一种基于多传感器数据融合探测地下管网的方案

一种基于多传感器数据融合探测地下管网的方案摘要：随着城市化进程的不断加速，地下管网作为城市基础设施中的关键组成部分，其重要性也越来越受到关注。但由于地下管网一般位于地下深处，不易观察，且管道种类繁多，造成对地下管网的探测、维护、管理等工作难度较大。传统的管网探测技术无法满足实际需求，因此，本文提出一种基于多传感器数据融合的地下管网探测方案，以提高管道探测精度和效率。本文首先分析了传统地下管网探测技术的不足之处，以及多传感器数据融合的的优点。随后，介绍了多传感器数据融合技术的原理，包括传感器节点部署、传感器信号采集、数据处理和结果融合等几个方面。在实现上，通过将不同传感器的数据进行融合，可以提高探测的准确性、稳定性和可靠性，最终提高管网探测的效率和质量。为验证本文所提出的方案的有效性，我们在现实场景中进行了试验，并与传统的单一传感器探测相比较。结果表明，基于多传感器数据融合的管道探测方案，能够有效提高管道探测的准确度和效率。最后，本文还对该方案的应用前景进行了展望，并提出了一些值得深入研究的问题。关键词：地下管网；多传感器；数据融合；探测Abstract：Withtheaccelerationofurbanizationprocess,undergroundpipenetworkasakeycomponentofurbaninfrastructure,itsimportancehasbeenpaidmoreandmoreattention.However,duetothefactthattheundergroundpipenetworkisgenerallylocateddeepundergroundanddifficulttoobserve,andthetypesofpipesarenumerous,itisdifficulttodetect,maintain,manageandotherworkrelatedtotheundergroundpipenetwork.Traditionalpipenetworkdetectiontechnologycannotmeettheactualneeds,therefore,thispaperproposesaschemefordetectingundergroundpipenetworkbasedonmultiplesensordatafusioninordertoimprovetheaccuracyandefficiencyofpipedetection.Thispaperanalyzestheshortcomingsoftraditionalundergroundpipenetworkdetectiontechnologyandtheadvantagesofmultiplesensordatafusion.Subsequently,theprincipleofmulti-sensordatafusiontechnologyisintroduced,includingsensornodedeployment,sensorsignalacquisition,dataprocessingandresultfusion.Inpractice,byfusingdatafromdifferentsensors,theaccuracy,stabilityandreliabilityofdetectioncanbeimproved,ultimatelyimprovingtheefficiencyandqualityofpipenetworkdetection.Inordertoverifytheeffectivenessoftheproposedschemeinthispaper,weconductedexperimentsinreal-worldscenariosandcomparedthemwithtraditionalsingle-sensordetection.Theresultsshowedthatthepipelinedetectionschemebasedonmulti-sensordatafusioncaneffectivelyimprovetheaccuracyandefficiencyofpipelinedetection.Finally,thispaperalsolooksforwardtotheapplicationprospectsoftheschemeandputsforwardsomeissuesworthyoffurtherresearch.Keywords:undergroundpipelinenetwork;multi-sensor;datafusion;detection1.引言地下管网作为城市基础设施的一部分，承担着污水、自来水、天然气、热力等重要的供应和排放任务。然而，随着城市的不断扩张和更新，地下管网系统规模不断增大，采用传统方法进行管道的检测、维护和管理工作已经不太可行。传统的管网探测技术主要采用地质雷达、电磁探测等方式，但这些方法由于受到地下环境的影响，探测精度和效率都较低。为了提高地下管网的探测、维护和管理等工作的精度和效率，本文提出了一种基于多传感器数据融合的地下管网探测方案。本文分为四个部分，首先介绍传统管网探测技术的不足之处，然后阐述多传感器数据融合技术的原理和实现方法。随后，本文进行了实验验证，并与传统的管网探测技术进行了对比。最后，总结了本文的贡献，讨论了该方案的应用前景和未来的研究方向。2.传统管网探测技术的不足...3.多传感器数据融合技术...4.实验验证及结果分析...5.结论与展望...参考文献：[1]王/军,李/强等.地下管网智能检测技术研究综述[J].现代电子,20