位：定时器位与时间继电器的输出相似，当定时器的当前值达到预设值PT时，该位被置为“1”。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767。2）预设值PT：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。3）使能输入（只对LAD和FBD）：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。可以用复位指令来对3种定时器复位，复位指令的执行结果是：使定时器位变为OFF：定时器当前值变为0。5.1.4定时器和计数器指令

5.1.4定时器和计数器指令（1）接通延时定时器指令：TON

用于单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位为ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。填“计定时器号”,如：T35填“预设值”，如：100指令格式：TONTxxx，PTT例：TONT120，85.1.4定时器和计数器指令（2）有记忆接通延时定时器指令：TONR

用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值开始累计计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。

填“计定时器号”,如：T31填“预设值”，如：100TONR定时器只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零。指令格式：TONRTxxx，PT；例：TONRT20，635.1.4定时器和计数器指令（3）断开延时定时器指令：TOF

用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。填“计定时器号”,如：T35填“预设值”，如：100指令格式：TOFTxxx，PT；例TOFT35，65.1.4定时器和计数器指令LDI0.0//使能输入

TONT35,+4//通电延时定时器，延时时间为40ms

LDI0.0//使能输入

TONRT2.+10//有记忆通电延时定时器，

//延时时间为100ms

LDI0.0//使能输入

TOFT36,+3//断电延时定时器，延时时间为30ms

（4）应用举例：图

定时器特性

T35为通电延时定时器T2为有记忆通电延时定时器T36为断电延时定时器5.1.4定时器和计数器指令

上述梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。

图

定时器时序

5.1.4定时器和计数器指令（5）应用定时器指令应注意的几个问题

①

不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器（TOF）和接通延时定时器（TON）。②

使用复位（R）指令对定时器复位后，定时器位位“0”，定时器当前值为“0”。③

有记忆接通延时定时器（TONR）只能通过复位指令进行复位。④对于断开延时定时器（TOF），需要输入端有一个负跳变（由on到off）的输入信号启动计时。⑤不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是不同的，具体情况如下：5.1.4定时器和计数器指令1）1ms分辨率定时器：

启动后，定时器对1ms的时间间隔（时基信号）进行计时。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期中要刷新多次，不和扫描周期同步。

2）10ms分辨率定时器：启动后，定时器对10ms的时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器当前值保持不变。

3）100ms分辨率定时器：

启动后，定时器对100ms的时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。

5.1.4定时器和计数器指令2.计数器指令

计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器与定时器的结构和使用基本相似，编程时输入它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数达到预设值PV时，计数器发生动作，以便PLC作出相应的技术控制处理。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。5.1.4定时器和计数器指令1）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Cxxx，如：C6。C6不仅仅是计数器的编号，它还包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。计数器位：表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到预设值PV时，该位被置为“1”。计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767。2）预设值PV：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。3）脉冲输入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。

4）复位输入：与脉冲输入同类型和范围。5.1.4定时器和计数器指令（1）增计数器指令：CTU首次扫描，计数器位OFF，当前值为0。在增计数器的计数输入端（CU）脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。

指令格式：CTUCxxx，PV；例：CTUC20，3填“计数器器号”,如：C30填“预设值”，如：3脉冲输入复位输入5.1.4定时器和计数器指令应用举例：LDI0.0//计数脉冲信号输入端LDI0.1//复位信号输入端CTUC20，+3//增计数，计数设定值为3个脉冲

LDC20//装入计数器触点=Q0.0//输出触点图

增计数程序及时序5.1.4定时器和计数器指令（2）增减计数器指令：CTUD

该指令有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位，CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON。增减计数器计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（–32768）；反之，当前值达到最小值（–32768）时，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值（32767）。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。

指令格式：CTUDCxxx，PV；例：CTUDC30，55.1.4定时器和计数器指令

LDI0.0//增计数输入端

LDI0.1//减计数输入端

LDI0.2//复位端

CTUDC30，+5//增减计数，设定脉冲数为5

LDC30//装入计数器触点

=Q0.0//输出触点应用举例：图

增减计数程序及时序

5.1.4定时器和计数器指令（3）减计数器指令：CTD

首次扫描，定时器位OFF，当前值为预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。装载输入（LD）有效,计数器位OFF，当前值为预设值，而不是0。执行复位指令，计数器自动复位.指令格式：CTDCxxx，PV；例：CTDC40，45.1.4定时器和计数器指令应用举例：

LDI0.0//减计数脉冲输入端

LDI0.1//装载输入端

CTDC40,+4//减计数器，设定计数脉冲

//数为4

LDC40//装入计数器触点

=Q0.0//输出触点图减计数程序及时序5.1.5比较指令比较指令是一种比较判断，用于比较两个符号数或无符号数。比较指令的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>（<>表示不等于）。对比较指令可进行LD、A和O的编程。在梯形图中以带参数和运算符号的触点的形式编程，当这两数比较式的结果为真时，该触点闭合。在语句表中使用LD指令进行编程时，当比较式为真时，主机将栈顶置1。使用A/O指令进行编程时，当比较式为真时，则在栈顶执行A/O操作，并将结果放入栈顶。5.1.5比较指令1.字节比较

字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式例：LDB=VB10，VB12AB<>MB0，MB1OB<=AC1，

1165.1.5比较指令2.整数比较

整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>、OW>=等。整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式例：LDW=VW10，VW12AW<>MW0，MW4OW<=AC2，

11605.1.5比较指令3.双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的（双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间）。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。双字整数IN1和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式例：LDD=VD10，VD14AD<>MD0，

MD8OD<=AC0，

11600004.实数比较

实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。实数IN1和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式例：LDR=VD10，VD18AR<>MD0，MD12OR<=AC1，

1160.4785.1.5比较指令5.字符串比较

字符串比较用于比较两个字符串的ASCII码字符IN1和IN2是否相等，比较式可以是LDS、AS或OS后直接加比较运算符=、<>构成。比较指令5.1.5比较指令6.应用举例

控制要求：一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。5.1.5比较指令LDI0.0//增计数出入端LDI0.1//减计数出入端LDI0.2//复位出入端CTUDC30,+10000//增减计数，设定脉冲数为10000

LDW>=C30,VW20//比较计数器，当前值是否大于等

//于VW20中的值＝

Q0.0//输出触点

LDW>=C30,VW30//比较计数器，当前值是否大于等

//于VW30中的值＝

Q0.1//输出触点5.1.5比较指令5.2程序控制指令1.有条件结束指令

END，有条件结束指令。指令根据前一个逻辑条件终止主用户程序。条件结束指令用在无条件结束指令（MEND）之前，用户程序必须以无条件结束指令结束主程序。可以在主程序中使用有条件结束指令，但不能在子例行程序或中断例行程序中使用。STEP7-Micro/WIN32自动在主用户程序中增加无条件结束指令（MEND）。两条结束指令在梯形图中以线圈形式编程。STOP，暂停指令。通过暂停指令可将S7-200CPU从RUN模式转换为STOP模式，中止程序执行。如果在中断例行程序中执行STOP指令，中断例行程序立即终止，并忽略全部待执行的中断，继续扫描主程序的剩余部分，在当前扫描结束时从RUN模式转