一种小型机器人灭火装置的制作方法

一种小型人灭装置的制法本实用新型涉及器人技术领域，体为一种小型机人灭火装置。背技：机器人是一种能半自主或全自主作的智能机器。史上最早的机器人于隋炀帝命工匠所造的木偶机器人施有机关，有坐起、拜、伏等能力经海量检索，发现有技术中如公开为cn109045524a，一种智能灭火机人中包括干粉灭火器在室内发生火灾，烟雾传感器感位置后快速移动至灾源头，在通过干灭火器对其快速火，确保人员安，避免不必要的损。综上所述现有的火机器人大多采干粉灭火器，但因机器人存储量有，如出现火势较大干粉灭火器使用后，也会危及人安全，并且在发生灾时，未存储防毒具，大量有害气进入体内，影响康。技实要素：本实用新型的目在于提供一种小机器人灭火装置以解决上述背景技中提出的现有的灭机器人大多采用粉灭火器，但是机器人存储量有限如出现火势较大，粉灭火器使用完，也会危及人员全，并且在发生火时，未存储防毒具，大量有害气进入体内，影响康的问题。为实现上述目的本实用新型提供下技术方案：一小型机器人灭火装，包括底座、灭火本体、灭火组件控制箱外壳，底座，所述底座侧固定有第一电伸缩杆，且第一动伸缩杆上侧固定机器人外壳，同时器人外壳内开设存储箱，所述存箱内壁上固定有分板，且分隔板与储箱上均固定有毒面具存储组件灭火器本体，所灭火器本体位于板右侧，且灭火本体上侧贴合有辅固定板，所述辅助定板上侧固定有二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上固定在存储箱内部侧，所述灭火器体通过输料管与火器喷头相连通，灭火器喷头下侧固有调节组件；灭火组件，所述火组件用于对室进行灭火处理，述灭火组件固定在节组件上；控制箱外壳，控箱外壳内设置有制箱，且控制箱壳前侧镶嵌有显示，同时控制箱外壳侧镶嵌有火焰传器，所述机器人壳上侧贯穿有电动门，且机器人外内部右侧固定有光雷达模块，同机器人外壳左侧镶有烟雾传感器。优选的，所述防面具存储组件包第一滑道、滑板防毒面具，所述滑开设在分隔板与存箱上，且滑道滑连接有滑板，同滑板上放置有防毒具。优选的，所述滑与滑板构成滑动构。优选的，所述调组件包括第一固块、万向轴、第固定块和第三电动缩杆，所述第一固块下侧通过万向转动连接有第二定块，且第二固定下侧固定有第三电伸缩杆。优选的，所述灭组件包括自来水头、第一输水管连接器和第二输水，所述自来水喷头过第一输水管与接器相连通，且接器螺纹连接有第输水管。优选的，所述控箱外壳上侧固定蜂鸣器，且蜂鸣前侧固定有摄像头与现有技术相比本实用新型的有效果是：该小型器人灭火装置，(1)设置有灭火器头、调节组件和火组件，灭火器喷在调节组件的辅作用下将灭火器本内的干粉喷出对进行灭火处理，火组件的设置在灭器本体内干粉使用后，可通过自来喷头对其进行灭处理，确保灭火彻，保证人员安全；(2)设置有防毒面存储组件，防毒具存储组件内防毒具的设置可在火发生时起到保护作，避免烟气中的害气体进入体内影响人体安全。附图说明图1为本实用新型视结构示意图；图2为本实用新型视结构示意图；图3为本实用新型1中a处放大结构示意图。图中：1、底座，2、一电动伸缩杆，3、机器人壳，4、存储箱，5、分隔板，6、防毒面具储组件，601、滑道，602、滑板，603、毒面具，7、灭火器本体，8、第二动伸缩杆，9、辅助固定板10、输料管，11、灭火喷头，12、调节件，1201、第一固定块，1202、万向轴，1203、第固定块，1204、第三电伸缩杆，13、灭火组件，1301、自来水喷头，1302、第输水管，1303、连器，1304、第二输水管，14、制箱外壳，15、控箱，16、显示屏，17、鸣器，18、摄像头，19、动阀门，20、火焰传感，21、激光雷达模块，22、烟传感器。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图，对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述，显然，所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。请参阅图1-3，实用新型提供一种术方案：一种小机器人灭火装置，图1和图2所示，座1上侧固定有第一电动伸缩2，且第一电动伸缩杆2上侧固定有机器外壳3，同时机器人外壳3内开有存储箱4，存箱4内壁上固定有分隔板，且分隔板5与存储箱4均固定有防毒面存储组件6，防毒面具存储组件包括第一滑道601、滑板602和毒面具603，滑601开设在分隔板5与存储4上，且滑道601滑动连接有板602，同时滑板602上放置有防毒面具603，道601与滑板602成滑动结构，滑602设置有三个，三个滑板602放置有7个防毒面具603，在发生灾时可进行使用，避免有害气体进体内，影响人员康，人为拉动滑602，滑板602与滑道601分离，这样于人员将灭火器本7放置在辅助固定板9下侧，在第二动伸缩杆8的辅助用下辅助固定板9对灭火器本7进行辅助固定，这样免在整个装置移时出现倾斜的状，导致灭火器本7与输料管10脱落，影响灭火正常进行如图1和图2所示灭火器本体7位于滑板602右侧，且火器本体7上侧贴合有辅助固定板，辅助固定板9上侧固定第二电动伸缩杆8，且二电动伸缩杆8上侧固定在储箱4内部上侧，灭火器本体7通过输料管10与灭火器喷头11相连通，灭火器喷头11下侧固定有节组件12，调节组件12包括第一固定块1201万向轴1202、第二固定块1203和三电动伸缩杆1204第一固定块1201下通过万向轴1202转动连接第二固定块1203，且第二定块1203下侧固定第三电动伸缩杆1204，在第三动伸缩杆1204和万向1202的辅助作用下可动自来水喷头1301和灭火器头11上下调节，确保来水喷头1301和灭器喷头11更准确的对准起源，确保后期灭彻底，保证人员安全，避免不要的损失，灭火件13用于对室内进行灭处理，灭火组件13固定在调节件12上，灭火组件13包括来水喷头1301、第一水管1302、连接器1303和第输水管1304，自来喷头1301通过第一输水管1302与连接器1303连通，且连接器1303螺纹接有第二输水管1304，人将第二输水管1304一端与水龙头螺固定，在灭火器本7内干粉使用完，自来水通过第二输管1304和第一输水管1302进入来水喷头1301，最自来水喷头1301在节组件12的辅助作用下对火源进行灭火处，同样保证人员安全，避免财受损。如图1所示，控制外壳14，控制箱外壳14内设置有制箱15，且控箱外壳14前侧镶嵌显示屏16，同时控制箱外14右侧镶嵌有火焰传感器20，机器人外壳3上侧贯有电动阀门19，且机器人壳3内部右侧固定有激雷达模块21，同时器人外壳3左侧镶嵌有烟雾感器22，控制箱外壳14上侧固定有蜂鸣器17且蜂鸣器17前侧固定有摄头18，烟雾传感器22感应发生火灾时，整个装置移动组件的辅助用下在下侧滚轮辅助作用下移动至火点，火焰传感器20再进行火灾现场确，当发生火灾时火焰传感器20将信息传输给控制15，控制箱15启动蜂鸣17，蜂鸣器17对室内员进行提醒，这样室内人可快速做出反应对自身进行保护操作简单，便捷，保人员安全。工作原理：在使该小型机器人灭装置时，接通外电源，烟雾报警器型号为yt102，火传感器20型号:c7027a1049，控制箱外壳14控制箱15的作用下启动第电动伸缩杆2、第二电动缩杆8、第三电动伸缩1204、蜂鸣器17、电阀门19、火焰传感器20、光雷达模块21和烟雾传感22，烟雾传感器22应发生火灾时，个装置移动至起火，在整个装置移时通过激光雷达模块21进避障处理，火焰感器20再次进行火灾场确定，最后火焰传感器20将信传输给存储箱4，在控制箱15的助作用下蜂鸣器17对室内人员进行醒，室内人员将板602上的防毒面具603取出佩，避免有害气体进入体，影响健康，并第二输水管1304上的连接器1303纹固定在水龙头上，开电动阀门19，在第三电伸缩杆1204的辅助作下带动灭火器喷头11自来水喷头1301移动至所位置，在第一固块1201和第二固定块1203之万向轴1202和第三电动伸杆1204的辅助作用下其角度进行调节，灭火器体7内干粉通过输料管10及灭火器头11对其进行火处理，灭火器本体内干粉使用完，自来水通过第输水管1304和第一输水管1302进入自来喷头1301中，水通过自来喷头1301对火灾源头持续行处理，确保灭火彻，显示屏16的设置在平时使时便于查看资料摄像头18对现场进行监控如需对整个装置节高度时，在底1上第一电动伸缩杆2的辅助作用下向移动至所需位置当需要更换灭火本体7时，人为拉动存储箱4和分隔板上的滑板602，滑板602滑道601分离，人为将火器本体7放置在机器人壳3内辅助固定板9下侧，在二电动伸缩杆8的辅助作用下辅助固定板对灭火器本体7进行辅助定，这样将其进更换完成，本说明书中未作详描述的内容属于领域专业技术人公知的现有技术。术语“中心”“纵向”、“横向”、“”、“后”、“左”、右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”、内”、“外”等指示的位或位置关系为基于附图示的方位或位置系，仅是为便于述本实用新型的简描述，而不是指示暗指所指的装置元件必须具有特的方位、为特定的位构造和操作，因不能理解为对本用新型保护内容限制。尽管参照前述实例对本实用新型行了详细的说明对于本领域的技术员来说，其依然可对前述各实施例记载的技术方案行修改，或者对其部分技术特征进行同替换，凡在本用新型的精神和则之内，所作的任修改、等同替换、进等，均应包含本实用新型的保范围之内。技特：1.一种小型机人灭火装置，包底座(1)、灭火器本体(7)、灭火件(13)和控制箱外壳(14)，其征在于；底座(1)，所述底(1)上侧固定有第一电动伸杆(2)，且第一电动伸杆(2)上侧固定有机器外壳(3)，同时机器人外壳(3)内设有存储箱(4)，所述存储箱(4)内壁上固定分隔板(5)，且分隔板(5)与存储箱4)上均固定有防面具存储组件(6)；灭火器本体(7)，述灭火器本体(7)位于滑板(602)右侧且灭火器本体(7)上侧贴合有辅助固板(9)，所述辅助固定板(9)上侧定有第二电动伸杆(8)，且第二电动伸缩杆8)上侧固定在存储箱(4)内部上侧所述灭火器本体(7)通过输料管(10)与火器喷头(11)相连通，且火器喷头(11)下侧固定调节组件(12)；灭火组件(13)所述灭火组件(13)用于对内进行灭火处理所述灭火组件(13)固定在调组件(12)上；控制箱外壳(14)，控箱外壳(14)内设置有控制箱(15)，且制箱外壳(14)前侧镶嵌有显示(16)，同时控制箱外壳(14)右镶嵌有火焰传感器(，所述机器人外壳(3)上贯穿有电动阀门(19)，且器人外壳(3)内部右侧固有激光雷达模块(21)，同机器人外壳(3)左侧镶嵌有雾传感器(22)。2.根据权利要1所述的一种小机器人灭火装置，特征在于：所述毒面具存储组件(6)包第一滑道(601)、滑板(602)和毒面具(603)，述滑道(601)开设在分隔(5)与存储箱(4)上，且滑(601)滑动连接有滑板(602)，同时滑板(602)上放有防毒面具(603)。3.根据权利要2所述的一种小机器人灭火装置，特征在于：所述道(601)与滑板(602)构滑动结构。4.根据权利要1所述的一种小机器人灭火装置，特征在于：所述节组件(12)包括第固定块(1201)、万向轴(1202)第二固定块(1203)和第三电动伸缩杆(1204)所述第一固定块(1201)下通过万向轴(1202)转动接有第二固定块(1203)且第二固定块(1203)下侧定有第三电动伸杆(1204)。5.根据权利要1所述的一种小机器人灭火装置，特征在于：所述火组件(13)包括自水喷头(1301)、第一输水(1302)、连接器(1303)第二输水管(1304)，所自来水喷头(1301)通过第输水管(1302)与连接器(1303)连通，且连接器(1303)纹连接有第二输管(1304)。6.根据权利要1所述的一种小机器人灭火装置，特征在于：所述制箱外壳(14)上侧定有蜂鸣器(17)，且蜂鸣(17)前侧固定有摄像头(18)技总本实用新型公开一种小型机器人火装置，包括底、灭火器本体、灭组件和