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文档简介
目 次范围 3术语和定义 3仿真机构成要素 4仿真机技术要求 5仿真机性能指标 9仿真机测试 107资料 11附 录 A资性录电真统分类) 12附 录 B(规范性附录)仿真机模型技术要求 13附 录 C(规范性附录)仿真机开发资料要求 16附 录 D(规范性附录)仿真机应用资料要求 18附 录 E(规范性附录)仿真机事故与故障类型要求 20IDL水电仿真机技术规范范围本标准适用于以水力发电厂/抽水蓄能电站为仿真对象的仿真机。水电仿真机的类型参见附录A。术语和定义下列术语和定义专门针对水电仿真机,适用于本标准。水力发电厂HydroelectricPowerPlant将水的势能和动能转换为电能的工厂。抽水蓄能电站PumpedStoragePowerStation利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库,在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站。模型Model对真实世界过程、概念或系统的结构、行为等某些方面特性的理想化近似表达。物理模型PhysicalModel用物理相似的方法建立的模型。数学模型MathematicalModel用数学符号和关系式表达的模型。仿真Simulation建立物理模型和/或数学模型,使其与真实世界过程、概念或系统在相同受控输入下的特性是相似的。仿真对象SimulationObject被仿真的真实世界过程、概念或系统。本规范中特指被仿真的特定水力发电厂/抽水蓄能电站。环境仿真EnvironmentSimulation对自然及人造环境的仿真。物理仿真PhysicalSimulation使用物理模型对仿真对象的仿真。3DL数字仿真DigitalSimulation使用数字计算机和数学模型软件对仿真对象的仿真。模拟仿真AnalogueSimulation使用模拟计算机或/和模拟电路对仿真对象的仿真。逼真度Fidelity物理模型和数学模型与仿真对象在特征、特性方面的相似程度。实时仿真Real-TimeSimulation仿真过程中,在任一实际时间段内表达了仿真对象相同时间段的特性。仿真系统SimulationSystem利用仿真技术对仿真对象特征、特性或其它方面进行理想化近似表达的系统。仿真机Simulator仿真计算机SimulationComputer用于实施仿真的数字计算机。培训环境TrainingEnvironment受训人员接受培训时所处的环境。盘台设备PanelandDeskInstrumentation仿真机或仿真对象的盘台、盘台装仪器仪表设备。激励式仿真Stimulation在仿真机中采用了与仿真对象相同的全部或部分实际控制设备的仿真方式。外部参数ExternalParameter仿真对象仿真范围内部系统与外部系统相关联的参数。仿真机构成要素硬件构成培训环境主计算机主计算机指高性能数字计算机及其外围设备,用以完成参考机组仿真模型的实时运算和仿真系统功能的实现。教练员站4DL教练员站包括显示和操作设备,也可配置附加的手持无线遥控器、打印机和其他的一些设备。教练员站用于控制仿真机运行、实现培训功能、监视与评价受训人员操作。操作员站就地操作站网络设备网络设备实现仿真计算机之间的数据交换和通讯。输入输出接口设备输入输出接口指由模拟//软件构成模型仿真软件在正常、异常、事故工况的全范围内,实现对仿真对象的动态、静态特性实时连续仿真的软件。操作员站仿真软件实现操作员站的操作、显示功能的软件。教练员站软件为教练员提供全部的仿真控制、培训和监视功能的软件。仿真支撑软件就地操作站仿真软件实现仿真对象的计算机监控系统外就地操作、显示功能的仿真软件。操作系统软件计算机操作系统及应用软件。诊断和测试软件在线或离线诊断仿真装置硬件故障、帮助检查、维护系统和设备的测试软件。工具软件和资料用于仿真机使用、运行、维护的工具软件和相关的文档资料。仿真机技术要求培训能力要求培训能力正常运行培训能力正常运行和操作的仿真效果正常运行和操作的仿真效果应与仿真对象一致。正常运行和操作的仿真范围5DL正常运行和操作的仿真范围主要包括:主阀/球阀/快速闸门系统的正常运行和操作;油压装置系统的正常运行和操作;机组调速系统的正常运行和操作;技术供排水系统的正常运行和操作;压缩空气系统的正常运行和操作;机组制动系统的正常运行和操作;发电机励磁系统的正常运行和操作;保护装置的正常运行和操作;机组正常起停、并网、解列、负荷调整;厂用系统的正常运行和操作;直流系统的正常运行和操作;开关站的正常运行和操作;计算机监控系统的正常运行和操作;GISSFC(静止变频器)系统的正常运行和操作;机组在线监测系统的正常运行和操作;主变压器的正常运行和操作;检修、渗漏排水系统的正常运行和操作;事故与故障仿真事故与故障的仿真效果事故与故障的仿真范围事故与故障的仿真范围至少应包括:水轮机/水泵水轮机及辅助系统事故与故障;调速系统事故与故障;发电机/电动机及辅助系统事故与故障;公用系统事故与故障;主变压器及辅助系统事故与故障;直流系统事故与故障;厂用系统事故与故障;开关站事故与故障;继电保护和自动装置的事故与故障;自动控制系统的事故与故障;静止变频器事故与故障;换相刀闸事故与故障;黑启动的运行功能。6DL培训环境仿真盘台设备仿真盘台设备的外观和功能应尽量与仿真对象一致,其逼真度应满足培训要求。操作员站就地操作站声光报警系统声光报警系统仿真的效果应尽量与仿真对象一致,其逼真度应满足培训要求。仿真范围操作员站凡是在仿真对象的计算机监控系统内进行的操作和监视均应含在仿真范围内。就地操作站外部参数教练员站功能教练员站是教练员对仿真机及培训过程进行控制和监视的设备,教练员站应具备以下功能。仿真机的控制功能仿真机的控制功能包括:启动和关闭仿真机;装入、卸载模型软件;设置、存贮和管理仿真初始工况;回退:将仿真机运行工况返回到已经历过的某一快存点,并可自该工况点重新开始运行;事件记录:将仿真过程中的仿真培训操作和仿真过程中发生的报警等事件按发生时间顺序自动记录。该记录的内容应满足对仿真培训过程的分析要求;故障设置和消除功能7DL监视功能监视功能包括:外部参数设置功能教练员站应具备设置和更改外部参数的功能。初始工况机组变压器全停工况;主阀/球阀/快速闸门全关闭运行工况;机组空载运行工况;50%负荷运行工况;机组满负荷运行工况;电气主接线不同方式的运行工况。仿真机硬件盘台设备仿真盘台设备的外观和功能应尽量与仿真对象一致,其逼真度应满足培训要求。仿真计算机50%CPU处50%100Mb/s的网络通信处理能力。输入输出接口系统网络设备网络设备应具有不低于100Mb/s的数据通信能力,应采用符合工业标准的计算机通信网络设备。仿真机软件基本技术要求模型软件模型软件包括设备模型软件和控制系统模型软件。设备模型的建立应以仿真对象的生产工艺流程、系统结构设计、设计计算和运行数据资料为依据,1:1模型软件包括用计算机高级语言或仿真语言编写的模块化模型程序以及用结构化或图形化组态方B(规范性附录。8DL操作员站软件1:1教练员站软件实现教练员站的全部功能。参见4.4。仿真支撑软件操作系统软件仿真机应使用能够满足水电仿真机需要的实时、多任务、多用户的操作系统。就地操作站仿真软件就地操作站仿真软件应能够满足仿真对象的计算机监控系统外就地操作功能的仿真。诊断和测试软件包括在线或离线诊断仿真装置硬件故障的诊断软件,提供帮助检查或维护系统和设备的诊断程序。仿真机性能指标静态性能指标关键参数在稳定的状态下,与仿真对象相应参数值的偏差不超过测量仪表量程的±2%;非关键参数在稳定的状态下,与仿真对象相应参数值的偏差不超过测量仪表量程的±5%;典型的关键参数如下:发电机有功功率;发电机无功功率;机组转速;导叶、轮叶的开度;电站上、下游水位;发电机定、转子温度;发电机励磁系统电流和电压;水轮发电机组各轴承温度和油位;油压装置压力和油位;厂用系统电压、电流;直流系统电压、电流;技术供水压力;制动装置压力;压缩空气系统压力;电制动电流;主变压器温度;母线电压、频率;出线有功、无功、电流、电压;9DL公用系统的液位、压力等。动态性能指标运行过程中,报警、自动装置动作仿真结果与仿真对象相一致;实时性指标仿真操作及其响应应满足以下要求:0.5s;系统可靠性指标系统可靠性指标包括:计算机主机两次故障平均时间(MTBF)4320h;输入输出接口系统两次故障平均时间(MTBF)2160h;72h。仿真机测试基本要求仿真机系统的测试依据本标准的规定和供需双方的技术协议规定进行。硬件测试仿真机硬件测试验收的范围包括:盘台设备性能配置、功能及逼真度;仿真计算机硬件系统及外部设备的性能配置;输入输出接口系统的性能配置;网络设备的性能配置;声光报警系统的性能配置。软件测试模型软件测试仿真机模型软件测试的范围包括:模型仿真范围的完整性;模型的稳定性;模型的静态特性及逼真度;模型的动态特性;模型运算的实时性。操作员站软件测试操作员站软件测试的范围包括:操作员站界面的完整性;操作员站界面的逼真度;操作员站界面响应的实时性。10DL教练员站软件测试教练员站软件测试的范围包括:教练员站的控制功能;教练员站的故障设置和消除功能;教练员站的监视功能。支撑软件测试模型的建立、修改、调试、运行、监视、数据管理和文件管理功能测试。就地操作站软件测试仿真机就地操作站软件测试的范围包括:就地操作站功能的完整性;就地操作站逼真度;就地操作站数据响应的实时性。操作系统检查操作系统软件检查的范围包括:操作系统版本检查;软件开发工具等应用软件的版本及完整性;备份或安装媒体及资料。诊断和测试软件的测试I/O可靠性测试仿真机可靠性指标的统计和检验。资料基本要求资料是水电仿真机的重要组成部分,应满足用户技术人员对仿真机进行安装、运行和维护的需要。资料应主要用中文编写,部分进口设备的随机资料,可以用原文提供。仿真机资料要求仿真机资料分为仿真机开发资料和仿真机应用资料。C;D。11DL附 录 A(资料性附录水电仿真系统的分类1)按照范围的分类全范围仿真系统对仿真对象的控制室环境、生产流程全过程、生产过程全部运行设备和系统进行仿真的系统。部分范围仿真系统对仿真对象的控制室环境或/和生产流程或/和生产过程运行设备、系统的部分进行仿真的系统。按照实时性要求的分类实时仿真系统对仿真对象进行实时仿真的系统。非实时仿真系统对仿真对象进行非实时仿真的系统。按照用途的分类运行人员培训用仿真系统简化型仿真机:在仿真时对仿真对象控制室设备或/和生产流程或/和生产运行设备、系统进行不同程度的删减、简化、归并的仿真机。分析型仿真系统/抽水蓄能电站系统设计方案、运行特性、故障特性等分析研究的仿真系统。按照仿真用计算机类型的分类数字仿真系统使用数字计算机对仿真对象进行仿真的系统。模拟仿真系统使用模拟计算机和/或模拟电路对仿真对象进行仿真的系统。模数混合仿真系统采用数字计算机、模拟计算机和/或电路相结合的方式对仿真对象进行仿真的系统。归入不同的类别。12DL附 录 B(规范性附录)仿真机模型技术要求模型基本要求模型软件包括用计算机高级语言或仿真语言编写的模块化模型程序库以及用结构化或图形化组态模型构成水轮机及辅助设备模型水轮机及辅助设备模型包括:引水系统的水力学模型;水轮机水力学模型;水泵工况水力学模型;水轮机轴承的发热模型;水泵工况轴承的发热模型;技术供水、排水系统模型;压缩空气系统模型;机组制动系统模型;机械保护系统模型。调速系统模型调速系统模型包括:调速器模型;油压装置系统模型。发电机及辅助设备模型发电机及辅助设备模型包括:发电机电气模型;电动机工况电气模型;发电机、励磁系统及轴承的发热模型;发电机励磁系统模型;发电机冷却系统模型;发电机同期装置模型;发电机保护装置及自动控制装置模型。静止变频器系统模型公用系统模型公用系统模型包括:检修排水系统模型;渗漏排水系统模型;13DL高压空压机系统模型;低压空压机系统模型;消火系统模型;公用油系统供油、排油模型。变压器及辅助设备模型变压器及辅助设备模型包括:变压器电气模型;变压器的发热模型;变压器冷却系统模型;变压器保护装置模型。厂用系统模型直流系统模型开关站模型开关站模型包括:电网模型;母线模型;线路模型;继电保护装置及自动控制装置模型。操作员站模型操作员站模型包括:主机系统自动化监控模型;辅机系统自动化监控模型;操作、监视、调整功能模型;自动流程模型;信息功能模型(各种事故记录、实时趋势、历史趋势记录。模型技术要求电气模型技术要求电气模型技术要求包括:发电机/电动机、励磁系统模型应准确遵循:转矩和功率方程、转子运行方程、空载特性、短路特性、负载特性、调节特性、电制动力矩特性等;正确反映水轮发电机组冷却系统、变压器冷却系统有关参数变化对各测点温度的影响;正确反映励磁系统的正常、非正常操作及仪表指示、灯光的变化;正确反映励磁系统故障对发电机的影响;正确反映电动机启动、正常运行、事故与故障及各种非正常运行工况下的参数变化;正确反映水轮发电机-变压器组事故与故障的主要参数变化及现象;正确计算开关站的正常、非正常运行工况下的主要参数变化及现象;正确反映断路器、隔离开关的远方和就地操作;正确反映断路器、隔离开关等设备本体、操作机构异常对操作的影响及现象;正确反映厂用系统事故与故障的主要参数变化及现象;正确反映直流系统的各种运行方式和直流接地绝缘监察装置的操作;正确反映控制电源、合闸电源、信号电源的投切;14DL正确反映各保护、自动装置的投切,电压互感器、电流互感器故障对保护和自动装置的影响;机械模型技术要求机械模型技术要求包括:正确反映各辅机系统及设备(油泵、水泵、空压机)的运行特性;正确反映水轮机的能量特性、转轮特性和调速特性;正确反映水泵水轮机水泵工况下的运行特性;正确反映开关主阀/球阀/快速闸门的正常操作、顺控流程;正确反映水轮机/水泵水轮机的正常操作、顺控流程;正确反映各种主要试验的现象;操作员站模型技术要求操作员站模型技术要求包括:正确显示操作员站的所有画面;正确反映操作员站的动态信息:包括所有动态操作、动态显示信息;正确反映各种事故与故障记录、实时趋势、历史趋势记录。15DL附 录 C(规范性附录)仿真机开发资料要求基本要求仿真对象系统资料;仿真对象设备资料;仿真对象运行及试验资料。仿真对象系统资料仿真对象系统资料用于仿真机的仿真范围设计和仿真功能约定。主要包括:电气主接线图;厂用系统图;直流系统图;辅机系统图;控制回路图;自动流程图;功能逻辑图。仿真对象设备资料水轮机及辅助设备系统用户应提供水轮机/水泵水轮机及辅助设备系统主要设备的规范、使用说明书,相关控制盘台的盘面图、设备参考手册。主要包括:;技术供水、排水系统;压缩空气系统;机组制动系统;机械保护系统。调速系统调速器;油压装置系统。公用系统检修排水系统;渗漏排水系统;高压空压机系统;16DL低压空压机系统;消火系统。发电机/电动机及辅助设备系统用户应提供发电机/发电机/电动机本体;发电机励磁系统;发电机冷却系统;发电机同期装置;发电机保护装置及自动控制装置。变压器及辅助设备系统变压器本体;变压器冷却系统;变压器保护装置。厂用系统用户应提供厂用系统主要设备的规范、使用说明书,相关控制盘台的盘面图、设备参考手册。直流系统用户应提供直流系统主要设备的规范、使用说明书,相关控制盘台的盘面图、设备参考手册。开关站用户应提供开关站主要设备的规范、使用说明书,相关控制盘台的盘面图、设备参考手册。主要包括:母线;线路;开关站继电保护装置及自动控制装置。操作员站用户应提供操作员站的全部画面资料和使用说明书。仿真对象运行及试验资料仿真对象运行资料和试验资料用于验证仿真模型的准确性。主要包括:水力发电厂/抽水蓄能电站运行规程;水力发电厂/抽水蓄能电站运行记录、报表;机组空载运行数据;50%、75%、100%等负荷完整运行数据;水力发电厂/抽水蓄能电站运行操作票;水力发电厂/抽水蓄能电站检修隔离和恢复操作操作票;水力发电厂/抽水蓄能电站检修后的主要试验记录。17DL附 录 D(规范性附录)仿真机应用资料要求向用户提供的仿真机资料,应符合以下要求:总体性资料供货清单硬件设备交付清单;软件交付清单;技术资料交付清单。仿真机使用维护资料仿真机使用手册;教练员手册;仿真机软件维护参考手册;仿真机系统布置图、电源;网络连接图。仿真机设计资料机组仿真系统图;对象机组各组成部分的仿真范围、仿真程度和实现方案;简化仿真依据和简化说明。仿真机全部运行版软件的备份软件硬件资料计算机设备厂家随机资料(UPS;I/O接口系统布置图;接口设备使用维护手册;I/O/输出清单。盘台硬件资料盘面布置图;盘装设备清册;盘台接线图;各类盘装设备说明书;端子排标识清册。软件资料软件资料应满足用户软件技术人员对仿真机进行软件维护和修改的需要。计算机厂家随机软件手册仿真机软件维护参考手册18DL各类基于计算机图形界面的操作员站使用维护说明书;就地操作站用户手册;虚拟盘台操作站用户手册;硬件系统诊断软件使用说明书;网络通讯软件使用说明书。仿真模型说明资料模型维护手册;事故与故障清单;模型模块及其输出变量命名规范。测试资料仿真机测试大纲;仿真机测试报告。19DL附 录 E(规范性附录)仿真机事故与故障类型要求仿真机应具备对以下各种类型事故与故障的仿真:水轮机/水泵水轮机及辅助系统事故与故障水轮机主机事故与故障推力轴承瓦温升高事故;导轴承瓦温升高事故;事故电磁阀动作;水轮机顶盖或轴承座振动过大;水轮机轴摆度过大;机组过速;剪断销剪断;导轴承温度升高故障;推力轴承温度升高故障;推力轴承油槽油位异常;导轴承油槽油位异常;顶盖水位升高;真空破坏阀漏水;发电机热风、冷风温度高;机组甩负荷;机组启动或停机在规定时间内未完成;机组潜动;机组进水口拦污栅堵塞故障;自动开机/抽水不成功。主阀/球阀/快速闸门故障油泵电源故障;油泵电机过热;油泵电机断相;油系统故障;快速闸门下滑故障;机械系统拒动;电磁配压阀发卡;(;主阀/球阀工作密封不能退出;主阀/球阀工作密封不能投入;主阀/球阀液压锁定不能退出。油压装置事故与故障油压装置事故低油压;(;(;20DL(;油压装置集油槽油混水;(;油压装置漏油槽油混水;压油泵备用泵启动;压油泵电源故障;漏油泵电源故障;压油泵电机过热;压油泵电机断相;压油泵长时间运行;漏油泵电机过热;压油系统常开阀误关;安全阀误动、拒动。技术供水系统事故与故障水导轴承润滑水中断事故;主轴密封水中断事故;机组冷却水中断故障;水润滑轴承主用润滑水中断,备用润滑水投入;主轴密封水中断故障;技术供水滤过器堵塞;技术供水冷却水水压降低;技术供水取水口堵塞;技术供水常开阀误关;技术供水调节阀开度异常;技术供水泵备用泵启动;技术供水泵电源故障;技术供水泵电机断相;技术供水泵电机过热;技术供水电磁阀发卡。压缩空气系统事故与故障低压用气系统压力异常;高压用气系统压力异常;主压水阀无法正常操作调相压水气罐压力低报警蜗压排气阀故障压缩空气系统管路异常;风闸误投;电磁阀发卡。调速系统事故与故障调速器运行不稳定;主配压阀故障;电调抽动;电液调节系统故障;21DL导叶、轮叶主接力器故障;导叶、轮叶零点漂移;导叶、轮叶控制故障;导叶、轮叶液压系统故障;开度限制机构控制失灵;接力器锁锭失灵。发电机及辅助系统事故与故障发电机定子事故与故障发电机定子绕组单相接地;发电机定子绕组匝间短路;发电机定子绕组相间短路;发电机定子绕组温度过高;发电机过负荷;发电机过电压;发电机低压过电流。发电机转子转子一点接地;转子两点接地;发电机失磁。励磁系统发电机灭磁开关合闸回路故障;励磁机灭磁开关跳闸回路故障;运行中发电机灭磁开关误跳;励磁电压互感器故障;励磁机调节器控制回路故障;励磁调节器故障。励磁功率柜故障;低励限制动作;励磁系统建压不成功。7)断路器、刀闸事故与故障发变组出口断路器拒合、拒分;发变组出口断路器油泵故障;发变组出口断路器压力异常;运行中发变组出口断路器误跳;发电机出口刀闸电动机故障。同期装置事故与故障发电机非同期并列;监控机升压/降压失控;就地加/减有功操作故障;就地加/减无功操作故障;监控机加/减速故障;PT22DLPT监控机合闸信号输出故障。保护有关事故与故障发电机差动保护拒动;发变组差动保护拒动;横差保护拒动;发变组保护柜故障;发电机电压互感器故障。顺序控制事故与故障自动开机、停机不成功;发电调相不成功;抽水不成功;抽水调相不成功。电制动装置磁场开关拒动;短路开关拒动;整流柜风机跳;整流器故障;电制动启动回路故障。公用系统事故与故障公用系统事故与故障包括:检修、渗漏排水系统事故与故障润滑系统压力异常;排水液位异常升高;排水系统管路异常;排水泵电源故障;排水泵过热;排水泵电机断相。高低压空压机事故与故障;润滑系统压力异常;高低压空压机温度升高;高低压空压机电源异常;高低压系统压力异常;高低压空压机冷却系统故障;安全阀误动、拒动;压缩空气系统管路异常;电磁阀发卡。消火供水系统事故与故障消火供水系统管路异常;消火供水水泵电源故障;消火供水水泵过热;消火供水水泵电机断相;发电机消火;23DL变压器消火;中控室消防系统自动起动失灵。主变压器及辅助系统事故与故障主变压器故障主变压器单相接地;主变压器匝间短路;主变压器相间短路;主变压器过负荷;主变压器着火;重瓦斯保护动作;轻瓦斯保护动作;主变压器套管对地闪烙;主变压器油位低;主变压器油温过高;主变压器防爆管安全膜破裂;主变压器套管油位低;主变压器吸潮器潮解;变压器有载调压器故障;主变压器冷却系统故障;主变压器油泵电机故障。直流系统事故与故障直流系统蓄电池部分事故与故障直流系统蓄电池接地;直流系统蓄电池熔断器熔断;直流系统母线故障母线正极接地;母线负极接地;母线短路;母线上机组励磁柜短路;母线上断路器操作电源掉电;母线上中控室信号回路掉电。整流装置事故与故障直流系统可控硅充电整流装置故障;直流系统可控硅浮充电整流装置熔断器熔断;直流系统可控硅浮充电整流装置掉电;直流系统可控硅浮充电整流装
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