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几种基于测距的定位机制原理及其特点

常见的无源定位机制有：TOA、TDOA、AOA、RSSI等这些定位机制都是将其观测量，如到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）、到达角度（AOA）、接收信号强度（RSSI）等转换为距离（在误差影响下为伪距），再根据具体的几何关系进行求解，所以都可以归为基于测距的定位机制。TOA定位原理

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