（库卡机器人）工业机器人编程1+X证书理论考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1（库卡机器人）工业机器人编程1+X证书理论考试复习题库（含答案）一、单选题1.工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（）。A、液压驱动B、光能驱动C、气动驱动D、电动驱动答案：A2.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：A3.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器.专用工具B、磁吸式执行器.电吸式执行器C、磁吸式执行器.气吸式执行器D、电吸式执行器.气吸式执行器答案：C4.工业机器人通信模块，正确的是（）。A、出厂就配好了，不能扩展，改装B、可以根据需求随意增加C、可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展D、需要厂商定制答案：C5.（）通常是对压力.温度.流量.物位等利用相应的传感器进行测量得来。A、模拟量B、数字量C、布尔量D、开关量答案：A6.承载能力不仅决定于（）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。A、六轴B、底座C、机器人本体D、负载答案：D7.（）以上生产经营单位在同一作业区域内进行可能危及对方安全生产的生产经营活动，未签订安全生产管理协议或未指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调要责令限期改正。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：B8.人机交互系统输出设备有（）。A、显示器B、打印机C、语音交互系统D、以上全是答案：D9.在库卡机器人中，下列不是给SUBMIT解释器编程时的特点（）A、能执行任何机器人运动指令B、可控制异步轴C、位于LOOP和ENDLOOP行之间的指令始终在“后台”处理D、可切换输出端答案：A10.（）是将物品整齐.规则地摆放成货垛的作业。A、机器人搬运B、机器人涂胶C、机器人码垛D、机器人焊接答案：C11.焊接机器人焊接参数关键在于（）。①生产流程的分配；②卡具的设计制造；③生产节拍满足要求；④电路电压A、①②③B、①③④C、②③④D、①②④答案：A12.关于机器人IO信号错误的是（）。A、数字IO信号一般从O开始设置B、数字IO信号一般从1开始设置C、数字信号0通常代表停止，1代表信号启动D、I/O信号变量是布尔量答案：B13.仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B14.在库卡机器人中，EKrlMsgType中将该信息提示作为状态信息发出的是（）。A、#Quit：B、#STATE:C、#NOTIFYD、#WAITING答案：B15.制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。A、先精后粗B、先粗后精C、先近后远D、内外交叉答案：A16.下列要素属于参考几何体的是（）。A、基体B、草图C、点D、线答案：C17.目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。A、码垛B、点焊C、不锈钢字切割D、零件装配答案：C18.码垛机器人中托盘的种类不包括（）。A、平托盘B、箱型托盘C、圆托盘D、柱形托盘答案：C19.在自动试运行时，将运行速度调至（），防止碰撞和意外伤害，确认自动运行无误后调至正常自动运行速度。A、50%B、25%C、60%D、40%答案：B20.在库卡机器人示教器中，当机器人示教器上操作时，手动调节量改变的是（）。A、$OV_PROB、$OV_JOGC、$OV_ROBD、$OV_VEL答案：B21.工业机器人系统中的人机交互界面的简称为（）。A、PLCB、HIMC、HMID、IHM答案：C22.我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆答案：C23.机器人的零点标定方式，正确的是（）。A、标准零点标定B、零点标定，带负载校正C、AB都对D、以上都是错的答案：C24.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。A、智能化.无人化B、人性化.无人化C、智能化.环保化D、智能化.技术化答案：A25.在典型机器人离线编程系统的软件架构中，以下不属于构成模块的是（）。A、建模模块B、布局模块C、编程模块D、离线模块答案：D26.立体仓库系统通常包括（）。①立体货架；②堆垛机；③输送机；④垂直提升机；⑤叉车；⑥信息处理设备A、①②③B、①②③④C、②③④⑤D、①②③④⑤⑥答案：D27.按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（）。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭系统电源答案：B28.主要由微处理器和存储器组成的（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块答案：D29.在工业机器人弧焊工作站的工作任务中，柜体焊接在焊接参数选择上关键在于三点，不包括（）。A、生产流程的分配B、卡具的设计制造C、生产节拍能否满足要求D、弧线长度答案：D30.库卡机器人解释器R已经选择程序，而且程序正在运行是什么颜色（）。A、灰色B、黄色C、绿色D、红色答案：C31.库卡机器人操作模式中，用于测试运行、编程和示教的是（）。A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT答案：A32.安全教育从业人员的三会是指（）。①会检查；②会使用；③会维护保养；④会调查A、①②④B、②③④C、①②③D、①③④答案：C33.示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。A、输入输出B、手动操纵C、程序编辑器D、控制面板答案：D34.在库卡机器人示教器中，机器人发往焊机输入信号中，机器人准备好为（）。A、EO1B、EO2C、EO3D、EO4答案：B35.在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：B36.使用（）可进行模型视图视角的缩放。A、鼠标左键B、鼠标中键C、中键滚轮D、鼠标右键答案：C37.工业机器人语言类型按照作业描述水平的高低可分为三类，其中不包括（）。A、动作级编程语言B、对象级编程语言C、任务级编程语言D、汇编级编程语言答案：D38.目前主流机器人TCP默认工具（tool0）的工具中心点位于（）。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点答案：A39.在离线编程软件中，机器人和设备模型均为三维显示，可（）。A、直观设置B、观察机器人的位置C、动作与干涉情况D、以上均是答案：D40.让机器人手动运动到达所需位置，可以通过直接拖动和（）两种控制方式来实现。A、自动运动B、复制运动C、精确手动D、方向手动答案：C41.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：A42.在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于可直接与交换机连接的E-bus接口的为（）。A、EK1100B、EK1000C、EK1101D、EK1501答案：B43.PLC的工作原理通常包括（）。①输入采样；②程序执行；③输出刷新A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②答案：A44.库卡机器人外部设备中，电子数据存储卡缩写为（）。A、CCUB、KPCC、LWLD、EDS答案：D45.根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建（）。A、虚拟系统B、控制系统C、测试系统D、驱动系统答案：C46.在库卡机器人中，系统变量中输入端于由上级控制器机器人驱动器进行检查的是（）。A、$DRIVES_ENABLEB、$ALARM_STOP_IN_TERNC、MOVE_ENABLED、SAFE_IBN答案：C47.在库卡机器人中，EKrlMsgType中将该信息提示作为确认信息发出的是（）。A、#Quit：B、#STATE:C、#NOTIFYD、#WAITING答案：A48.儒家的主要经典“五经”通常指（）。①《诗经》；②《尚书》；③《周易》；④《礼记》；⑤《春秋》；⑥《大学》A、⑥⑤④③②B、⑤④③②①C、⑥⑤③②①D、⑥④③②①答案：B49.用户坐标系实际是对（）通过轴向偏转角度变换得出。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、基础坐标系答案：D50.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：A51.库卡机器人解释器S提交解释器被停止是什么颜色（）。A、红色B、灰色C、黄色D、绿色答案：A52.在库卡机器人中，系列系统变量中，内部自动的为（）。A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT答案：C53.点击（）可以将模型保存到本地，并导出使用。A、保存场景为B、保存模型为C、加载模型D、新建场景为答案：B54.以下叙述正确的是（）。A、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.B、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口C、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步D、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位答案：D55.工业机器人按照技术水平分类，可以分为三类，其中不包括（）。A、移动机器人B、示教再现机器人C、感知机器人D、智能机器人答案：A56.（）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI答案：D57.下列哪种设备不属于焊接工作站的附加部分？（）A、送丝机构B、滚动LED字幕C、焊接电源D、焊枪答案：B58.工业机器人示教编程的优点不包括（）。A、操作简便，易于掌握B、示教轨迹的重复性差C、只需要简单的装置和控制设备即可进行D、示教再现过程很快，示教后马上可以应用答案：B59.（）是机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。A、定位精度B、距离差值C、运动实差D、重复差值答案：A60.什么是带偏量的负载零点标定（）。A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。B、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。C、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行D、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点答案：A61.工业机器人在哪个工业领域应用占比最大（）。A、装配B、码垛C、喷涂D、焊接答案：D62.弧焊机器人多采用哪些气体保护焊？（）（1）CO2（2）MIG（3）MAG（4）TIGA、（1）（2）B、（1）（2）（3）C、（1）（3）D、（1）（2）（3）（4）答案：D63.承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移答案：A64.如果需要精细的3D模型，可以通过建模仿真软件进行建模，并通过（）格式不能导入到SIM软件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl答案：D65.库卡编程中，将一个实数值作为参数传递的是（）。A、Par_TypeB、BPar_txtC、Par_IntD、Par_Real答案：D66.固定视觉设置界面中可以设置（）参数。A、相机品牌B、相机IP地址C、物相机触发方式和IOD、以上全是答案：D67.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：C68.以下不属于TCP/IP通信特点的是（）。A、A光电开关及磁性开关B、BPLC/PC数据交互C、开放的协议标准D、具有惟一的地址答案：A69.库卡机器人在进行输入输出模块硬件准备时EK1100是进行（）配置。A、A控制器B、B耦合模块C、输入模块D、输出模块答案：B70.在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于带ID拨码开关功能的EtherCAT耦合器，多模式光纤的为（）。A、EK1100B、EK1000C、EK1501D、EK1521答案：C71.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D72.是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。A、定位精度B、运动轨迹C、最佳区域D、工作范围答案：D73.机器人离线编辑的基本流程中，编辑作业程序包括（）。A、添加程序点B、修改程序点C、删除程序点D、以上都是答案：D74.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定A、①②③④⑤B、①③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D、②③④⑤⑥答案：A75.焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属的（）发生变化,或造成焊缝组织不符合要求。A、物理成份B、化学成份C、力学性能D、外观答案：B76.工业机器人控制器的人机界面不包含（）。A、传感器B、计算机键盘C、鼠标D、显示器答案：A77.搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察.优化机器人工作轨迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的（），驱动机器人工作。A、控制器B、末端C、示教器D、plc答案：A78.库卡机器人操作模式中，用于不带上级控制系统的工业机器人的是（）。A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT答案：C79.在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：C80.在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于E-bus接口的为（）。A、EK1100B、EK1000C、EK1101D、EK1501答案：A81.在库卡机器人中，下列运算符中说明逻辑“或”的是（）。A、NOTB、ANDC、ORD、EXOR答案：C82.在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：D83.人机交互界面基本功能包含（）。A、指示灯B、按钮C、文字D、以上全是答案：D84.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：B85.机器人技术参数有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范围；⑥速度；⑦承载能力A、①②③④⑦B、①③⑤⑦C、①②③④⑤⑥D、①③⑤⑥⑦答案：D86.智能仓储中物联网的关键技术包含（）。A、射频识别技能B、传感与检测技能C、智能技能D、以上全是答案：D87.在创建运动轨迹并仿真运行时，需要（）A、将变位机关节1旋转90度B、将变位机关节2旋转90度C、将变位机关节3旋转90度D、将变位机关节4旋转90度答案：A88.库卡机器人操作模式中，用于测试运行是（）。A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT答案：B89.机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入答案：C90.以下是机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性的是（）A、位置坐标B、插补方式C、再现速度D、以上都是答案：D91.在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。A、手动模式B、自动模式C、安全模式D、D,运行模式答案：A92.仿真码垛工作过程时，末端执行器需要（）传感器，确保在检测范围内精确的检测到物体。A、陀螺仪传感器B、速度传感器C、距离传感器D、力传感器答案：C93.（）系统的人力资源管理系统在组织机构设计、岗位管理、薪酬体系以及人力资源开发等方面同样集成了先进的理念。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA答案：A94.当我们在选择中将单位从“毫米”改到“英寸”后，图纸上的尺寸数值会不会发生变化。A、会B、不会C、不知道D、按比例变化答案：A95.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。A、定位精度B、加工精度C、重复定位精度D、相对位置精度答案：C96.多行智能理论是由（）提出的。A、霍华德·加德纳美国B、蔡元培中国C、杜威美国D、陶行知中国答案：A97.非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案：A98.（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI答案：D99.离线编程系统的基础是（）A、建模模块B、布局模块C、编程模块D、仿真模块答案：A100.焊接的工艺要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要减少变形C、形式、位置和尺寸满足焊接质量要求D、以上全都是答案：D101.图形化编程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运动轨迹，该方法省时.省力且能保证（）。A、轨迹精度B、机器人安全C、装配精度D、人身安全答案：A102.在库卡机器人示教器中，全局设定中的（）为默认设定即可。A、ProzessSettingsB、IgnitionerrorstrategiesC、WelderrorstrategyD、以上都是答案：D103.搬运机器人在进行不同物料的搬运时需要选择合适的（）。①搬运方法；②搬运工具；③搬运轨迹；④搬运重量A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：A104.测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。A、电机B、传感器C、示教器D、控制器答案：B105.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D106.机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤答案：C107.在中国现代教育史上，被誉为“伟大的人民教育家”的教育家是（）。A、陶行知B、孔子C、孟子D、钱学森答案：A108.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B109.常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具C、通用工具.吸附工具.专用工具D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具答案：A110.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃.易爆物品B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上答案：D111.工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。A、关节角B、自由度C、杆长D、零点标定答案：B112.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B113.所谓无姿态插补，既保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B114.在库卡机器人中，EKrlMsgType中将该信息提示作为等待信息发出的是（）。A、#Quit：B、#STATE:C、#NOTIFYD、#WAITING答案：D115.若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、直接输入法和五点法C、三点法.和五点法D、直接输入法.三点法.和五点法答案：B116.工业机器人弧焊工作站的工作过程不包括（）。A、系统启动B、开始生产C、生产准备D、生产停止答案：D117.当现场要求只能IO通信时，机器人IO不够用的情况下可以考虑（）。A、使用串口信B、使用扩展IO模块C、使用Modbus通信D、使用Profibus答案：B118.关于价值观的说法，正确的是（）。A、企业只要能盈利，价值观并不重要B、一个家庭出生的人价值观就一模一样C、企业价值观对员工影响很大D、人的行为选择完全不受价值观的影响答案：C119.人机交互系统具有（）等数据接口。A、网口B、并口C、USB口D、以上全是答案：D120.气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸.喷气式负压气吸.吸气式负压气吸B、真空气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸D、真空气吸.喷气式负压气吸.挤压排气负压气吸答案：D121.库卡机器人解释器S选择了提交解释器是什么颜色（）。A、红色B、灰色C、黄色D、绿色答案：B122.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D123.（）是防止低合金钢产生冷裂纹.热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、预热B、减小热输入C、用直流反接电源D、焊后热处理答案：A124.（）是一种非接触式的光学传感系统。A、机器人控制系统B、机器人传感系统C、机器人视觉系统D、机器人驱动系统答案：C125.在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于带ID拨码开关功能的EtherCAT耦合器的为（）。A、EK1100B、EK1000C、EK1101D、EK1501答案：C126.工业机器人模拟量输入端电压范围是（）。A、0~10VB、0~24VC、-5~5VD、-14~14V答案：C127.机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。A、臂展B、载重C、高度D、速度答案：A128.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A129.涂胶机器人根据（）值得大小控制定量机输出胶量。A、模拟量B、数字量C、布尔量D、开关量答案：A130.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mA.–5～5VB、0～20mA.0～5VC、-20mA～20mA.–5～5VD、-20mA～20mA.0～5V答案：A131.工业码垛机器人优势有哪些（）。A、节约仓库面积B、高效率搬运C、货物堆放更加整齐D、以上全都是答案：D132.按照计算机所传输的信息种类，不属于计算机的总线的是（）。A、数据总线B、地址总线C、内部总线D、控制总线答案：C133.在库卡机器人中，下列基于RS485的现场总线中网关为EK1100+EL6752的是（）。A、ProfiBus主站B、Profibu从站C、DeviceNet主站D、DeviceNet从站答案：C134.如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行规划，（）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。A、理论杆长B、建模杆长C、实际杆长D、规划杆长答案：C135.当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（）点法标定工具坐标系。A、三B、四C、五D、六答案：D136.焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S答案：D137.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长.效率低D、仿真运行以检验离线程序答案：C138.库卡机器人解释器R语句指针位于所选程序的首行是什么颜色（）。A、灰色B、黄色C、绿色D、红色答案：B139.只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案：C140.按住（）可进行视图视角旋转。A、鼠标右键B、鼠标中键C、中键滚轮D、鼠标左键答案：B141.（）的范围由国务院负责安全生产监督管理的部门会同国务院有关部门确定。A、操作人员B、特种作业人员C、管理人员D、普通作业人员答案：B142.在库卡机器人中，用于回归工作原点运动的程序是（）。A、main（）主程序B、rInit（）例行程序C、rGoHome（）例行程序D、userMoudleLine（）例行程序答案：C143.（）上级的指令是员工的天职。A、服从B、配合C、更改D、听取答案：A144.工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的（）控制。A、开环B、闭环C、半闭环D、半开环答案：B145.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。A、开放性B、网络化信息共享C、非智能化D、高度分散性答案：C146.目前KUKA机器人编程方式不包括（）。A、示教法在线编程B、离线编程C、文字编程D、手写编程答案：D147.根据工作任务实现搬运.码垛.焊接.抛光.喷涂等典型应用的工业机器人系统的离线编程和应用调试，解决了示教-再现编程最大的（）问题。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B148.设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、6B、50C、25D、99答案：D149.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。A、工具学习B、偏置学习C、自我学习D、A和B答案：D150.在库卡机器人示教器中，当机器人示教器上操作时，程序调节量改变的是（）。A、$OV_PROB、$OV_JOGC、$OV_ROBD、$OV_VEL答案：A151.儒家的主要经典“四书”通常指（）。①《大学》；②《中庸》；③《论语》；④《孟子》；⑤《春秋》；⑥《尚书》A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、③④⑤⑥答案：A152.离线编程已被证明是一种有效的示教方式，可以（）。A、增加安全性B、减少机器人不工作的时间C、降低成本D、以上都是答案：D153.（）型机器人主要由回转和旋转自由度构成，可以看成是仿人手臂设计。A、关节B、直线C、并联D、圆柱坐标答案：A154.在库卡机器人中，中断中的制动机器人BRAKE，应用在低速时极快停止的是（）。A、BRAKEB、BRAKEFC、BRAKEFFD、BRAKEFFF答案：C155.从KRC4起库卡不再支持（）串口通讯。A、RS485B、RS232C、RS617D、RS628答案：B156.不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。A、碰撞B、负载C、美观D、效率答案：C157.库卡机器人解释器R选定并启动的程序被暂停是什么颜色（）。A、灰色B、黄色C、绿色D、红色答案：D158.生产经营单位的（）对本单位的安全生产工作全面负责。A、部长B、组长C、班长D、主要负责人答案：D159.点焊机器人的末端执行器是（）。A、伺服焊钳B、搅拌头C、焊枪D、激光加工头答案：A160.工业机器人在各行业应用中，用于雕刻的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、雕刻机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B161.智能仓储的构成要素是（）。A、机器人B、物联网C、人工智能D、以上全是答案：D162.在LogicMux中的Selector是指（）。A、当为低时，选中第一个输入信号；当为高时，选中第二个输入信号B、当为高时，选中第一个输入信号；当为低时，选中第二个输入信号C、当为低时，选中第一个输出信号；当为高时，选中第二个输出信号D、当为高时，选中第一个输出信号；当为低时，选中第二个输出信号答案：A163.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D164.考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）。A、以太网B、互联网C、IO通信D、485答案：B165.I/O信号叙述错误的是（）。A、I/O信号分为输入信号和输出信号两大类B、输入信号中又可划分为数字量输入信号，模拟量输入信号和组输入信号C、C输出信号中包括数字量输出信号，不包括模拟量输出信号和组输出信号D、I/O信号包括模拟量信号答案：C166.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B167.下列不属于智能仓储系统的优势是（）。A、无人化B、信息化C、离散化D、高速化答案：C168.焊接机器人通常分为（）。①弧焊机器人；②点焊机器人；③激光焊机器人；④气焊机器人A、①②③B、①③④C、①②④D、②③④答案：A169.（）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品质。A、职业道德B、职业素养C、职业信仰D、职业信念答案：B170.工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）答案：A171.自定义导入六轴机器人模型后，仿真软件中需要给机器人添加（）。A、5个旋转关节B、6个旋转关节C、一个平移关节D、6个球关节答案：A172.欲使得零件模型在图形区域看上去比较真实，应该采用（）显示模式。A、着色模式B、隐藏线可见的线框模式C、隐藏线变灰的线框模式D、隐藏线变虚线的线框模式答案：A173.对于焊接机器人，还要考虑焊接用的专用技术指标不包括（）。A、摆动功能B、焊接工艺故障自检和自处理功能C、提示功能D、可以适用的焊接方法答案：C174.离线编程系统构成不包括（）。A、传感器B、图形仿真C、机器人系统CAD建模D、示教器答案：D175.RFID按应用频率的不同分为（）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）A、①②③④B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②④⑤答案：B176.设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移答案：A177.如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况（）①编程无法进行；②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。A、①②③④B、②③C、①②D、③④答案：C178.离线编程特点（）。A、编程时不影响机器人工作B、需要实际机器人系统和工作环境C、难以实现复杂的机器人运行轨迹D、在实际系统上实验程序答案：A179.如果您做了一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会出现以下（）情况。A、自动生成薄壁实体B、不能进行拉伸操作C、无反应D、自动封闭草图生成拉伸特征答案：A180.（）是制造成本最低的一种输送机。A、链板输送机B、皮带输送机C、链条输送机D、辊筒输送机答案：B181.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A182.在库卡机器人中，（）用于禁用特殊中断的触发。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA答案：C183.激光焊机器人的末端执行器是（）。A、伺服焊钳B、搅拌头C、焊枪D、激光加工头答案：D184.工业机器人与PLC基于485串行总线进行通信的协议是（）。A、ProfibusB、ProfiNETC、ModbusD、USB答案：B185.库卡机器人解释器S已选择SUB程序并且正在运行是什么颜色（）。A、红色B、灰色C、黄色D、绿色答案：D186.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确答案：C187.（）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、HMIB、PLCC、CCDD、PC答案：B188.码垛机器人系统不包括（）。A、机器人本体B、机器人控制器C、物料输送系统D、机器人抓手答案：C189.机器人码垛运动的作业顺序通常是（）。①抓取工件；②检测传送线信息；③判断摆放位置；④放置工件A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④答案：B190.虚拟传感器一次能检测（）个物体。A、1B、2C、3D、4答案：A191.灵活工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）答案：B192.工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。A、布局形式与人机性能.系统总控与通信方式B、工业机器人选型与外部轴配置C、安全保护与环保.协同单元的配置.经济性D、以上皆错答案：D193.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。A、确定摆件组内成员数B、确定摆件原点及偏移量C、确定摆件次数D、确定摆件大小答案：D194.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C195.在工具安装过程中，首先放置工具模型的位置，使其法兰盘所在面与大地坐标系正交，将工具法兰盘所在平面的上边缘与工作站大地坐标系的（）轴重合。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、任意轴答案：A196.（）可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。A、齐次变换B、复合变换C、平移变换D、旋转变换答案：A197.速度和（）是表明机器人运动特性的主要指标。A、加速度B、角速度C、线速度D、载重答案：A198.工业机器人仿真环境中设备的建模包括（）.运动建模.坐标系建模。A、可视化建模B、数学建模C、几何建模D、数据建模答案：C199.机器人在进行编程时“ANIN”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入答案：D200.在库卡机器人中，下列触发预读停止的指令和变量中，机器人运动块起始轴坐标系位置为（）。A、$AXIS_ACTB、$AXIS_BACKC、$AXIS_FORD、$AXIS_INT答案：B201.KRC4与ProfiNet的连接，可接受控制的操作和监控的装置是（）。A、管理器B、控制器C、从属装置D、以上都不是答案：B202.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、A．程序给定的速度运行B、B．示教最高速度来限制运行C、C．示教最低速度来运行D、程序报错答案：B203.常见的程序编写方法包括（）。①示教编程方法；②离线编程方法；③手动编程方法；④自动编程方法A、①②B、③④C、①③D、②④答案：A204.在库卡机器人中，下列触发预读停止的指令和变量中，机器人运动块目标轴坐标系位置为（）。A、$AXIS_ACTB、$AXIS_BACKC、$AXIS_FORD、$AXIS_INT答案：C205.为何要进行带负载的偏量学习（）。A、提高精确度B、称出负载重量C、提高机器人运行速度D、测出负责中心答案：A206.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。A、行走轴B、变位机C、电焊机D、弧焊机答案：B207.查看机器人的事件日志有什么作用（）。A、遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，分析报错记录可以很方便地找到解决方法B、遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障C、查看机器人系统设置D、查看机器人状态答案：A208.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是（）。A、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质B、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大C、资质.知识.行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视D、职业道德.职业意识.职业态度隐性职业素养更深刻影响着员工发展答案：B209.库卡机器人外部设备中，光缆缩写为（）。A、CCUB、KPCC、LWLD、EDS答案：C210.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、2B、3C、4D、5答案：A211.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、A．3个B、B．5个C、C．1个D、D．无限制答案：C212.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④答案：A213.在库卡机器人中，以太网通讯中，需要OPCServer软件的为（）。A、ModbusTCPB、OPCDAC、OPCUAD、PCSDK答案：B214.滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A215.工业机器人模拟量输出端电压范围是（）。A、0~10VB、0~24VC、-5~5VD、-14~14V答案：D216.在库卡机器人中，（）是用于使能单个中断或者所有中断的指令。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDISD、INTRENA答案：D217.库卡编程中，使用参数/通配符的类型是（）。A、Par_TypeB、BPar_txtC、Par_IntD、Par_Real答案：A218.在库卡机器人中，下列基于以太网的现场总线中需要软件的是（）。A、ProfiNET从站B、ProfiNET主站C、EtherCAT主站D、Ethernet/IP主站答案：C219.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、示教模式答案：A220.搭建标准六轴机器人的关节6的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、0,180,0B、90,-90,90C、180,-90,0D、0,-90,0答案：D221.工业机器人与PLC之间以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。A、①②B、①②③C、③④⑤D、①②③④⑤答案：D222.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D223.（）是支撑职业人生的表象内容。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①B、②C、③D、④答案：D224.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案：C225.具有六自由度的机器人大多都是（）机器人。A、并联B、串联C、直线D、关节坐标答案：D226.下列为分支判断命令的是（）。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO答案：A227.手动移动速度在T1运行方式下最高为（）。A、50mm/sB、100mm/sC、200mm/sD、250mm/s答案：D228.（）用于指定程序执行的分支跳转的目标。A、中断指令B、判断指令C、标签指令D、运动指令答案：C229.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、现场示教B、脱机工作C、目测精度D、不适用于复杂路径答案：B230.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。A、咬边B、未焊透C、未熔合D、未焊满答案：A231.下面不属于机器人在进行搬运过程中做的运动规划的是（）。A、任务规划B、运动规划C、路径规划D、坐标系设定答案：D232.（）是用特制胶枪，借助干燥压缩空气将胶液喷涂到黏结表面上。A、机器人搬运B、机器人涂胶C、机器人码垛D、机器人焊接答案：B233.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、机械精度低于控制精度答案：B234.离线编程的特点是通过对图形的控制和操作，对编程的结果进行（）动画仿真。A、二维图形B、三维图形C、二维图形或三维图形D、二维图形和三维图形答案：B235.（）是指物料在生产工序.工位之间进行运送转移。A、机器人搬运B、机器人涂胶C、机器人码垛D、机器人焊接答案：A236.固定视觉界面中包含（）模块。A、固定视觉开关B、固定视觉坐标系C、TCP/IP连接状态D、以上全是答案：D237.（）指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。A、连杆B、杠杆C、铰链D、关节答案：A238.当前大部分通信总线技术类型是（）。A、A串口通信技术B、B实时工业以太网总线技术C、485通信D、232通信答案：B239.工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤答案：A240.（）是人生的天平。A、失去与得到B、拿来与送出C、索取与给与D、付出与回报答案：D241.EKrlMsgType中将该信息提示作为提示信息发出的是（）。A、#Quit：B、#STATE:C、#NOTIFYD、#WAITING答案：C242.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D243.机器人视觉系统通常包括（）。①光源；②相机；③图像采集卡；④图像处理平台；⑤视觉通信模块；⑥传感器A、①②③④⑤B、②③④⑤⑥C、①③④⑤⑥D、①②④⑤⑥答案：A244.正常焊接时，200A以上薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min答案：C245.在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。A、保存为库文件B、导出几何体C、放置D、已连接几何体答案：B246.焊接时，对于焊点，此时Zone值设置为（）。A、Z5-Z10B、Z50-150C、Z200-Z500D、以上都正确答案：D247.工具坐标系实际是由（）通过旋转和位移变换得到的。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、末端执行器坐标系答案：B248.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值（）。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A249.（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。A、定位精度B、重复定位精度C、密集度D、承载能力答案：B250.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：D251.工具栏中的图标所具有的功能是（）。A、坐标系切换B、运动速度设定C、显示工作范围D、机器人工具切换答案：A252.工业机器人与PLC基于工业以太网进行通信的协议是（）。A、ProfibusB、ProfiNETC、ModbusD、USB答案：A253.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案：C254.ELSE指令必须放在（）块中的最后，如果没有匹配到值，ELSE就会被执行。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO答案：A255.（）将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。A、CALLB、INCC、MIND、WAIT答案：B256.KUKA机器人中的KRC4控制柜进行输入输出模块要进行（）配置。①硬件准备；②软件准备；③硬件连接；④软件配置。A、A①②B、B③④C、①②③D、①②③④答案：D257.工业机器人通过（）协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。A、SMTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP答案：D258.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称的方式进行对称位移变换到别的位置。A、程序位移B、镜像位移C、角度输入位移D、平面位移答案：B259.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C260.库卡机器人解释器R语句指针位于所选程序最后是什么颜色（）。A、灰色B、黄色C、绿色D、黑色答案：D261.为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是模型制作动画效果的是（）。A、输送带B、夹具C、滑台D、镜像答案：D262.库卡编程中，将一个整数作为参数传递的是（）。A、Par_TypeB、BPar_txtC、Par_IntD、Par_Real答案：C263.弧焊机器人的末端执行器是（）。A、伺服焊钳B、搅拌头C、焊枪D、激光加工头答案：C264.系列系统变量中，外部自动的为（）。A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT答案：D265.监控机器人速度是否超350m/s，警告颜色为（）。A、红色B、蓝色C、黄色D、黑色答案：A266.码垛机器人取件点取件不需要考虑（）。A、确定取件组内成员数B、确定取件原点及偏移量C、确定取件次数D、确定取件大小答案：D267.工业机器人离线编程测试报告对每项缺陷提出改进建议包含（）。①各项修改可采用的修改方法；②各项修改的紧迫程度；③各项修改预计的工作量A、①②B、①③C、①②③D、②③答案：C268.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B269.在库卡机器人中，非安全性工作空间直接在KUKA系统软件中进行配置，最多可建立（）轴坐标工作空间。A、2个B、4个C、6个D、8个答案：D270.在库卡机器人中，系统变量中接通/关闭驱动装置的是（）。A、$DRIVES_ENABLEB、$ALARM_STOP_IN_TERNC、MOVE_ENABLED、SAFE_IBN答案：A271.库卡运动指令中，直线运动为（）。A、PTPB、LINC、CIRCD、SPTP答案：B272.第一个明确提出将教育学建成一门科学的教育家是（）。A、赫尔巴特德国B、蔡元培中国C、奈美纽斯捷克D、陶行知中国答案：A273.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D274.码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式A、①②③④B、②③④⑤C、①③④⑤D、①②④⑤答案：A275.通常对机器人进行离线编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A276.工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（）。A、驱动部分B、控制部分C、人机交互D、末端执行器答案：B277.工业机器人的优点不包括（）。A、提高劳动生产率B、实现柔性制造C、较大的局限性D、加快产品更新周期答案：C278.机器人的控制方式分为点控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C279.焊接机器人的分类不包括（）。A、弧焊机器人B、点焊机器人C、激光焊机机器人D、机械焊接机器人答案：D280.职业素养的最根基部分（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④答案：A281.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。A、增量编码器的位置B、增量编码器的零点C、绝对编码器的绝对值D、绝对编码器的零点答案：C282.IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）。A、DIB、DOC、DAD、DS答案：B283.视觉系统中（）是指物体不同属性给出的物体的对应属性值。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是答案：B284.根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由（）模块组成。A、多个B、不知道C、无D、无穷个答案：A285.（）是一种素质一种修养一种情操，也是衡量一个人高低层次的标准。A、品质B、自负C、刻薄D、宽容答案：D286.（）机器人不带负荷，校正过程将存储用于每根轴的绝对检测。A、首次校正B、偏置学习C、负荷校正D、绝对校正答案：A287.机器人示教盒通常不包括（）坐标系。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、圆柱坐标系答案：D288.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？（）。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B289.进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。A、目标点位置和机器人坐标B、机器人姿态和目标点位置C、机器人姿态和机器人坐标D、机器人速度和机器人坐标答案：B290.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度L为（）。A、L=(10--15)倍焊丝直径B、L=(5--15)倍焊丝直径+5mmC、L=(15--25)倍焊丝直径+5mmD、L=(10--15)倍焊丝直径+5mm答案：D291.库卡机器人外部设备中，控制柜缩写为（）。A、CCUB、KPCC、LWLD、EDS答案：A292.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是答案：C293.在库卡机器人示教器中，机器人发往焊机输入信号中，开始焊接为（）。A、EO1B、EO2C、EO3D、EO4答案：A294.工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段：开发、（）、上线，其中生产环境也就是通常说的真实环境。A、测试B、硬件C、模拟D、软件答案：A295.KRC4具有（）模拟输入端。A、4个B、8个C、16个D、32个答案：D296.新时期公民应具有的基本道德规范是（）。①尊老爱幼；②爱国守法；③明礼诚信；④团结友善；⑤勤俭自强；⑥敬业奉献A、①②③④⑤B、①②④⑤⑥C、②③④⑤⑥D、①③④⑤⑥答案：C297.在库卡机器人中，系统变量中内部紧急关闭的是（）。A、$DRIVES_ENABLEB、$ALARM_STOP_IN_TERNC、MOVE_ENABLED、SAFE_IBN答案：B298.国产人机界面通信接口通常包括（）。A、1个B、4个C、5个D、6个答案：B299.库卡运动指令中，点到点运动为（）。A、PTPB、LINC、CIRCD、SPTP答案：A300.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C301.在库卡机器人中，每隔（）一次循环读取一个模拟输入端。A、1mmB、5mmC、10mmD、12mm答案：D302.焊接机器人的外围设备不包括（）。A、倒袋机B、变位机C、滑移平台D、快换装置答案：A303.搭建标准六轴机器人的关节4的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、90,90,90B、180,90,90C、0,-90,0D、90,-90,90答案：C304.（）是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。A、构件B、关节C、机器D、零件答案：B305.与传统的在线示教相比，离线编程除克服在线示教的缺点外，还包括哪些有点（）。A、程序易于修改B、适合中小批量的生产要求C、能够实现基于传感器的自动规划功能D、以上都是答案：D306.KUKA机器人与PLC进行通信的步骤包括：（）。①硬件连接；②参数设置；③信号映射；④编程测试A、④③②①B、①②③④C、②③①④D、①③④②答案：B307.生产经营单位采用（）时，必须了解掌握其安全技术特性，采取有效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。①新工艺；②新技术；③新材料；④新设备A、①②B、①②③C、①②③④D、②③④答案：C308.机器人离线编程的基本流程（)。A、几何建模-位置布局-运动规划-动画仿真B、几何建模-动画仿真-运动规划-位置布局C、位置布局-运动规划-动画仿真-几何建模D、几何建模-位置布局-动画仿真-运动规划答案：A309.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（）。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长、效率低D、仿真运行以检验离线程序答案：C310.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A311.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A312.机器人RFID的优点包括（）。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简便.经济；④高端大气A、①②③B、①②④C、②③④D、①③④答案：A313.测试系统中的动态参数：稳定性、温漂、（）、带宽等。A、精度B、线性度C、灵敏度D、动态误差答案：D314.工业机器人的技术参数不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范围C、速度和加速度.承载能力D、颜色及工具答案：D315.在库卡机器人中，设置离线轨迹曲线及路径时，可以影响点位的数量和视觉效果的是（）。A、选取PickB、自动扩展C、曲线偏移D、点位密度答案：D316.下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备（）A、外围控制系统B、机器人系统C、总控制系统D、焊接系统答案：D317.在库卡机器人示教器中，点到点运动指令中，（）参数可以设置。A、工具B、基坐标C、外部TCPD、以上都正确答案：A318.机器人工作范围是指机器人手臂末端和（）所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。A、手臂前端B、手臂中端C、手腕中心D、手腕答案：C319.智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤答案：D320.导入几何模型后可以调整网格（）和网格单位。A、朝向B、种类C、颜色D、力矩答案：A321.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A322.下列法律中有和学校安全工作有关的条文的法律是（）。A、教育法B、高等教育法C、职业教育法D、未成年人保护法答案：B323.在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于1端口EtherCAT多模式光纤接头的为（）。A、EK1100B、EK1000C、EK1501D、EK1521答案：D324.输入模块和输出模块的总称是（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块答案：B325.下列属于示教编程的优点是（）。A、很难示教一些复杂的运动轨迹B、重复性差C、无需复杂的设备D、无法与其他机器人配合操作答案：C326.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人答案：C327.智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）。①侧装式；②顶装式；③底装式；④水平装式A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④答案：A328.工件坐标系的设置一般采用（）点法。A、2B、3C、4D、6答案：B329.下列不属于焊接机器人的优点的是（）。A、稳定B、不均匀C、可在有环境下工作D、可长时间工作答案：B330.搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、180，0，0B、-90，0，0C、90，0，0D、0，180，0，0答案：A331.ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、从属装置D、以上都不是答案：D332.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：A333.在库卡机器人中，下列基于RS485的现场总线中网关为EK1100+EL6731的是（）。A、ProfiBus主站B、Profibu从站C、DeviceNet主站D、DeviceNet从站答案：A334.库卡运动指令中，圆弧运动为（）。A、PTPB、LINC、CIRCD、SPTP答案：C335.国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④答案：D336.为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。A、颜色B、坐标系C、物理属性D、背景答案：B337.通过对工业机器人控制系统中（）参数的定时检测和修正，可使工业机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。A、杆长B、载重C、高度D、臂展答案：A338.生产安全管理模式特点（）。①责任大；②难度大；③压力大；④风险大A、①②③④B、①②③C、①②D、②③④答案：A339.工业机器人的I/O板的模拟量输出信号的范围是（）。A、0~10VB、0~24VC、0~20VD、12~24V答案：A340.机器人的轴工作空间设置（）。A、当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值B、当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值C、C用户工作空间设置可以作为软限位使用D、以上三种情况都可以选择设置答案：C341.机器人手持工件打磨的缺点是（）。A、工件类型越多，需要手爪越多B、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削D、易于实现更换工件的柔性生产答案：A342.生产经营单位在进行（）危险物品或处置废弃危险物品时，必须执行国家法律、法规、标准。①生产；②经营；③运输；④储存；⑤使用A、①B、①②C、①②③④D、①②③④⑤答案：D343.焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0～999.9AB、0.1～999.0AC、0.0～999.0AD、0.1～999.9A答案：C344.在库卡机器人中，中断只有从对（）进行声明的层面起才能被识别。A、GLOBALB、WITHBRAKEFIFFC、BOOLD、中断子程序答案：A345.测试环境=（）+硬件+网络+数据准备+测试工具。A、软件B、网络C、硬件D、数据答案：A346.（）是职业素养的核心。A、职业道德B、职业信心C、职业信仰D、职业信念答案：D347.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A348.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。A、手腕中心B、末端执行器C、集体D、第六轴答案：A349.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D350.机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）A、平移运动B、旋转运动C、平移加速旋转运动D、加速运动答案：D351.机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确性是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案：B352.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C353.无论是采用在线示教还是离线编程，其主要目的是（）。A、完成机器人运动轨迹B、作业条件示教C、作业顺序示教D、以上都是答案：D354.熔化极氩弧焊的熔滴过渡形式通常采用（）。A、短路过渡B、粗滴过渡C、喷射过渡D、细滴过渡答案：C355.在库卡机器人中，下列触发预读停止的指令和变量中，机器人中断触发时轴坐标系位置为（）。A、$AXIS_ACTB、$AXIS_BACKC、$AXIS_FORD、$AXIS_INT答案：D356.库卡编程中，将参数的文字或关键字的是（）。A、Par_TypeB、BPar_txtC、Par_IntD、Par_Real答案：B357.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：B358.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞D、机器人只能在工作空间内部运行答案：B359.库卡机器人解释器R未选定程序是什么颜色（）。A、灰色B、黄色C、绿色D、红色答案：A360.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。1）点焊机器人；2）弧焊机器人；3）等离子焊接机器人；4）激光焊机器人A、1）2）B、1）2）4）C、1）3）D、1）2）3）4）答案：B361.机器人中的RFID用于系统集成的接口模块的是（）。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块答案：D362.智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为（）。①滑触线供电方式；②拖曳线缆供电方式；③直流驱动定点充电方式；④有轨近点检测方式A、①②③B、①③④C、①②④D、②③④答案：A363.库卡通讯包括（）。A、以太网总线B、RS485总线C、物理接线D、以上全是答案：D364.在库卡机器人中，系统变量中通过smartHMI菜单来设置该变量以激活的是（）。A、$DRIVES_ENABLEB、$ALARM_STOP_IN_TERNC、MOVE_ENABLED、SAFE_IBN答案：D365.工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括（）。A、支撑面积大，接地比压小B、重量大，运动惯性大C、越野机动性好，可以在有些凹凸的地面上行走D、不易打滑答案：D366.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划；②场景搭建；③工序优化；④程序输出。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A367.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A368.与传统的在线示教相比，以下不属于离线编程的优点是（)A、可结合各种人工智能等技术提高编程效率B、机器人的程序固定不变C、减少机器人的非工作时间D、使编辑者远离苛刻的工作环境答案：B369.重复定位精度是关于（）的统计数据。A、精度B、速度C、质量D、加速度答案：A370.人机界面的主要功能包括（）。①可视化；②多媒体画面；③网络功能；④报警功能；⑤与机器人直接通信不了A、①②④⑤B、①②③⑤C、①②③④D、②③④⑤答案：C371.在警示中TCP加速度指的是（）。A、指定TCP加速度警报的最大速度B、指定TCP加速度警报的任意速度C、指定TCP加速度警报的最小速度D、指定TCP速度警报的临界值答案：D372.在库卡机器人中，中断中的制动机器人BRAKE，应用在在高速时柔和停止的是（）。A、BRAKEB、BRAKEFC、BRAKEFFD、BRAKEFFF答案：A373.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及水平移动坐标的变换是（）。A、齐次变换B、复合变换C、平移变换D、旋转变换答案：D374.（）是机器人坐标系的基准。A、零点B、关节坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系答案：A375.ProfiNet（工业以太网）是基于TCP/IP的工业通讯系统，特点描述错误的（）。A、不能按名称分配地址B、实现开放式和分配式的自动化C、凭借现场总线和以太网实现全面通讯D、可实现现场层面直至主控层面的通讯,不可实现实时通讯答案：D376.寄存器是一个存储数据的（）。A、类型B、坐标C、参数D、变量答案：D377.（）主要由送丝电机.驱动轮.加压轮.送丝轮.加压螺母组成。A、焊枪B、送丝机C、变位机C.D、清枪装置答案：B378.在库卡机器人中，设置离线轨迹曲线及路径时，用于定义选中曲线中路径的扩展的是（）。A、选取PickB、自动扩展C、曲线偏移D、点位密度答案：B379.机器人视觉处理过程通常为（）。①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出A、②③①B、①③②C、③②①D、①②③答案：D380.机器人的（）轴解决末端工具姿态的不同要求。A、1\2\3B、1\2\4C、2\3\4D、4\5\6答案：D381.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B382.库卡编程中，将一个布尔值作为参数传递的是（）。A、Par_TypeB、BPar_txtC、Par_IntD、Par_Bool答案：D383.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确答案：B384.测试报告用表格的形式列出每一项测试的标识符及其测试内容，并指明实际进行的测试工作内容与（）中预先设计的内容之间的差别。A、测试想象B、测试计划C、测试表现D、测试结果答案：B385.工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估,并分析（）对测试结果造成的影响。A、差异B、测试环境C、操作环境D、工业机器人答案：A386.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、现场示教B、脱机工作C、目测精度D、不适用于复杂路径答案：B387.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时位置为零时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A388.（）是工业机器人在同以条件下用同一方法操作时重复n次所测得位置与姿态的一致程度。A、重复定位精度B、B,定位精度C、定位差值D、重复定位差值答案：A389.（）应当安排用于配备