PLC常用指令(很全的)

顺控指令1触点指令00LD逻辑操作开始01LDI逻辑非操作开始02AND逻辑乘03ANI逻辑乘非04OR逻辑加05ORI逻辑加非2连接指令06ANBAND逻辑块与07ORB0R逻辑块或08MPS存储操作结果09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果3输出指令OUT 软元件输出SET 软元件置位RST 软元件复位PLS 在输入信号的上升沿PLF 在输入信号的下降沿CHK 软元件输出翻转4移位指令SFT 元件移1位SFTP 元件移1位5主控指令MC 主控开始MCR 主控复位6结束指令FEND 结束主程序END 总的程序末尾，返回第0步7其它指令STOP停止N0P空操作二基本指令1比较指令16位数据比较LD二当S1=S2,接通，当S1HS2,断开AND=27OR二28LDO当S1HS2,接通，(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通当S1=S2,断开44ANDD二29ANDO450RD=30ORO46LDDO当(S1+1,S1)工(S2+1,S2),31LD>当S1>S2,接通，接通当S1WS2,断开47ANDDO32AND>48ORDO330R>49LDD>当34LD<=当S1WS2,接通，(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通当S1>S2,断开50ANDD>35AND"510RD>360R<=52LDD<=当(S1+1,S1)W(S2+1,S2),37LD<当SKS2,接通，接通当S1MS2,断开53ANDD<=38AND<540RD<=390R<55LDD<当40LD>二当S1MS2,接通，(S1+1,S1)〈(S2+1,S2),接通当S1<S2,断开56ANDD<41AND>=570RD<420R>二58LDD>二当(S1+1,S1)M(S2+1,S2),32位数据比较接通43LDD二当59ANDD>=TOC\o"1-5"\h\z0RD>=2算术运算指令二进制16位加/减+ (DWS)f(D)+P+ (Sl)+(S2)f(D)+P- (D)-⑸—(D)-P- (SI)—(S2)f(D)-P二进制32位加/减D+ (D+l,D)+(S+l,S)f(D+1,D)D+PD+ (Sl+l,Sl)+(S2+l,S2)f(D+l,D)D+PD- (D+1,D)-(S+l,S)f(D+1,D)D-PD- (S1+1,S1)-(S2+l,S2)f(D+l,D)D-P* (Sl)X(S2)f(D+1,D)*P/ (Sl)/(S2)f商(D),余数(D+l)/PD*(Sl+l,Sl)X(S2+l,S2)f(D+3,D+2,D+l,D)D*PD/(Sl+l,Sl)/(S2+l,S2)f商(D+1,D),余数(D+3,D+2)D/PB+(D)+(S)—(D)B+PB+(S1)+(S2)~(D)B+PB-(D)-(S)—(D)B-PB-(SI)-(S2)f(D)B-PDB+(D+1,D)+(S+1,S) —(D+l,D)DB+PDB+(Sl+l,Sl)+(S2+l,S2)f(D+l,D)DB+PDB-(D+l,D)-(S+l,S)〜(D+l,D)DB-PDB-(S1+1,S1)-(S2+l,S2)f(D+l,D)DB-PB* (Sl)X(S2)f(D+1,D)B*PB/ (Sl)/(S2)f商(D),余数(D+l)B/PDB*(Sl+1,SI)X(S2+1,S2)—(D+3,D+2,D+l,D)DB*PDB/(Sl+l,Sl)/(S2+l,S2)f商(D+1,D),余数(D+3,D+2)DB/PINC(D)+1~(D)INCPDINC(D+l,D)+lf(D+1,D)DINCPDEC(D)-l^(D)DECPDDEC(D+1,D)-1—(D+1,D)DDECP3BCD—二进制转换BCD(S)—(D)BCD转换BCDPDBCD(S+l,S)f(D+1,D)DBCDPBIN (S)f(D)二进制转换BINPDBIN(S+l,S)f(D+1,D)DBINP4数据传送指令MOV(S)〜(D)TOC\o"1-5"\h\zMOVPDMOV(S+l,S)f(D+1,D)DMOVPCML(S)〜(D)CMLPDCML(S+l,S)f(D+1,D)132DCML133DCMLP134BMOV(S)f(D)n个135BMOVP136FMOV⑸〜(D)n个137FMOVP138XCH(DI)—(D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1)(D2+1,D2)141DXCHP5程序分支指令142CJ条件满足，跳转到P**处143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处144JMP无条件跳转到P**处145CALL执行P**处子程序146CALLP147RET从子程序返回148EI允许中断149DI禁止中断150IRET从中断程序返回SUB执行n指定的程序SUBP6程序切换指令CHG 在主副程序间切换7刷新指令COM 执行通讯刷新EI 允许通讯刷新DI 禁止通讯刷新SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052ON时有效三应用指令1逻辑运算指令WAND(D)AND⑸—(D)WANDPWAND(SI)AND(S2)~(D)WANDPDAND(D+l,D)AND(S+l,S)f(D+l,D)DANDPWOR (D)OR(S)f(D)WORPWOR (SI)OR(S2)f(D)167WORP168DOR(D+l,D)OR(S+l,S)f(D+l,D)169DORP170WXOR(D)XOR⑸〜(D)异或171WXORP172WXOR(SI)XOR(S2)〜(D)173WXORP174DXOR(D+l,D)XOR(S+l,S)f(D+l,D)175DXORPWXNR (D)XOR(S)f(D)WXNRPWXNR (SI)XOR(S2)~(D)WXNRPDXNR(D+l,D)XOR(S+1,S)~(D+l,D)DXNRPNEG0-(D)f(D)补码NEGP2旋转指令RORn位右转RORPRCRn位右转(带进位)RCRPROL n位左转ROLPRCL n位左转(带进位)RCLPDROR n位右转DRORPDRCR n位右转(带进位)DRCRPDROL n位左转DROLPDRCL n位左转(带进位)DRCLP3移位指令SFRn位右移SFRP202SFLn位左移223BSET对学中n侍置侍203SFLP224BSETP204BSFR1位右移225BRST对字中n位复位205BSFRP226BRSTP206BSFL1位左移227DIS组合分离207BSFLP228DISP208DSFR1位右移229UNI209DSFRP230UNIP210DSFL1位左移231ASCASCII转化211DSFLP5先进先出指令4数据处理指令232FIFWFIFO写212SER数据搜索233FIFWP213SERP234FIFRFIFO读214SUM位检查235FIFRP215SUMP6内存缓冲区存取指令216DSUM236FROM从特殊功能模块读取数217DSUMP据218DECO译码编码237FROMP219DECOP238DFRO220ENCO239DFROP221ENCOP240TO向特殊功能模块写数据222SEG7段编码241TOPDTOFROM从远程I/O站读数据FROMPDFRODFROPTO向远程站写数据TOPDTODTOP7FOR/NEXT指令FOR重复n次NEXT8本地站、远程I/O站存取指令LRDP 从本地站读数据LWTP 向本地站写数据RFRP 从远程特殊功能模块读数据RTOP 向远程特殊功能模块写数据9显示指令PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258PR顺序向输出模块输出ASCII码，直到结束符NUL(OOH)259PRC将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260LED将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261LEDA显示指定的英文数字字符262LEDB263LEDC显示软元件S的注释264LEDR显示复位10其它指令265WDTWDT复位266WDTP267CHK故障检测268SLT按参数设定的条件，数据被锁定269SLTR状态锁存复位，且执行SLT270STRA按参数设定的条件,采样数据存入SLT270STRA按参数设定的条件,采样数据存入271STRAR采样跟踪复位，且允许执行272STC进位标志(M9012)0N273CLC进位标志(M9012)0FF274DUTY用户定义时钟11伺服指令275DSFRP请求启动伺服程序276PSFLP数据修改特殊继电器和特殊寄存器M9000熔丝断M9002I/0组件校验出错M9004MINI网通讯出错M9005AC电源掉电检测M9006电池电压低M9007电池电压低锁存M9008自诊断出错M9009信号报警器检测一特殊继电器M清单M9010运算出错标志M9011运算出错标志锁存M9012进位标志M9016数据存储区清零标志M9017数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038RUN后第一个扫描周期ONM9039运行标志M9040暂停PAUSE允许线圈M9041PAUSE状态触点M9042停止状态触点M9043采样跟踪完成M9044采样跟踪M9046采样跟踪M9047采样跟踪准备M9048RUNLED闪烁标志M9049切换输出字符数目M9050存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053EI/DI指令切换M9054单步运行标志M9055状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060远程终端出错M9061通讯出错M9065分离传送状态M9066传送处理切换M9067I/O组件出错检测M9068测试模式M9069线路故障时的输出M9073WDT出错标志M9074PCPU准备完成标志M9075测试模式标志M9076外部急停输入标志M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078测试模式请求出错标志M9079伺复程序设置出错标志M9081对远程模块的通讯请求M9082最终站数不一致M9084出错检测M9086运行标志BASIC程序M9087暂停(PAUSE)标志M9091操作运行出错细节标志M9091微机子程序调用出错标志M9092双电源模块过热M9111步转移监控定时器起始M9093双工电源模块出错（对应M9094I/O改变标志D9111)M9095双工运行校验出错M9112步转移监控定时器起始M9096A3VCPUA自校出错（对应M9097A3VCPUB自校出错D9112)M9098A3VCPUC自校出错M9113步转移监控定时器起始M9099A3VTU自校出错（对应M9100SFC程序登记D9113)M9101SFC程序起/停M9114步转移监控定时器起始M9102SFC启动状态（对应M9103连续步转移有效/失效D9114)M9104连续转移防止标志M9180激活步采样跟踪完成标志M9108步转移监控定时器起始M9181激活步采样跟踪执行标志（对应M9182激活步采样跟踪有效D9108)M9196在块停止时控制输出M9109步转移监控定时器起始M9197~9198保险丝熔断，D9109)（对应I/O校核出错显示切换M9110D9110)步转移监控定时器起始（对应二特殊寄存器D9000保险丝断D9027时钟数据（分，秒）D9001保险丝断D9028时钟数据（星期）D9002I/O组件校验出错D9021~D9034远程终端组件参数设置D9003SUM指令检测位数D9035远程I/O组件的通讯属性D9004MINI网主通讯组件出错D9035扩展文件寄存器D9005AC掉电计数D9036总的站数D9006电池不足D9036~9037供指定扩展文件寄存器软D9008自诊断出错件地址D9009信号报警器检测D9038~9039LED显示优先级D9010出错步D9044采样跟踪D9011出错步D9050SFC程序出错代码D9014I/O控制模式D9051出错块D9015CPU运行状态D9052出错步D9016ROM/RAM设置D9053转移出错D9017最小扫描时间D9054出错顺控步D9018当前扫描时间D9055状态锁存步序号D9019最大扫描时间D9061通讯出错代码D9020恒定扫描D9072PC通讯检测D9021扫描时间D9081对远程终端模块的D90221秒计数器已执行的通D9025时钟数据（年，月）讯请求数D9026时钟数据（日，时）D9082最后的站号D9090微机子程序输入数据区首软元D9180~9193远程终端模块出错代码D9200LRDP处理结果远程站I/O件号D9180轴1和轴2的限位开关D9201LWTP处理结果分配出错D9091指令出错输出状态存储D9204通讯状态D9222就地站参数不匹配或(33~48)D9094待更换的I/O组件的首地址区D9205执行回送的站远程站I/OD9095A3VTS系统和A3VD9181轴3和轴4的限位开关D9206执行回送的站分配出错CPU的运行输出状态存储D9207通讯扫描时间(最大值)D9223就地站参数不匹配或(49~64)状态区D9208通讯扫描时间(最小值)远程站I/OD9096A3VCPUA自检出错D9182轴5和轴6的限位开关D9209通讯扫描时间(当前值)分配出错D9097A3VCPUB自检出错输出状态存储D9210重发次数D9224主站与从站和远程I/O站D9098A3VCPUC自检出错区D9211环路切换计数之间的初始D9099A3VTU自检测出错D9183轴7和轴8的限位开关D9212就地站运行状态(1~16)通讯(1~16)D9100~D9107断保险丝的组件输出状态存储D9213就地站运行状态(17~32)D9225主站与从站和远程I/O站D9100保险丝熔断的组件区D9214就地站运行状态(33~48)之间的初始D9108~D9114步转移监控定时器设置D9184CPU出错的原因D9215就地站运行状态(49~64)通讯(17~32)D9116~D9123I/O组件校验出错D9185伺服放大器接线数据D9216就地站出错检测(1~16)D9226主站与从站和远程I/O站D9124信号器报警数量检测D9187手动脉冲发生器轴设置出错D9217就地站出错检测(17~32)之间的初始D9125~D9132信号报警器地址号D9188在TEST模式下启动轴号请求出D9218就地站出错检测(33~48)通讯(33~48)D9133~D9140远程终端卡信息错D9219就地站出错检测(49~64)D9227主站与从站和远程I/O站D9141~D9172通讯重发次数D9189出错程序号D9220就地站参数不匹配或(116)之间的初始D9173模式设置D9190数据设置出错远程站I/O通讯(49~64)D9174设置重发次数D9191伺服放大器类型分配出错D9228就地站或远程I/O站出错D9175线缆出错模块出错代码D9196~9199故障站检测D9221就地站参数不匹配或(1732)(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错

D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1SA2,A2NA2CA2-S1A2N-S1A3,A3NA3AA2U,A3UA4UI/O软元件点256512 102420488192

输入继电器X0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF输出继电器Y0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF辅助继电器内部继电器（1000点）M0~M999M0~M999, M2048~8191特殊继电器（256点）M9000~M9255锁存继电器（1048点）L1000~L2048通讯用继电器（2048点）B0~B3FFB0~BFFF定时器100ms定时器（200点）T0~T19910ms定时器（56点）T200~T255100ms记忆定时器（0点）计数器（256点）C0~C255寄存器数据寄存器（1024点）D0~D1023D0~D6143特殊寄存器（256点）D9000~D9255通讯寄存器（1024点）W0~W3FFW0~WFFF

累加器（2点）A0,A1变址寄存器（2点）Z,VZ,Z1~Z6（7点），V,V1~V6（7点）嵌套（8点）N0~N7指针（256点）P0~P255中断指针（32点）I0~I31常数十进制K（16位）-32768~+32767（32位）-2147483648~+2147483647十六进制H（16位）0~FFFF（32位）0~FFFFFFFF分类指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流程00CJ条件跳转PPPPP01CALL子程序调用IIPPP02SRET子程序返回IIPPP03IRET中断返回PPPPP04EI开中断PPPPP05DI关中断PPPPP06FEND主程序结束PPPPP07WDT监视定时器刷新PPPPP08FOR循环的起点与次数PPPPP09NEXT循环的终点PPPPP传送与比较CMP比较PPPPPZCP区间比较PPPPPMOV传送PPPPPsmov位传送iiiipCML取反传送ttttPBMOV成批传送IPPPPFMOV多点传送iiiiPXCH交换ttttPBCD二进制转换成BCD码PPPPPBINBCD码转换成二进制PPPP算术与逻辑运算ADD二进制加法运算PPPPPSUB二进制减法运算PPPPPMUL二进制乘法运算PPPPPDIV二进制除法运算PPPPPINC二进制加1运算PPPPPDEC二进制减1运算PPPPPWAND字逻辑与PPPPPWOR字逻辑或PPPPPWXOR字逻辑异或PPPPPNEG求二进制补码IIIIP循环与移位ROR循环右移IIIIPROL循环左移1111PRCR带进位右移ttttPRCL带进位左移IIIIPTOC\o"1-5"\h\zSFTR 位右移 P P P P PSFTL 位左移 P P P P PWSFR 字右移 t t t t PWSFL 字左移 I I I I PSFWRFIFO（先入先出）写入IIPPSFRDFIFO（先入先出）读出1tPP数据处理ZRST区间复位PPPPPDECO解码PPPPPENCO编码PPPPPSUM统计ON位数IIIIPBON査询位某状态IIIIPMEAN求平均值ttttPANS报警器置位ttttPANR报警器复位ffffPSQR求平方根1111PFLT整数与浮点数转换tittP高速处理REF输入输出刷新PPPPPREFF输入滤波时间调整IIIIPMTR矩阵输入IIPPP53HSCS比较置位（高速计数用）IPPPPHSCR比较复位（高速计数用）fPPPPHSZ区间比较（高速计数用）IIIIPSPD脉冲密度iiPPPPLSY指定频率脉冲输出PPPPPPWM脉宽调制输出PPPPPPLSR带加减速脉冲输出ttPPP方便指令1ST状态初始化PPPPPSER数据查找IIIIPABSD凸轮控制（绝对式）1iPPPINCD凸轮控制（增量式）tIPPPTTMR示教定时器ttttPSTMR非凡定时器ffffPALT交替输出PPPPPRAMP斜波信号PPPPPROTC旋转工作台控制IIIIPSORT列表数据排序ttttP外部设备TKY10键输入IIIIPHKY16键输入IIIIPDSWBCD数字开关输入ttPPPSEGD七段码译码ttttPSEGL七段码分时显示IIPPPARWS方向开关IIIIPASCASCI码转换ttttPPRASCI码打印输出ttttPFROMBFM读出IPIPPTOBFM写入1P1PP外围设备RS串行数据传送tPPPPPRUN八进制位传送(#)ttPPPASCI16进制数转换成ASCI码IPPPPHEXASCI码转换成16进制数IPPPPCCD校验tPPPPVRRD电位器变量输入ttPPPVRSC电位器变量区间IIPPP--PIDPID运算ttPPP--浮点数运算110ECMP二进制浮点数比较IIIIPinezcp二进制浮点数区间比较iiIIpEBCD二进制浮点数一十进制浮点数ttttPEBIN十进制浮点数〜二进制浮点数IIIIPEADD二进制浮点数加法ffffPEUSB二进制浮点数减法IIIIEMUL二进