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=■ 3.3直流他励电动机的机械特性"他励电动机的机械特性电枢回路中的电压平衡方程7J拎= 7J拎= 3顶三八再以、顼"代入得到直流电动机机械特性的一般表达式:机械特性硬度:^£=^1x100%电动机的机械特性分为三类：⑴绝对硬特性（^—8）（2）硬特性 普＞1°）⑶软特性 （即1°）3.3.1直流他励电动机的固有机械特性1.固有机械特性直流电动机机械特性的一般表达式：n= ~~K~K9?T=固有机械特性：是n=f（T）在额定条件下的特性对于他励电机可根据电机铭牌数据计算得到如下参数:（1）电枢电阻（1）电枢电阻Ra：(2)Ke①N:（3）理想空载转速：%=时玲环）（4）额定转矩：阁"成;E式中，PN额定功率，UN额定电压,IN额定电流，nN额定转速。其计算步骤：(1)计算电枢电阻⑵求求理想空载转速求额定转矩、 3.3直流他励电动机的机械特性三3.3.2直流他励电动机的人为机械特性⑴电枢回路中串联附加电阻时的人为机械特性

⑵改变电枢电压U时的人为机械特性从图中可以看出，每条人为特性曲线均与固有特性曲线相交，交点左边的一段在固有特性曲线之上，邮编的一段在固有特性曲线之下，而在额定运转条件下（额定电压、额定电流、额定功率）下，电动机总是工作在交点的左边区域内。削弱磁通时，必须注意的是：当磁通过分削弱后，如果负载转矩不变，将使电动机电流大大增加而严重过载。另外，当磁通为零时，从理论上说，电动机转速趋于无穷大，实际上励磁电流为零时，电动机尚有剩磁，这时转速虽不趋于无穷大，但会升到机械强度不允许的数值，通常称为“飞车气因此，直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运动过程中，决不允许励磁电路断

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