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文档简介

电梯毕业设计【篇一:电梯毕业设计】摘要本文简要叙述了现在电梯控制系统的发呈现状,并对电梯的控制方式做了具体的分析,针对现在电梯控制系统的优缺点设计了一种基于可编程控制的四层电梯控制系统。本文根据实验室的硬件配备,工程设计的实际规定,针对四层电梯的控制系统,应用omron公司cpm2a系列plc实现电梯控制系统的设计,给出了具体的系统设计过程、i/o配备方案、及对应的梯形图控制程序。该控制系统能够完毕电梯的厅外召唤指令、楼层位置批示等控制任务,并着重的叙述了电梯plc软件设计部分,最后用世纪星组态软件对系统进行实时监控。本设计采用模块化的编程思想进行设计,按照电梯系统的启动复位模块,电梯的上下行模块来单独分析。因此该系统含有理解较容易,查找代码及调试方便等特点,并且能较好的达成电梯的各项控制性能指标,完全能够在实际中进行应用。核心词:可编程控制器;电梯;梯形图abstractthispaperbrieflydiscussesthecurrentdevelopmentoftheelevatorcontrolsystemstatus,andmakesadetailedanalysisofthecontrolmodeoftheelevator.thendesignthissystemofthefour-storyelevatorcontrolsystemwhichisbasedonprogrammablecontrol,aimingattheadvantagesanddisadvantagesofelevatorcontrolsystem.accordingtotheactualrequestsofthelaboratory’shardwareandthedesignofthisproject,thisdesignshowsadetailedsystemdesignprocess,i/oconfigurationandthecorrespondingcontrolproceduresoftheelevator’scontrolwiththeuseofthecpm2aplcwhichismadebyomroncompanytotheelevatorcontrolsystemdesign.theelevatorcontrolsystemrealizethedutiesoftheelevatorshallsummonstheinstructionoutside,floorlocationinstructionsandfocusontheelevatorontheplcsoftwaredesignpartofthelastcenturywiththesystem-configurationsoftwaretoconductreal-timemonitoring.thisdesignusesmodulartheprogrammingthoughttocarryontheit,andanalysisthestartreplacementmoduleandascending-descendingmoduleofelevatorindependently.sothesystemownstheadvantagesofmoreeasilytounderstandandmoreconvenienttofindthedebuggingcode,achievingeachtargetsoftheelevator’scontrolperformance,fullyappliedinpractice.keywords:plc;electricelevators;ladder目录绪论........................................................................................................................................11系统硬件设计......................................................................................................................41.1电梯模型的硬件介绍..................................................................................................41.1.1电梯控制技术....................................................................................................41.1.2电梯运行的抱负曲线........................................................................................61.2系统硬件选择..............................................................................................................91.2.1plc的选型及性能..........................................................................................91.2.2变频器的选择及接线......................................................................................101.2.3变频器的工作原理..........................................................................................121.3电梯控制系统构成....................................................................................................131.4电梯控制系统的硬件构成........................................................................................131.5电梯的具体规定........................................................................................................142系统的软件设计................................................................................................................152.1总体设计思想............................................................................................................152.2电梯的正常工作流程................................................................................................152.3系统流程图................................................................................................................162.4i/o点数及其分派....................................................................................................172.5电梯内部plc编程.................................................................................................172.5.1启动/停止部分的程序设计...........................................................................172.5.2判断电梯上行还是下行的程序设计..............................................................182.5.3电梯上行的程序设计......................................................................................222.5.4电梯下行的程序设计......................................................................................233世纪星组态软件的设计....................................................................................................253.1世纪星组态软件开发系统描述..............................................................................253.2组态画面的设计......................................................................................................263.2.1世纪星与plc的连接...................................................................................263.2.2世纪星变量的定义........................................................................................283.3世纪星组态软件工程的建立..................................................................................303.3.1世纪星新画面的建立....................................................................................303.4世纪星组态软件的动态画面....................................................................................31结论......................................................................................................................................33参考文献..................................................................................................................................34致谢........................................................................................................................................35附录a......................................................................................................................................36附录b......................................................................................................................................44附录c......................................................................................................................................50绪论1、课题设计的目的及意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯,高层住宅需要有住宅梯,百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等等。在当代社会电梯已像汽车、轮船同样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计:美国每天乘电梯的人数多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量当代化程度的标志之一。本设计的目的是用plc替代传统的继电器接触控制逻辑电路,充足发挥plc的优点,使电梯的实际运行安全、高效。在掌握plc对电梯功效控制的基础上,运用plc对电梯进行控制,计算机上请求电梯状态显示,命令控制plc,完毕电梯的运行、停止及运行方向的控制,最后实现计算机对电梯的实时控制。楼层高低不同,所配电梯的规模有差别,但其控制原理是同样的,加上本次设计是参考实验室的电梯模型及所选plc的限制,因此本次设计以四层电梯的控制作为研究课题。在课题设计的题目定下来后来,在通过很长时间对某些大型的商场高层建筑的电梯的使用状况调查之后,对电梯的运行流程及规定有了基本的理解,又通过了一种多月的收集材料与基本知识的理解,对电梯有了进一步的理解,为下一步的编程做了基础,通过长久的实验调试终于把程序调试成功。早期的电梯控制装置由继电器、接触器控制逻辑电路构成,存在功效弱、故障多、寿命短等缺点。现在,已经广泛采用可编程序控制器(plc)来控制电梯,其性能有很大改善。在硬件上,plc对元器件、电源、输入输出接口、构造设计等采用了严格方法;在软件上,采用循环扫描、程序语法检查、故障检测与诊疗及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等方法,非常适合于电梯的实际应用环境。电梯监控越来越广泛地用于多个环境中,它能使管理人员有效地对电梯设备进行自动检测、优化控制和集成管理,从而达成安全、高效、满足社会需求的目的。继电器控制系统是由输入电路、控制电路、输出电路和生产现场构成。其中输入电路是由按钮、行程开关、限位开关、传感器等构成,用以向系统送入控制信号。输出电路是由接触器、电磁阀等执行元器件构成。这种研究含有重要的实用价值,将广泛地运用到智能社区、楼宇自动化等当代建筑中,顺应时代发展的规定,有着深远的意义[1]。【篇二:电梯毕业设计杰】新乡职业技术学院毕业设计(论文)题目变频器和plc在电梯中的应用系别机电工程系学生姓名朱东杰学号专业名称机电一体化技术指导教师张慧玲年月日变频器和plc在电梯中的应用摘要随着我国都市化建设的进一步发展,高楼建筑不停涌现,电梯己成为了不可缺少的垂直方向运载工具,含有广阔的市场前景。将可编程序控制器(plc)应用于电梯进行逻辑控制,大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,延长了使用寿命,同时缩短了电梯的开发周期。本文在介绍电梯基本构造的基础上,叙述了电梯的控制原理,重点分析了电梯系统设计中如何用plc实现控制系统并编制控制程序,研究并提出了基于plc和变频器的电梯控制系统的实现方案,针对这些问题对电梯系统进行了新的设计.设计出了新的采用plc进行逻辑控制,用变频器调速的电梯控制系统。当今世界,电梯的生产状况与使用数量已成为衡量一种国家当代化程度的标志之一。随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,载人电梯控制技术已经发展到了调频调压调速控制阶段,含有乘坐安全、运行可靠、舒适度较高等特点。关键词:电梯,plc,变频器,控制系统目录前言....................................................1第一章.电梯的概述.......................................21.1电梯的来源.....................................21.2电梯的分类.....................................21.3电梯的发展状况.................................3第二章.可编程控制器.....................................52.1plc的定义......................................52.2plc构成控制系统的特点..........................52.3plc的重要技术指标..............................62.4plc的基础构造..................................62.5plc与继电器的比较..............................7第三章.变频器...........................................83.1变频器的选择..................................83.2变频器的分类...................................83.3vs-616g5型变频器特点..........................93.4变频器重要参数.................................93.4.1变频器重要参数的设立.........................93.4.2变频器参数设立的原则........................10第四章.电梯硬件系统的设计..............................114.1电梯的重要电气设备............................114.2电梯的工作方式................................114.2.1有司机工作方式..............................124.2.2无司机工作方式..............................124.2.3消防工作方式................................124.3plc的i/o接口设计.............................134.3.1轿厢位置的检测..............................134.3.2plc的选型...................................134.3.3输入输出模块的选择..........................134.4电梯控制系统..................................144.4.1系统的控制规定..............................144.4.2电梯控制的功效..............................154.4.3电梯的工作原理..............................164.4.4电梯系统的基本业务..........................164.4.5电梯控制系统的设计..........................16第五章.电梯软件系统的设计..............................185.1电梯的控制流程图..............................185.2电梯开关门控制................................195.3电梯到层批示..................................205.4层呼喊层批示灯控制............................205.5电梯方向选择,启动控制和过载保护...............225.6操纵盘指令批示控制............................23结论...................................................25参考文献...............................................26致谢...................................................28前言可编程控制系统(plc)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。它采用一种可编程的存储器,可执行逻辑运算,次序控制,定时,计数和算术运算等操作指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制多个类型的机械设备或生产过程。电梯是一种起重运输设备,广泛的应用于高层住宅,大型公共建筑,工厂仓库等场合,节省了人力和时间,提高了工作效率。影响的质量好坏的重要因数是它的控制系统。传统的电梯自动控制由继电器——接触器进行控制,其缺点是触点多,接线复杂,故障率高,可靠性差,维护工作量大,而采用plc构成的控制系统较好的解决了上述问题,它工作可靠性高,灵活性好,通用性高,编程简朴,使用方便,并且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的,它使电梯的运行更加安全,方便。本文重要通过提出电梯系统的基本功效规定,为实现这几个功效,我从硬件和软件两个方面入手,硬件方面,重要从PLC的选型,内存容量计算,plc输入输出地址的分派和硬件的设计和选型方面考虑;软件方面,由于整个系统的程序设计相称复杂,为了便于设计,基于系统不同的功效规定,我将系统划分为电梯开门控制、电梯到层批示、层呼喊批示灯控制、箱内指令批示控制和电梯方向选择、启动控制、过载批示、限位保护等基本模块。系统功效划分有助于简化设计思想,提高设计效率。完毕硬件和软件部分的设计,整体工程就完毕了绝大部分,此后还需要程序的重复验证,现场调试,系统安装等等。鉴于本人水平有限,若有局限性之处还望指正。【篇三:电梯毕业设计】摘要随着当代都市的发展,高层建筑日益增多,电梯作为现在高层建筑的垂直交通工具,成为人们日常生活必不可少的代步工具。随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到迅捷的发展,人们的生活水平也明显提高,对电梯的安装也有了更高的规定。因此,必须努力提高电梯的性能,确保电梯的运行几搞笑又节能安全可靠。传统电梯控制系统采用的时继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被裁减。单片机即微型计算机single-chipmicrocomputer),是集cpu,ram,rom定时,计数的多个接口与一体的微控制器,其中51单片机是多个单片机中最为典型和最含有代表性的一种,广泛应用于各个领域,电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微解决器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备,它是建筑中的永久垂直交通工具。核心词:单片机电梯控制absteactwiththedevelopmentofmoderncities,growingnumberofhigh-risebuildings,verticaltransportoftheelevatorastallbuilding,becomingtheindispensablemeansofdailylife.withtherapideconomicdevelopment,micro-electronicstechnology,computertechnologyandautomationtechnologyhasbeenrapiddevelopment,peoplesstandardoflivingissignificantlyhigher,elevatorinstallationalsohasahigherdemand.therefore,effortsmustbemadetoimproveelevatorperformance,guaranteethesafetyofelevatorrunningafewfunnyandenergy-savingandreliable.traditionalrelaylogicwhencontrolledbytheelevatorcontrolsystemcircuit,thecontrolfailure,maintenanceinconvenient,shortoperatinglife,occupiesalargespace,aregraduallybeingphasedout.singletabletsmachineismicrocomputerssingle-chipmicrocomputer),issetcpu,ram,romscheduled,countofmultipleinterfaceandoneofmicro-controller,which51singletabletsmachineisvarioussingl

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