项目一(2)汽车防抱死制动系统检修

项目一汽车防抱死制动系统检修二、相关知识三、项目实施10/14/2023二、相关知识

（一）ABS的组成和分类（二）ABS的结构10/14/2023（一）ABS的组成和分类1．ABS的组成ABS主要由传感器、电子控制装置（ECU）和执行器3个部分组成。10/14/2023图1-2ABS的结构图10/14/2023表1-1 ABS主要组成和作用AABS系统主要组成组成元件元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，适用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均适用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化液压泵接收ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、降低和增加的全过程ABS警告灯当ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码等控制器电子控制单元ECU接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作10/14/2023①德国博世公司生产的BOSCHABS，欧洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。②德国坦孚公司生产的TEVESABS，欧洲、美国、日本、韩国轿车上采用较多。③美国达科公司生产的DElCOABS，美国通用、韩国大宇等轿车上采用较多。④美国本迪克斯公司生产的BENDIXABS，在美国克莱斯勒公司生产的汽车上采用较多。2．ABS的分类（1）按生产厂家分类10/14/2023以上4种ABS在轿车上应用很广泛，德国瓦布科（WABCO）公司、日本本田—信友公司、美国凯尔塞

•海伊斯（KELSEYHAYES）公司和英国卢卡斯•格林公司生产的ABS数量也相当大，主要应用在载货汽车或大型客车上。我国上海汽车制动系统有限公司生产的ABS，是从坦孚（TEVES）公司引进并合资生产的。10/14/2023首先来明确控制通道、独立控制、同时控制、低选原则和高选原则几个概念。独立控制：如果一个车轮独自占用一个控制通道，称该车轮的控制为独立控制或单轮控制。同时控制：如果两个车轮的制动压力是同时进行调节的，即同时改变，则称为同时控制或一同控制。（2）按控制通道和传感器的数目分类10/14/2023低选原则：当两个车轮同时控制的汽车行驶在左右附着系数不同的路面上时，由于两边车轮与路面间的附着力不同，制动时路面附着系数小的一侧车轮先抱死，附着系数大的一侧车轮后抱死。高选原则：两个车轮同时控制时，如果保证附着系数较大的车轮不发生抱死，附着系数小的车轮会产生抱死现象，这两个车轮就采用较高的制动压力控制。10/14/2023①四通道式ABS。一般有4个控制通道、4个轮速传感器和1个控制单元。在4个控制通道中各设1个制动压力调节器进行独立控制。10/14/2023图1-3四传感器四通道四轮独立控制式1—前轮2—轮速传感器3—制动压力调节器4—后轮5—制动缸10/14/2023②三通道式ABS。三通道ABS有四传感器三通道式和三传感器三通道式两种，其中四传感器三通道ABS又分前后布置和对角布置两种。10/14/2023图1-4三通道式ABS10/14/2023三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力一般按低选原则同时控制。三通道ABS在小轿车上获得广泛应用。10/14/2023③双通道式ABS。主要有两传感器式、三传感器式和四传感器式。双通道ABS由于在方向稳定性、转向控制和制动能力等各方面难以兼顾，因此目前采用较少。10/14/2023图1-5双通道式ABS10/14/2023④单通道式ABS。单通道式ABS是在后轮制动总管中设置一个制动压力调节器，在后驱动桥上安装一个传感器或者在两后轮上各安装一个轮速传感器。单通道ABS一般是对两后轮按低选原则进行同时控制的，因此制动距离不一定会明显缩短。目前在一些轻型载货车上仍广泛应用。10/14/2023图1-6单通道式ABS10/14/2023①按产生制动压力的动力源可分为液压制动ABS、气压制动ABS和气液混合制动ABS。②按制动压力调节器调压方式可分为流通式（循环式）ABS和变容式ABS。（3）其他分类方法10/14/2023③按制动压力调节器与制动主缸的结构可分为整体式ABS和分离式ABS。④按ABS与其他系统是否一体化可分为单一功能ABS、ABS/ASR（或TCS）复合系统、ABS/EDS复合系统和ABS/ASR/ESP复合系统等。10/14/2023（二）ABS的结构1．ABS的结构ABS的结构如图1-7所示。10/14/2023图1-7ABS的结构10/14/2023图1-8ABS的组成10/14/2023表1-2 ABS各元件功用零件名称主要功用传感器脉冲齿环装在车轮的转动部位上，测得车轮转速，与轮速传感器共同作用轮速传感器产生脉冲信号控制器ABS控制单元靠轮速传感器和开关信号来控制防抱死制动系统执行器压力调节器①按照ABS控制单元传来的信号来调整作用在每个制动器上的液压②液压泵、储能器、电磁阀和柱塞都被放在调压器单元里电动机继电器根据ABS控制单元送来的信号控制ABS液压泵电动机的运转辅助系统系统故障安全电磁阀继电器当系统出现故障，安全电磁阀继电器作用时，就会切断电磁阀的搭铁回路，ABS失去作用。10/14/2023轮速传感器与齿圈是共同作用的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输入到ABS控制单元，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在各车轮轮轴上、差速器、变速器输出轴处。2．车速传感器（1）轮速传感器10/14/2023轮速传感器由传感头和齿圈等组成。凿式（如图1-9（c）所示）柱式（如图1-9（a）所示）菱形极轴轮速传感器（如图1-9（b）所示）10/14/2023图1-9各种传感器及其结构1—传感头2—齿圈3—永久磁体4—外壳5—传感线圈6—极轴7—电缆10/14/2023安装轮速传感器时，要保证其传感头与齿圈间留有适当的空隙（约为1～2mm），要求安装牢固，且安装前需在传感器上加注一些润滑剂（如黄油）。确保汽车制动过程中的振动不会干扰或影响传感器信号，并避免灰尘、水、泥、砂等对传感器输出造成影响。10/14/2023柱式轴轮速传感器安装时需要将传感头轴向垂直于齿圈；凿式极轴轮速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；菱形极轴轮速传感头安装时其轴向与齿圈相切。凿式极轴和菱形极轴这两种极轴形式在安装时都必须精确地对准齿圈。10/14/2023①光电式减速度传感器。光电式减速度传感器的结构如图1-11（a）所示。