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文档简介
一种基于轮廓特征约束的飞机蒙皮配准方法种基于轮廓特征约束的飞机蒙皮配准方法。通过提取飞轮廓特征,利用几何关系和拓扑约束对飞机的三维点云进行重新排从而实现了高精度的飞机蒙皮配准。实验结果表明,该方法可以有指利用测量数据或数字模型,将飞机表面的点云数据或CAD。在飞机制造和维修方面,蒙皮是一个至关重要的工序,直接影机的性能和安全,因此,高精度、高效率的飞机蒙皮技术成为了术的现状主要分为两种方法:基于配准点的方法和基于征点的方法。基于配准点的方法需要预先确定点云的配准点,并通过代最近点算法或其他配准方法进行配准。由于配准点的准确性和数量限制,该方法易受到环境干扰和数据噪声的影响,难以在复杂环境中行精确蒙皮。基于特征点的方法通过提取特征点,并通过几何、拓扑约束关系进行配准,相比于基于配准点的方法更加稳定和精确,为现飞机制造和维修提供了极大的便利。然而,基于特征点的方法对于飞表面的几何形状和结构有一定的要求,而飞机表面的几何形状和结构皮配准方法,通过提取轮廓特征,并利用几何、拓扑等约束关系对飞机的点云进行配准,光扫描和摄像机成像等多种技术获取飞机表面的点云和据,并通过预处理方法进行噪声去除、点云配准、数据修补等操表面点云数据,我们提出了一种基于轮廓特征的提取方法, (1)基于高斯曲率的边界点提取:通过计算点云数据的高斯曲率来 (2)边界点分组:将边界点分为上下两组,并采用基于拓扑结构的 (3)边界拟合:利用拟合算法对边界点进行曲线拟合,并将拟合曲到的轮廓特征点,我们使用几何关系和拓扑约束对飞机的点云进行重排序,从而实现高精度的飞机蒙皮配准。我们首先将轮征点投影到飞机表面,计算出每个拐点在三维坐标系中的位置,并们按照顺序连接起来得到飞机表面的轮廓。然后,利用轮廓线的几征,如曲率、法向量、面积、长度等,通过拓扑约束将飞机表面点A通过点云采集仪器、图像处理软件获取到了两架飞机表面的点云和图像数据,并通过预处理和轮廓特征提取方法进行数据处理,得到了该方法的飞机蒙皮精度和稳定性较基于配准点或特征点的方法更高,在和展望一种基于轮廓特征约束的飞机蒙皮配准方法,通过提取的轮廓特征,并利用几何、拓扑等约束
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