机械工程控制基础单选题

一、单项选择题1、1.若某一控制系统的传递函数为，则该控制系统的稳态值为（）（分数：2分）

A.0

B.1

C.1/3

D.∞标准答案是：C。2、二阶系统的单位阶跃响应的临界阻尼情况是在下列哪种条件下发生的_______。（分数：2分）

A.ξ=0

B.0<ξ<1

C.ξ>1

D.ξ=1标准答案是：A。3、（分数：2分）

A.增加

B.减少

C.不变

D.不定标准答案是：B。4、当系统已定、输入已知时，求系统的输出（响应），属于控制工程的（）方面的问题（分数：2分）

A.系统分析

B.最优控制

C.最优设计

D.滤波与预测标准答案是：A。5、当系统已定、输出已知时，确定输入使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的（）方面的问题。（分数：2分）

A.系统辨识

B.最优控制

C.滤波与预测

D.系统分析标准答案是：B。6、当输入已知、输出已知时，确定系统使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的（）方面的问题。（分数：2分）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优控制

D.最优设计标准答案是：C。7、当系统已定、输出已知，要识别输入或输入中的有关信息，属于控制工程的（）方面的问题。（分数：2分）

A.最优设计

B.系统分析

C.滤波与预测

D.最优控制标准答案是：C。8、当输入、输出已知时，求出系统的结构参数（建立系统的数学模型），属于控制工程的（）方面的问题。（分数：2分）

A.滤波与预测

B.系统分析

C.系统辨识

D.最优控制标准答案是：C。9、输入量是一个恒定值，在扰动信号作用下系统的输出量保持不变，该系统是（）（分数：2分）

A.程序控制系统

B.恒值控制系统

C.随动控制系统

D.闭环控制系统标准答案是：B。10、输入量是按已知的规律变化的，将输入量按其变化规律编制成程序，由程序控制系统运动。该系统是（）（分数：2分）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.开环控制系统标准答案是：C。11、系统输入量是未知的，要求输出量能迅速、平稳、准确地复现控制信号的变化规律，该系统是（）（分数：2分）

A.开环控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.恒值控制系统标准答案是：B。12、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为（）（分数：2分）

A.开环高

B.闭环高

C.一样高

D.相差不多标准答案是：B。13、系统的输出信号对控制作用的影响_________________。（）（分数：2分）

A.开环有

B.都有

C.闭环有

D.都没有标准答案是：C。14、正弦函数的拉氏变换为___________。（分数：2分）

A.ω/(s+ω)

B.s/(s+ω)

C.ω/(s×s+ω×ω)

D.s/(s×s+ω×ω)标准答案是：C。15、若某一控制系统的传递函数为G(s)=1/(s(s+3))，则该控制系统的稳态值为（分数：2分）

A.0

B.1

C.1/3

D.∞标准答案是：C。16、输出不失真也不延迟，按比例反映输入量的典型环节称为_________。（分数：2分）

A.比例环节

B.惯性环节

C.放大环节

D.非典型环节标准答案是：A。17、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪种因素有关_________。（分数：2分）

A.初始条件

B.外部干扰信号

C.输入信号

D.控制对象的结构参数标准答案是：D。18、线性定常系统稳态响应反映了系统的_________。（分数：2分）

A.稳定性和快速性

B.准确性

C.稳定性

D.快速性标准答案是：B。19、传递函数的极点是_______。（分数：2分）

A.-2，-3

B.3

C.2，3

D.-2标准答案是：A。20、比例环节的频率特性相位角=___________.度（分数：2分）

A.90

B.45

C.180

D.0标准答案是：D。21、二阶欠阻尼系统瞬态响应指标中上升时间的定义为___________。（分数：2分）

A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间

B.单位阶跃响应从零到到第一次上升到稳态值时所需的时间

C.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

D.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间标准答案是：B。22、（分数：2分）

A.1/ω

B.K/(ω×ω)

C.1/(ω×ω)

D.K/ω标准答案是：D。23、传递函数G(s)=的极坐标图为________。（分数：2分）

A.抛物线

B.单位圆

C.点

D.不规则形状标准答案是：B。24、（分数：2分）

A.5

B.0.5

C.1.25

D.2。5标准答案是：C。25、（分数：2分）

A.1

B.1，3

C.3

D.1，-3标准答案是：C。26、下面控制系统的参数中，能直接反应系统阻尼特性的是___________。（分数：2分）

A.最大超调量

B.峰值时间

C.调整时间

D.上升时间标准答案是：A。27、（分数：2分）

A.0

B.2

C.3

D.∞标准答案是：B。28、下面关于线性系统与非线性系统的说法正确的是___________。（分数：2分）

A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数

B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多少个外加输入

C.线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理

D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少标准答案是：D。29、瞬态响应的性能指标是根据下列哪种前提来定义的___________。（分数：2分）

A.单位脉冲函数作用，零初始条件

B.单位阶跃函数作用下，任意初始条件

C.单位阶跃函数作用下，零初始条件

D.单位脉冲函数作用，任意初始条件标准答案是：C。30、（分数：2分）

A.-arctan3ω

B.-90度-arctanω

C.90度-arctanω

D.arctanω标准答案是：B。31、以下性能指标中不能反映系统瞬态性能的指标为___________。（分数：2分）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.相位穿越频率标准答案是：D。32、（分数：2分）

A.比例环节

B.延时环节

C.惯性环节

D.积分环节标准答案是：B。33、用频域分析控制系统时，最常用的典型输入信号是___________。（分数：2分）

A.正弦函数

B.斜坡函数

C.阶跃函数

D.脉冲函数标准答案是：A。34、下列判别系统稳定性的方法中，能在频域里判别系统稳定性的是______。（分数：2分）

A.劳斯判据

B.胡尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.以上均不是标准答案是：C。35、闭环控制系统是指系统中有______________。（分数：2分）

A.反馈环节

B.惯性环节

C.PID调节器

D.积分环节标准答案是：A。36、函数之和的拉氏变换等于各函数拉氏变换之和，这是拉氏变换的_________性质。（分数：2分）

A.积分性质

B.线性性质

C.微分性质

D.位移性质标准答案是：B。37、以下典型环节中，具有记忆功能的环节是______________。（分数：2分）

A.惯性环节

B.微分环节

C.延时环节

D.积分环节标准答案是：D。38、在系统中凡具有存储特点的元件，都具有____________的特性。（分数：2分）

A.积分环节

B.微分环节

C.比例环节

D.延时环节标准答案是：A。39、某一控制系统中存在的基本控制单元的传递函数为G(s)=1/(5s+1)，该传递函数可以看作是______________。（分数：2分）

A.延时环节

B.惯性环节

C.振荡环节

D.积分环节标准答案是：B。40、（分数：2分）

A.线性时变系统

B.非线性系统

C.线性定常系统

D.以上说法均不正确标准答案是：C。41、一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线和处的值为__________。（分数：2分）

A.K/T

B.KT

C.-K/(T×T)

D.K/(T×T)标准答案是：A。42、系统方块图如图所示，则该系统的开环传递函数为__________。（分数：2分）

A.4/(2s+1)

B.(8s+12)/(2s+1)

C.8/(10S+13)

D.2S+3标准答案是：B。43、（分数：2分）

A.2

B.0.707

C.1.414

D.4标准答案是：C。44、（分数：2分）

A.K>0

B.K<0

C.K>4

D.0<>标准答案是：D。45、二阶系统的单位阶跃响应的欠阻尼情况是在下列哪种条件下发生的_______。（分数：2分）

A.ξ=0

B.ξ=1

C.0<ξ<1

D.ξ>1标准答案是：C。46、二阶系统的单位阶跃响应的过阻尼情况是在下列哪种条件下发生的_______。（分数：2分）

A.ξ>1

B.ξ=1

C.ξ>0

D.ξ=0标准答案是：A。47、（分数：2分）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.不确定标准答案是：B。48、（分数：2分）