一种应用于森林灭火的精确制导灭火弹系统的制作方法

一种应用林灭的精确制火弹统的作方本发明涉及森林火技术领域，具为一种应用于森灭火的精确制导灭弹系统。背技：目前，各国采用森林灭火手段主是航空灭火，固翼飞机飞行速度快航程远、载重量大一般用于森林、原等野外火灾扑，水陆两用飞机直在湖泊上降落和起实现汲水，然后往火场，喷洒设喷洒；或者直接携干粉灭火剂以及喷设备在火场进行洒，成灾后的林空间范围极大，一高度达10m-20m,线沿前进方向长可达50m，温度达到900℃。由于保证飞机安全，灭火时机只能在距火场空一定高度进行业，这就导致喷洒度较高，灭火剂在落过程中受到火上空强热气流的响，一部分灭火剂降落至火场的过程受蒸发或被吹倒场意外，致使真作用于火场的灭火量很少，灭火效果好。专利文献cn202010770956.5公开了一种用于森林灭火的灭火弹系，所述灭火弹系统至少包括外摄像头、控制端和若干灭火弹所述红外摄像头与制终端安装于飞机上，并经线缆相连接；所述控制端与各灭火弹通过线数据链连接，通发明公开的本灭弹系统，实现了灭火弹协同制导，成协同调配的灭火案，从而完成灭隔离带的建立。前，实际救火工作，由于森林地形复，灭火弹的瞄准度低，导致灭火的灭火效果难以最化。技实要素：(一)解决的技问题针对现有技术的足，本发明提供一种应用于森林火的精确制导灭火系统，解决了现有火弹瞄准精度低灭火效果不好的题。(二)技术方案为实现以上目的本发明通过以下术方案予以实现一种应用于森林灭的精确制导灭火弹统，包括灭火弹体和远程控制终，所述灭火弹本体括近感火场探测装、灭火舱、电源置、组合导航控装置和舵控装置，述近感火场探测装包括红外探测器激光探测器和引机构，所述灭火舱括灭火剂和引爆机，所述引信机构括火源红外辐射测单元、安全隔离件及传爆组件，所组合导航控制装包括弹载计算机导航模块，所述舵装置包括尾舵舵面舵机和舵控模块优选的，所述灭弹本体还包括灭弹外壳，所述灭弹外壳的一端固定接有防护头罩，所尾舵舵面的一端置在灭火弹外壳另一端,所述防护头罩的一端固定连接有光片，所述灭火外壳的内侧相邻护头罩固定连接有架，所述骨架的侧中上部固定连有固定架，所述定架的一侧固定连在激光探测器的外，所述骨架的一中下部固定连接安装架，所述安装的一侧固定连接在外探测器的外侧所述骨架的另一通过螺栓固定连接控制板。优选的，所述灭弹外壳的顶部固连接有挂架，所灭火弹外壳的外侧置有翼板。优选的，所述控板电性连接红外测器和激光探测。优选的，所述红探测器与激光探器交错设置，所红外探测器或激光测器的一侧设置有镜。优选的，所述组导航控制装置还括信息处理单元惯性测量单元、卫定位接收机以及磁盘传感器。优选的，所述灭弹本体与远程控终端通过通讯模连接，所述远程控终端还包括控制单。一种应用于森林火的精确制导灭弹系统的使用方，包括以下步骤：s1：载机起飞，完成灭火弹本上电及自检，自检常后将信息反馈载机，载机综合灭弹本体上电自检息形成系统准备态信息，反馈给地指挥指挥中心，并据地面指挥中心令起飞；s2：载机挂装火弹本体飞向目火点区域过程中，火弹本体通过搭的导航模块进行自主航解算；s3：在灭火弹体发射前，载机达指定空域，根据面指挥指挥中心令向灭火弹本体装订标位置信息，灭弹本体完成目标息装订及发射前自后，将状态信息馈给载弹机；载机收到灭火弹本装订目标与自检正后，控制挂架的放机构释放灭火本体；s4：灭火弹本发射后，灭火弹体检测到与载机分后，开始接入稳控制，并完成引战统一级解保，灭弹本体综合目标息与自身导航位置速度信息，形成制指令，控制弹上纵尾舵舵面偏转保证弹体姿态稳定飞向目标位置，灭弹本体判断与目距离小于60m、相对地面高度小10m，引信机构启动，引灭火剂内部药柱成灭火剂抛洒。工作原理：指挥心接到火警命令载机挂装灭火弹体完成上电及自检飞向目标火点区域通过远程控制终通讯控制，在灭弹本体发射前载机灭火弹本体装订目位置信息，在灭弹本体发射后，火弹本体综合目标息与自身导航位置速度信息，形成导指令，飞向目区域，并通过控制元控制引信机构在火弹靠近目标区后启动，引爆灭剂内部药柱完成灭剂抛洒，完成灭火(三)有益效果本发明提供了一应用于森林灭火精确制导灭火弹统。具备以下有益果：1、本发明通过近火场探测装置灭火舱、电源装、组合导航控制置和舵控装置形成灭火本体，可由飞机带森林灭火弹本进入林火发生区域通过向着火区域发灭火弹本体来实远距离、高效、全的灭火作业，达迅速扑灭或抑制森火灾，避免人员亡的目的。2、本发明通过火红外辐射监测元、安全隔离组及传爆组件形成信机构，红外探测器激光探测器和引机构形成近感火探测装置，可以适森林火场的复杂地，提高灭火弹的准精度，进而实灭火效果最大化。附图说明图1为本发明的系框架示意图；图2为本发明的组导航控制装置的统框架示意图；图3为本发明的引机构的系统框架意图图4为本发明的滤片示意图；图5为本发明的骨示意图；图6为本发明的控板示意图。其中，1、滤光片2、防护头罩；3、翼板；4、灭火外壳；5、挂架6、尾舵舵面；7、激光测器；8、红外探测器；9、安装架；、固定架；11、骨架；12、控制；13、近感火场探测装置14、灭火舱；15、电源置；16、组合导航控制装；17、舵控装置；18、灭弹本体；19、远程控制端；20、引信机构具体实施方式下面将结合本发实施例中的附图对本发明实施例的技术方案进行清、完整地描述，显，所描述的实施仅仅是本发明一分实施例，而不是部的实施例。基于发明中的实施例本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获得所有其他实施例都属于本发明保的范围。实施例一：如图1-3所示，本明实施例提供一应用于森林灭火的确制导灭火弹系统，包括灭火弹体18和远程控制终端19灭火弹本体18包括近感火探测装置13、灭火14、电源装置15、组合导控制装置16和舵控装置17，近感火场探测装置13包括外探测器8、激光探测器7和引信构20，灭火舱14包括灭火剂和引机构，引信机构20包括火源外辐射监测单元安全隔离组件及传爆组件，合导航控制装置16包括弹载算机和导航模块舵控装置17包括尾舵舵6、舵机和舵控块，可由飞机携森林灭火弹本体18进入林火发生区域，通向着火区域发射火弹本体18来实施远距离、高、安全的灭火作业，达到速扑灭或抑制森火灾，避免人员亡的目的。组合导航控制装16还包括信息处理单元、惯测量单元、卫星位接收机以及磁罗盘传感器灭火弹本体18与远程控制终19通过通讯模块连接远程控制终端19还括控制单元。实施例二：在上述实施例的础上，本实施例图1-6所示，灭火弹本体18还括灭火弹外壳4，灭火弹壳4的一端固定连接有防头罩2，尾舵舵面6的端设置在灭火弹外壳4的另端，防护头罩2的一端固定连有滤光片1，滤光片1用来选取所需的辐波段，灭火弹外4的内侧相邻防护头罩2固定连有骨架11，骨架11的一中上部固定连接固定架10，固定架10的一侧固定连在激光探测器7的外，骨架11的一侧中下部固连接有安装架9，安装9的一侧固定连接在外探测器8的外侧，安装9和固定架10均通过栓固定在骨架11的一侧骨架11的另一侧通过螺栓定连接有控制板12，灭火外壳4的顶部固定连有挂架5，灭火弹外壳4的外设置有翼板3，控制板12电性连接红外探测8和激光探测器7，红外测器8与激光探测器7交错设置，红外探测器或激光探测器7的一侧设有透镜，红外探器8与激光探测器7共用一个透，可以采用玻璃头的透镜，其成像果要比塑胶镜头好，透镜是可以接装配在防护头2的相应位置，红外探测8与激光探测器7安装结构紧凑便于安装。实施例三：在上述实施例的础上，本发明实例提供一种应用森林灭火的精确制灭火弹系统的使用法，包括以下步：s1：载机起飞，完成灭火弹本18上电及自检，自检正常后信息反馈给载机，载机综合灭弹本体18上电自检信息形成统准备状态信息反馈给地面指挥指挥中心，根据地面指挥中指令起飞；s2：载机挂装火弹本体18飞向目标火点域过程中，灭火弹体18通过搭载的导航模块进自主导航解算；s3：在灭火弹体18发射前，载机到达指空域，根据地面指指挥中心指令向灭火弹本体18装订标位置信息，灭弹本体18完成目标信息装订及发前自检后，将状信息反馈给载弹；载弹机收到灭弹本体18装订目标与自检正常后，控制架5的投放机构释放灭火本体18；s4：灭火弹本18发射后，灭火弹本体18检测到与机分离后，开始入稳定控制，并完成战系统一级解保灭火弹本体18综合目标信息与身导航位置、速度信息，成制导指令，控弹上操纵尾舵舵6偏转，保证弹体姿态稳定并飞向目标置，灭火弹本体18判断与目距离小于60m、相对地高度小于10m，引信构20启动，引爆灭火剂内药柱完成灭火剂抛。a)起飞，地面动指挥系统接到警命令后，载弹机装灭火弹本体18，完成上电及自检后根地面指挥车指令飞；b)挂飞，载弹根据指令飞往火区域；挂飞过程灭弹本体18综合弹上惯性导航信息与卫星位信息进行自主航解算；c)投放，载弹到达指定空域，据指令向灭火弹本18装订目标位置信息,灭火弹本体18成目标信息装订发射前自检后，将态信息反馈给载机，载弹机控制挂架的投放机构释灭火弹本体18；d)自主飞行：1)灭火弹本体18测到与载机分离，开始接入稳定控，同时近感火场测装置13根据机分离信号完成一解保；2)灭火弹本体18合目标信息与自导航位置、速度信，形成制导指令控制舵面偏转，保弹体姿态稳定并向目标位置；3)灭火弹本体18断与目标距离小60m后解锁引爆电路，当火弹本体18相对地面高度小15m时，引爆电路启动，爆灭火剂内部药完成灭火剂抛洒。尽管已经示出和述了本发明的实例，对于本领域普通技术人员而言可以理解在不脱离发明的原理和精的情况下可以对些实施例进行多种化、修改、替换变型，本发明的围由所附权利要及其等同物限定。技特：1.一种应用于林灭火的精确制灭火弹系统，包括火弹本体(18)和远程控制终端(19)，特征在于：所述火弹本体(18)包括近感火场探测置(13)、灭火舱(14)、源装置(15)、组合导航控装置(16)和舵控装置(17)，述近感火场探测装(13)包括红外探测器(8)、光探测器(7)和引信机(20)，所述灭火舱(14)括灭火剂和引爆构，所述引信机构(20)包火源红外辐射监测单元、安全隔组件及传爆组件所述组合导航控装置(16)包括弹载计算机和导航模块，述舵控装置(17)包括尾舵面(6)、舵机和舵控模。2.根据权利要1所述的一种应于森林灭火的精确导灭火弹系统，特征在于：所述灭火本体(18)还包括灭火弹外(4)，所述灭火弹外壳(4)的一端固定连接有防护罩(2)，所述尾舵舵面(6)的一端置在灭火弹外壳(4)的另一端，所述防护头罩2)的一端固定连接有滤光(1)，所述灭火弹外壳(4)的内侧相邻防护头罩(2)定连接有骨架(11)，所述架(11)的一侧中上部固连接有固定架(10)，述固定架(10的一侧固定连接激光探测器(7)的外侧，所骨架(11)的一侧下部固定连接有装架(9)，所述安装架(9)的一侧定连接在红外探测器(8)的侧，所述骨架(11)的另一通过螺栓固定连有控制板(12)。3.根据权利要2所述的一种应于森林灭火的精确导灭火弹系统，特征在于：所述灭火外壳(4)的顶部固定连接有挂(5)，所述灭火弹外壳(4)的外侧设置有翼板(3)4.根据权利要2所述的一种应于森林灭火的精确导灭火弹系统，特征在于：所述控制板12)电性连接红外探测器(8)和激光探器(7)。5.根据权利要2所述的一种应于森林灭火的精确导灭火弹系统，特征在于：所述红外测器(8)与激光探测器(7)交错设，所述红外探测(8)或激光探测器(7)的一设置有透镜。6.根据权利要1所述的一种应于森林灭火的精确导灭火弹系统，特征在于：所述组合航控制装置(16)还包括信处理单元、惯性量单元、卫星定位接收机以及罗盘传感器。7.根据权利要1所述的一种应于森林灭火的精确导灭火弹系统，特征在于：所述灭火本体(18)与远程控制终端(19)通通讯模块连接，述远程控制终端(19)包括控制单元。8.根据权利要1-7中任一项所述的一种用于森林灭火的确制导灭火弹系统的使用方法，特征在于：包括下步骤：s1：载机起飞，完成灭火弹本(18)上电及自检，自检正后将信息反馈给载机，载机综合火弹本体(18)上电自检信形成系统准备状信息，反馈给地面指挥指挥中，并根据地面指中心指令起飞；s2：载机挂装火弹本体(18)飞向目标火区域过程中，灭弹本体(18)通过搭载的导航模块行自主导航解算s3：在灭火弹体(18)发射前，载机到达定空