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互锁电路原理图电机与电力拖动作业讲解考试时间:本周五7-8节(16:00)考试地点:12#229(诚字楼)常用的的控制电路自锁电路原理图点动电路原理图互锁电路原理图顺序通断原理图总结:与常开按钮触点并联的常开触点起自锁作用;与常开按钮触点串联的常闭触点起互锁作用;与常开按钮触点串联的常开触点起顺序接通作用;与常闭按钮触点并联的常开触点起顺控断开作用。直流电机的拖动与控制1.他励直流电动机的机械特性:

固有机械特性1.电磁转矩Tem越大,转速n越小。2.当电磁转矩Tem为零时,转速n为理想空载转速,此时电枢电流等于零,电动势与端电压相平衡。3.当电磁转矩额定时,转速额定,电机的额定转速降与额定电枢电流时的电枢回路电阻压降成正比。4.电动机堵转或起动瞬间,电动势为零,起动电流很大。n02.改变电枢电压的人为机械特性

理想空载转速随端电压成正比变化,但转速降不变,硬度不变。UNU2U1U3nn0n1n2n30TemUN>U1>U2>U3电动机调速的性能指标:1.静差率:是指电动机在某一条机械特性上从理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比的百分数,表达式如下:直流电机的拖动与控制2.调速范围指电动机在额定负载下可能达到的最高转速nmax和最低转速nmin之比,表达式:3.平滑性:在一定的调速范围内,无级调速的平滑性最好。有级调速的平滑系数是指相邻两级转速之比,系数值越接近1,平滑性越好。4.经济性:调速设备的初投资、电能的损耗以及运行过程需要维修的费用等经济问题。分析计算示例:如何计算他励直流电机的空载转速???励磁电压反电势而当电磁转矩Tem为零时,转速n为理想空载转速,此时电枢电流等于零,即有:所以:而UN、nN、IN、Ra一般是已知的,从而可得到n0.交流电机的拖动与控制1.同步转速2.转子转速3.转差率定义三相感应电机运行参数三相异步电动机的调速1.三相异步电动机的起动(1)直接起动

全压起动,定子绕组直接承受额定电压.操作简单,设备少,起动电流大,可达额定电流的4~7倍以上.一般规定功率小于7.5kW的异步电动机允许直接起动;容量较大的电机,若起动电流满足下列不等式,也可直接起动(2)定子绕组串电阻或电抗降压起动起动转矩要求不高时,为限制起动电流可采用定子串电阻或电抗实现降压起动.(3)自耦变压器降压起动利用自耦变压器降低加到电动机定子绕组的电压以起动电机,电机起动电流经自耦变压器降低后作用到电网,对电网的影响更小.起动原理如图所示.(4)星—三角起动

适用于定子绕

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