2019年昆明理工大学自动控制原理考研真题

昆明理工大学2019年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）考试科目代码：816考试科目代码：816考试科目名称：自动控制原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一选择填空题 （30个空，每空1.5分，共45分）1.经典控制理论研究的对象是单输入单输出、线性、（ ）的自动控制系统。A.线性B.非线性C.时变D.定常2.判别自动控制系统或人工控制系统的依据是（）。A.是否有反馈信号 B.人不直接参与作用C.人直接参与作 D.人是否直接参与作用3.3.自动控制系统是根据（A.被控制量C.生产设备或工艺过程B.给定量D.对象控制的精髓是（ ）,它是指系统的（ ）返回到输入端，与参考输入量进行比较,产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。A.反馈B.前馈C.输入量D.输出量一个控制系统的结构可能很复杂，包含了若干简单的典型环节。如果某一环节电路图如图所示：Ru(t)cu(t)u(t)cr Co U（s） 1c=则可知其传递函数为：Ur（S） 1+RCS，这是一个典型的（）A.比例环节 B.惯性环节 C.一阶微分环节D.迟滞环节主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点到虚轴的距离是该极点至I」虚轴距离的5倍以上。A.开环零点 A.开环零点 B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点—阶系统的单位阶跃响应调节时间J与特征参数T的关系满足（ ）。A.TB.A.TB.2TD.6TTOC\o"1-5"\h\z特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0的系统状态是（ ）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定 D.条件稳定2典型二阶系统s2+2s+2的稳态位置误差系数是（ ），稳态速度误差系数是（ ）。A.0 B.1 C.2 D.8选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势，从而改善系统的（ ）和（）。A.阻尼性B.稳态误差C.稳定性D.快速性）。最小相位环节系统的对数幅频特性和对数相频特性之间具有唯一的对应关系。在足够宽的频率范围内，其对数幅频特性渐进线的斜率（ ）对应相频特性的相位（趋于）（）。A.士10NdB/十倍频 B.士20NdB/十倍频 C土90°N D.土180°N开环频如果开环系统是稳定的，那么闭环系统稳定的频域条件是：当°由7变到时,开环频率特性在复数平面的轨迹（）（一1,j0）率特性在复数平面的轨迹（）（一1,j0）这一点。A.顺时针包围B.逆时针包围C不包围213.二阶系统 的两个特征参数分别为阻尼比（s2+s+1D.通过）；无阻尼自然振荡频率（）。A."°5 B*①707），减小或14•对于高阶系统，增大或减小系统的开环放大系数，将增大或减小系统的（增大系统的（ ），改变系统的稳定性。），减小或A.幅值穿越频率 B.相位穿越频率 C.相位裕量 D.增益裕量TOC\o"1-5"\h\z15•如果某控制系统的相位裕量20°、幅值裕量°，5，则可判断系统是（ ）的。A.临界稳定 B.近似稳定 C.不稳定D.稳定串联超前校正会使开环系统的截止频率增加,高频幅值增加。则闭环系统的响应速度（ ）,抗干扰能力（ ）。A.变快B.变慢 C.增强D.降低滞后-超前校正可进一步改善系统的（ ）和（ ）。A.稳态性能 B.稳态误差 C.动态性能D.快速性

18.零阶保持器传递函数是（）,它对系统的（）有影响1一e一tss1一18.零阶保持器传递函数是（）,它对系统的（）有影响1一e一tss1一e-tsA.v B."~ C.相位裕量19.描述函数法常用于分析非线性环节具有（A.工作状态 B.稳定性 C.奇对称D.稳态误差）特性的非线性系统的（D.偶对称）。一电加热炉温控制系统如下图所示，控制任务要求保持设定的炉温恒定，T为设定温度，Tc为实际温度，请说明其工作原理，并画出控制系统方框图。给定装置+—r c放大器热电偶电炉u电机a减速器为实际温度，请说明其工作原理，并画出控制系统方框图。给定装置+—r c放大器热电偶电炉u电机a减速器V一#调压器XAA.4AVVVh 220V2.已知系统结构图如图所示，求系统传递函数毀R（s）12分)812分)K(0.5s+1)3.系统特征方程式为S3+5S2+8S+6=0K(0.5s+1)4.已知负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）H（s）=s（0.25二g+1），试绘制系统的根轨迹图。 （12分）某二型最小相位系统的开环幅相频率特性如下图所示，试判断闭环系统是否稳定并说明原因。（6分）J1Im一1 厂、Re一一丿®=C+w=<X>(d)P二N=控制系统如图所示:t=2(A=5%)(1)选择参数K1和K2，使其满足系统动态性能指标超调量&%二2°%及调节s的要求;(2)求系统的位置误差系数Kp、速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka（12分）G()设开环离散系统如下图所示，试求开环脉冲传递函数Z(已知z—e(已知z—e—aT(7分)(a)8(a)8.非线性系统如题8.8图所示，N(X)存在，求出振幅和频率。=e-n/X，试用描述函数法分析系统是否存在自振？若5三、综合题(2小题，共30分)系统的相位裕量，并判断闭环系统的稳定性。(14分)1-已知系统开环传函G⑶=s(0.1s+1心+1)，试绘制其开环对数频率特性图，求取系统的相位裕量，并判断闭环系统的稳定性。(14分)—单位