电机拖动与电气控制 课件4.4 直线电动机_第1页
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电机拖动与电气控制ChapterIV:Controlmotor第4章控制电机主要内容01伺服电动机02测速发电机03步进电机04直线电动机servomotorLinearmotorSteppermotorTachometergeneratorprimarycoverage05控制电机的应用06电动机的选择ControlmotorapplicationsMotorselection04直线电动机Linearmotor中国速度再次让世界羡慕！时速600公里磁悬浮列车面世，为地表最快!直线电动机直线电动机直线直流电动机直线感应电动机分类交流电机直流电机直线同步电动机同步电机（一）基本结构1．扁平型直线感应电动机演变过程直线电动机（定子）（转子）一、直线感应电动机短一次侧

长一次侧

为了保证在所需的行程范围内，一次侧和二次侧之间的电磁耦合始终不变，实际应用时，必须把一次侧和二次侧制造成不同长度

单边型：一次侧和二次侧之间存在着较大的法向吸力

直线电动机双边型：二次侧的两边都装上一次侧，法向吸力就可以互相抵消铁心：硅钢片绕组：单相、两相、三相或者多相栅型结构

：尤如旋转电动机的笼形结构。实心结构：整块均匀的金属材料，它又分成非磁性二次侧和钢二次侧。直线电动机2．圆筒型（管型）扁平型直线感应电动机电机还可以做成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电动机，旋转直线的运动体既可以是一次侧，也可以是二次侧。直线电动机圆筒型直线感应电动机一、直线感应电动机3．圆盘型

圆盘型直线感应电动机二次侧做成扁平的圆盘形状并能够绕经过圆心的轴自由转动。

使圆盘受切向力作旋转运动。

直线电动机一、直线感应电动机（二）基本工作原理通入对称正弦交流电时，产生气隙磁场。分布情况与旋转电动机相似，但它不是旋转而是沿着直线平移，因此称为行波磁场。1-行波磁场2-二次侧3-一次侧一、直线感应电动机直线电动机磁场和电流相互作用，产生电磁力行波磁场切割二次侧导条，将在导条中产生感应电动势和电流（二）基本工作原理如果一次侧固定不动，则二次侧在这个电磁力的作用下，顺着行波磁场的移动方向作直线运动。直线电动机一、直线感应电动机电磁式永磁式分类：多用于驱动功率较小的场合多用于驱动功率较大的场合（一）永磁式直线直流电动机动铁型动圈型分类：实际中用得较多直线电动机二、直线直流电动机

改变绕组中直流电流的大小和方向，即可改变电磁力的大小和方向。移动绕组中通入直流电流时，便产生电磁力（一）永磁式直线直流电动机1-移动绕组2-永久磁铁3-软铁直线电动机二、直线直流电动机（二）电磁式直线直流电动机电磁式动圈型直线直流电动机结构示意图

励磁绕组通电后产生磁通与移动绕组的通电导体相互作用产生电磁力，克服滑轨

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