812自动控制理论考试内容范围

812(自动控制理论)考试内容范围《自动控制原理》考试大纲一、基本要求掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。二、考试范围1．自动控制的一般概念（）自动控制系统的定义、构成；（）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；（）对控制系统的基本要求；．控制系统的数学模型（）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；（）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；（）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。2．线性系统的时域分析法（）一阶系统动态性能；（）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；（）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；（）控制系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。3．线性系统的根轨迹法（）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；（）度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；（）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；4．线性系统的频域分析法（）频率特性；（）典型环节与开环系统的频率特性；（）奈奎斯特稳定判据及应用；（）稳定裕度；5．线性系统的校正法（）校正装置：超前、滞后网络的特性；（）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；（）控制器：控制法则及对系统性能的影响。6.线性离散系统的分析（）信号采样和保持；（）离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；（）离散系统稳定性及稳定性判据；（）离散系统稳态误差及动态性能分析；7.线性系统的状态空间分析与综合（）线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析状态方程的解；（）线性系统的可控性和可观测性；（）线性定常系统的线性变换；（）线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；（）李雅普诺夫稳定性分析。

24南邮考研|自动化学院（812自动控制原理）报考指南01学院概况自动化学院、人工智能学院目前有在校学生2000余人，其中博士研究生和硕士研究生400余人，本科生1600余人。学院师资力量雄厚，现有教职工93人，专任教师中95％以上具有博士学位，其中博士生导师7人，硕士生导师65人。学院建设有网络通信与控制国家级虚拟仿真实验教学中心，江苏省主动配电网大数据分析与控制工程实验室，江苏省物联网智能机器人工程实验室，江苏省自动化实验教学示范中心、江苏省智能电网信息工程综合训练中心，以及中央和地方共建实验室8个。1.学院近三年承担各类科研项目100余项，其中国家自然科学基金重点项目1项、重点项目子课题1项，国家级项目24项，省部级项目19项，横向合作项目多项，在研科研经费达3000余万。2.近三年来，学院教师发表高质量学术论文近450篇，其中SCI收录国际高水平论文近130篇，EI收录近300篇，2013、2016度分别入选“中国百篇最具影响国际学术论文”各1篇。3.学院为杰出研究生提供多种科研基金和奖学金支持，包括研究生创新人才计划等。

“十二五”以来，学生在各级各类科技创新创业竞赛和活动中屡创佳绩：获“创青春”全国大学生创业计划竞赛银奖、机器人世界杯赛冠军2项、亚军1项、季军1项，“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛全国一等奖1项、二等奖2项，美国大学生数模竞赛一等奖5项、特等提名奖1项，全国大学生数学建模竞赛全国一等奖6项、二等奖7项，全国大学生电子设计竞赛一等奖2项，每年学院学生在各级各类竞赛中获省级及以上奖项百人次。学院2013级研究生李学骏同学被中兴“蓝剑”计划录取（全省仅两名）02考试科目介

绍080400仪器科学与技术①101思想政治理论②201英语一③301数学一④812自动控制原理传感器与检测技术<复试科目>080800电气工程①101思想政治理论②201英语一③301数学一④812自动控制原理电力系统分析<复试科目>081100控制科学与工程①101思想政治理论②201英语一③301数学一④812自动控制原理计算机控制系统<复试科目>085400电子信息（控制与仪器技术）（全日制、非全日制）①101思想政治理论②204英语二③302数学二④812自动控制原理计算机控制系统<复试科目>085801电气工程（全日制、非全日制）①101思想政治理论②204英语二③302数学二④812自动控制原理电力系统分析<复试科目>参考书目仅（1）1.《自动控制原理》第七版科学出版社2.《自动控制原理习题解析》第三版科学出版社3.《自动控制原理题海与考研指导》第三版科学出版社03报考专业及方向080400仪器科学与技术01机器人信息感知与人机交互02设备与结构健康监测03智能检测与智能装备080800电气工程01智能电网信息技术02电力系统规划、运行与控制03现代电机驱动控制04电工理论与新技术05功率电子变换技术081100控制科学与工程01控制理论与控制工程02检测技术与自动化装置03模式识别与智能系统085400电子信息（控制与仪