项目三 传感器性能测试

项目三传感器性能测试

一、课题目的1．掌握光电传感器的电气原理和接线；2．掌握电感传感器的电气原理和接线；3．掌握磁性传感器的电气原理和接线；4．掌握机械行程开关的电气原理和接线。5、掌握各单元各类型传感器功能测试方法。1二、工作原理

1、光电传感器（光电开关）光电传感器分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。（1）对射型光电传感对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。对射型光电传感器接线如图2-2所示。图2—2对射型光电传感器接线图（2）漫反射型光电传感器

漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测距离越远。漫反射型光电传感器接线如图2-3所示。图2—3漫反射型光电传感器接线图2．电容传感器如图2-4所示，电容传感器也分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。在本系统中只使用了PNP集电极开路输出型。当被测物接近传感器时输出信号，PNP型在没有检测到物体时输出为悬空状态，检测到物体时输出为高电平状态。

图2—4电容传感器接线图3．电感传感器接线图及接线图

如图2-5所示为电感传感器接线图，当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其只能检测金属材料，对不同材料的检测距离不相同。图2—5电感传感器接线图4．磁性传感器（磁性开关） 是在接触到有一定磁性的物质后而导通的传感器。在本系统中用来检测气缸的位置。其内部电路图如图2-6所示。图2—6舌簧型磁性开关内部电路5．机械行程开关

机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中用常开触点作为位置的标志，用常闭触点作极限位开关。在集成制造系统的各单元中用到了多个传感器，表2-1为本系统各工作单元传感器的情况介绍。

工作单元传感器位置型号说明上料单元上限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关下限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关前限位传感器D-C73舌簧型磁性开关后限位传感器D-C73舌簧型磁性开关转盘检测CR18-8D电容传感器NPN集电极开路输出工件检测一BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出工件检测二BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出工件检测三BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出小车检测CR18-8D电容传感器NPN集电极开路输出冲压单元上限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关下限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关前限位传感器D-C73舌簧型磁性开关后限位传感器D-C73舌簧型磁性开关工件检测一传感器BR20M-TDTD对射型光电传感器NPN集电极开路输出工件检测二传感器PR08-2DN电感传感器NPN集电极开路输出小车定位传感器BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出清洗单元滑动气缸右限位D-A73舌簧型磁性开关滑动气缸左限位D-A73舌簧型磁性开关清洗检测传感器BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出小车检测传感器BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出视觉单元左到位D-A73舌簧型磁性开关右到位D-A73舌簧型磁性开关小车检测BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出检测单元转盘零点CR18-8D电容传感器NPN集电极开路输出材料检测PR18-8DN电感传感器NPN集电极开路输出光纤检测E3XNPN集电极开路输出小车检测BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出组装单元上限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关中限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关下限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关上料一前限位D-C73舌簧型磁性开关上料一后限位D-C73舌簧型磁性开关工件检测一传感器BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出工件检测二传感器BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出小车检测传感器BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出存储单元前限位CR18-8D电容传感器NPN集电极开路输出后限位CR18-8D电容传感器NPN集电极开路输出前限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关后限位传感器D-Z73舌簧型磁性开关小车检测传感器BR100-DDT漫反射型光电传感器NPN集电极开路输出三、实施步骤1、磁性传感器（1）关闭控制台电源，确定磁性传感器实物所在；（2）在面板上找到磁性引出的接线端子，就本系统而言，只有两种端子引出方式（一种为引出一个信号端子至面板，另一种为引出两个端子（分别为+，-）至面板）；（3）按照图2-1接线；（4）打开电源，选择三菱控制系统；（5）将手、工件、钢珠、磁铁靠近磁性传感器，记录指示灯状态；2、电容传感器按照图2-2接线，其余步骤同磁性传感器。3、电感传感器按照图2-2接线，其余步骤同磁性传感器。4、光电传感器（1）关闭控制台