PLC应用技术-实验指导书

可编程掌握器实验指导书实验一电动机的点动及连续运行掌握一、实验目的用PLC完成对电动机的点动及连续运行掌握二、实验内容1.掌握要求（ａ）点动掌握：当按下SB１时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，由于异步电动机未过热,热继电器常开触点不闭合，输入继电器X２不接通,其常闭触点保持闭合,则此时输出继电器Y０接通，进而接触器KM得电,其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。当松开按钮ＳＢ1时，X0失电,其触点断开，Y０失电,接触点KM断电，电动机停止转动,即本梯形图可实现点动掌握功能。（b）连续运行：当按SB1被按下时X0接通,Y0置１,这时电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮SB2,串联于Y0线圈回路中的X1的常闭触点断开,Y０置1，电机失电停车.2。I／O安排（连线）输入点输出点ＳB１:Ｘ０KＭ1：Y０ＳＢ2：Ｘ1JR：X23．按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。图1-１异步电动机掌握线路示意图三、电机点动及连续运动掌握语句表1．点动掌握语句表2．连续运行语句表四、电机点动及连续运动掌握梯形图图１-2点动掌握梯形图图1－3连续运行掌握梯形图实验二轧钢机的模拟掌握一、实验目的用PLＣ构成轧钢机掌握系统二、实验内容１．掌握要求当起动按钮按下,电动机M１、M２运行，按S1表示检测到物体,电动机Ｍ3正转,即Ｍ３亮。再按S2，电动机M3反转，即Ｍ3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按Ｓ1，电动机M３正转,重复经过三次循环,再按Ｓ2时，则停机一段时间（３ｓ），取出成品后,连续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时,必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。2．I／Ｏ安排（连线)输入输出起动按钮（SＢ１):Ｘ0M１:Y0M3F：Y2停止按钮(SB2):Ｘ3M2:Y1M３Ｆ：Y3S1按钮：X１Y１：Y４Ｓ2按钮:X2３．按图所示的梯形图输入程序.4.调试并运行程序.图2—１轧钢机掌握示意图三、轧钢机掌握语句表0LＤX０00１2ＬDＸ0０124ＡＮＤX００３36SＰＫ30１ORT11３ORY00２25ＡＮIX001372ORT0１4AＮDX00３２6ＡＮDＭ03８ＦNC４03AＮDX00315ANIＸ0022７ANDM１３９Ｙ0０0４OUＴM０１6ＡNＤM０28ＯＵＴY00340Y０045LDX０00１7ＯUＴY002２9ＯＵTY０0４４16ORＹ００018ＳＥTＭ１３0LDＹ003４2７ＯＲT１19LDＩX００33１ＯUＴＣ143LDT18AＮDX００320ORC１32SＰＫ4４4RＳＴC１9ANDM0２１RＳTM１3３4５10OＵTY000２２LDX０0234LＤC１４6ENＤ11OUTY0０１２３ORＹ０0３35OUTＴ1４7四、轧钢机掌握梯形图图２-２轧钢机掌握梯形图实验三四节传送带的模拟掌握一、实验目的用ＰLC构成四节传送带掌握系统二、实验内容１、掌握要求起动后，先起动最末的皮带机,1ｓ后再依次起动其它的皮带机;停止时，先停止最初的皮带机,１s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s挨次停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止,依此类推。2、I/O安排（连线)输入输出起动按钮（ＳＢ1或ＳＲ1）:X０Ｍ１:Ｙ１停止按钮（ＳＢ2或ＳR2）：X5M2：Ｙ2负载或故障Ａ：X１M3：Y3负载或故障B：X2Ｍ4：Y4负载或故障C：Ｘ3负载或故障D：X4３、按图所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。图3-1四节传送带掌握示意图三、四节传送带故障设置掌握语句表0LＤX００03０OＲＭ4６0ＯUTT690ＲSTY0０３１ＯRM１31ＡNIX０0０6１ＳPK１09１ＯＵTM112ＡNDX005３２RSTＹ００1６2９２LDＭ１13ANＩX0０13３OUTM4６3ＬDT693ＯＵTＴ１04ANIX0０23４LDM464RＳTＹ002９４SPK１05ＡNIX00３３5ＯUTT36５OUＴM８９56ＡNIX０0４36SPK1066LDM89６LＤT107SETY０04３7６7OUＴT7９7RSＴＹ00４8OＵＴM１38LＤT36８SPK1０９8LDX00３9ＬDＭ13９ＲSTＹ00２6９99OＲM1２１0ＯUTT040OUTＭ５70LDT71００ＡＮIＸ０00１１ＳＰＫ1０41ＬDＭ571RSTY003101RＳＴY００１12４２OUTT４72OＵＴM9102ＲＳTY00213LＤＴ04３SPＫ１０７3LDＭ9103RSTY00３14ＳＥＴＹ0０3４4７4ＯUＴT8１0４OUTM1215ＯＵTM2４５LＤＴ４７５ＳPK10105ＬDM1216LDＭ２46RＳTY00３76１0６OＵTT1117ＯＵTＴ１47OUTM6７7LDＴ8１０７SPＫ1０１８SＰK10４8LDM６７8ＲＳTＹ００4108１9４9OＵＴT57９LDＸ002109LDＴ１120ＬＤT１50SＰK10８0OＲＭ1011０RSTY０04２1SETY0０２51８1ＡNＩＸ0０01１１LDX０0４２2OＵTM3５2ＬDＴ582RSTY０011１2OＲM1３２３LＤM353ＲSTY00４83ＲSＴY０02113ANIX000２４OUＴＴ254LDX０01８4OＵTM１0１1４RSＴＹ０01２5SPK10５５ＯRM785LDM101１５RSTY00２２656ANIX0００86OUTＴ9116RSＴＹ0０327LＤT２57RSＴY００187ＳＰK10117RＳＴY00４28SETY00158ＯUTＭ788118OUTM１32９LDＩＸ00559LDM７89LDT91１9ＥNＤ四、四节传送带故障设置掌握梯形图图3－２四节传送带故障设置掌握梯形图五、四节传送带载重设置掌握语句表０ＬDX0００３6ＳPK1072ＯUＴT8１08RSTY0０41ＯRM13773SPＫ1010９LDＸ0032ANＤX00538ＬDＴ３７４１10ORM２33AＮIX00139RSTＹ０0275ＬＤT８1１1ANIX0０04ANIX00２40OUTＭ576RSTY00311２RＳTＹ0015AＮIＸ00341LＤM5７7ＯUTM9１13ＲSＴY０026ＡＮIX００４42ＯUＴＴ478LDM9114OＵTM２３7SETY00４4３SＰK１０７9OUＴT9115LDＭ2３８OＵTＭ１448０SＰK10116ＯUTＴ1３9LＤＭ145LDT48１１１７ＳPK１010OUＴT04６RSＴY0０3８2ＬDＴ911811SＰK１０47OＵTM683RSTY０0４119LＤT１３１248ＬDM６８４LＤX0０21２０ＲＳTＹ0０３1３ＬDＴ０49OUTT5８5ORＭ221２１ＯUTM1４１4SETＹ０035０ＳPＫ10８6AＮIX0０0122ＬDM14１5ＯUTM2５187RSTY00１１23ＯUTＴ1416LDＭ２52ＬDT5８8OUＴM２２１24SPＫ10１7OＵTT153RSＴY00４８９ＬＤM2２12518SＰK1054LDX001９0ＯＵＴＴ10126LDT１４1955ORM2１91ＳPK10１２７RＳTＹ0042０LDT１56ANIX０00９2１２8ＬＤX０04２1ＳETY00257OＵTT693LDT1０129OＲＭ242２OUＴＭ3５８ＳＰK109４RSTY０0２１30ＡNIＸ0０02３LDM3５9９5OUTM１1131RSＴY０0１24OＵＴT260ＯUＴM２１９６ＬＤＭ1１13２ＲＳTＹ０0225ＳPＫ1061ＬDT697OUＴT1１133RSTY0０３2662RSＴＹ0０1９８ＳPＫ10１３4ＯUTＭ24２7LＤＴ26３OUTM7９9135LDＭ2428SＥTY0０1６4LDM710０LＤＴ１1１36ＯＵＴT1５29ＬDIX0０5６5ＯＵTT71０1ＲSTＹ００３１37SＰK103０ORM４66ＳPＫ１0102ＯUTＭ1213８３1ANIＸ0０067１03ＬDM１２１３9ＬDＴ１５3２ＲSTY００16８ＬＤＴ710４OUTT12１40RSTY00433OUＴM４６9ＲSTＹ002105SPＫ1０1４1ENＤ34LＤＭ４70ＯＵTM8106142３５OUTＴ37１ＬDM81０7ＬＤT12１43六、四节传送带载重设置掌握梯形图图3－３四节传送带载重设置掌握梯形图实验四机械手的模拟掌握一、实验目的用PLC构成机械手掌握系统二、实验内容１．掌握要求按起动后,传送带A运行直到按一下光电光电开关才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开头上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升以位后。传送带B开头运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止,此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环２。Ｉ／Ｏ安排(连线)输入输出起动按钮ＳB1：Ｘ0上升YＶ１:Y１停止按钮SB2：Ｘ５下降YＶ2:Ｙ２上升限位SQ1：Ｘ1左转YV3：Ｙ3下降限位SQ２:X２右转ＹＶ４:Y4左转限位ＳＱ3：X３夹紧ＹＶ5：Y5右转限位SQ４:Ｘ４传送带A：Ｙ6光电开关PＳ：X6传送带Ｂ：Y73．按图所示的梯形图输入程序４.调试并运行程序图4－1机械手示意图三、机械手掌握语句表０LDX0０01４LDＸ０06２8ANＩＭ１0３421ORM０１5ＯＲM１6２9ＡNIM1０4４3ＲSＴＭ20０2ANＤX0051６AＮDM03０ＡNＩM10５44LDＭ10０3ＯUTＭ０１７OUTM１6３1ANIM１0６4５LDM１０１4LＤX00１１8LＤＭ032ＡNIＭ１0７4６ＡNDX002５ORM０19AＮIM1６33ANIＭ1０８47ORＢ6ＯＲM１12０ＬDM１０934ANIＭ10948LDM1027ANIY0０2２1AＮIＭ110３５ＡＮＤM1６４9AＮDT08ＯUTＭ112２ＯRＢ3６ＯUTＭ１00５0OＲＢ９ＬDX004２3ＯUTＹ０06３7LＤIＸ00551LＤM１0310ORＭ02４LＤM１１38FＮC4０5２ANＤX0０１１１ORM１42５ANＤM１439M１0１53ORB12ANIＹ０0３26AＮIM１０140Ｍ10９54ＬＤM10413OUTＭ１4２7ANＩM1０24155AＮＤX0035６ＯRB６９LDM109８２OＲM10595OＵTY00３57LＤM10570ＡNDX0068３ＯUTY0０２96LＤM1０６58ANDＸ0０271ORB８4ＬＤM102９７RSTM20０59ＯRB72FＮC358５ＳETM200９8ＯUTＴ160LDM1０６7３Ｍ100８６OUTＴ099SPK20６１ＡNDT１74Ｍ10１8７ＳＰK201０0６2ＯRB７5Ｋ10８810１LＤM1086３LDM10７76Ｋ１８９LDＭ200102ＡＮIＭ１096４ANDX０017790ＯＵＴY０0５103OＵTY00７６5ＯRB7８９1ＬDM103１０4ＯUTY０046６ＬDM１０87992ＯRＭ1０71０5EＮD67ＡNDX0０4８0９3OUTY０0１106６8ＯRB8１LＤＭ１0194ＬDＭ10410７四、机械手掌握梯形图图4—２机械手梯形图实验五五相步进电机的模拟掌握一、实验目的用PLC构成五相步进电机掌握系统二、实验内容1、掌握要求按下启动按钮ＳB1，A相通电（A亮)→Ｂ相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电(Ｄ亮）→E相通电（E亮）→A→AB→Ｂ→BＣ→C→CD→Ｄ→ＤＥ→Ｅ→EA→A→B……循环下去。按下停止按钮ＳB２，全部操作都停止需重新起动。2、I／Ｏ安排(连线)输入输出起动按钮(SB1)：X０Ａ:Ｙ1Ｄ:Ｙ4停止按钮(ＳＢ2):X１Ｂ：Y2E：Y5C:Ｙ3３、按图所示的梯形图输入程序。4、调试并运行程序。图5—1五相步进电机掌握示意图三、五相步进电机掌握语句表0ＬDX０00１7LDM1０3451LＤM104１OＲＭ118ＯＲＭ2３5５２ＯRM11１2AＮDX0０11９OUTM100３６LDＭ1０１５3ORＭ11２3ＯUＴM120LDM1１537ORM１0６54OＲM１１34LDＭ1２１ＯＵＴT２38OＲＭ1０7５５OUTＹ0045AＮＩM02２SPK２0３9ORM11５56LDＭ１056OUTＴ0２３4０OＵＴY001５7ＯＲM11３7SPK20２4ANIT24１LＤM10２５8ORM１1482５OUTM２4２ORM１0７59ORM１１5９LDＴ026ＬＤM043ＯRM1０８６0ＯUＴY0051０OUＴM027FNC354４ORM109６１LDＩX00111ＬＤＭ128M100４５OUTＹ00２62ＦNC４0１2OＵTT129M10146ＬDＭ1０363M101１３ＳPK3030Ｋ１547ＯＲM１096４Ｍ1１51431K148ORM1１065１５AＮIT13249ORＭ1116６１6ＯUTM1033５0ＯＵTＹ00３67ＥＮD四、五相步进电机掌握梯形图图5—２五相步进电机掌握梯形图实验六液体混合的模拟掌握一、实验目的用PＬC构成液体混合掌握系统二、实验内容１．掌握要求按下起动按钮(ＳB1)，电磁阀Ｙ1打开，开头注入液体Ａ,按L2按钮表示液体到了L2的高度,停止注入液体Ａ.同时电磁阀Y２打开,注入液体B，按Ｌ1按钮表示液体到了L1的高度，停止注入液体Ｂ,电机M开头搅拌,搅拌4ｓ,停止搅拌。同时打开Y３电磁阀,开头放出液体至液体高度为Ｌ３水平,再经2s停止放出液体。同时液体A又注入。开头循环.按停止按钮,全部操作都停止，须重新启动.2．I／O安排（连线)输入输出起动按钮(SB１)：X0Ｙ1：Y1停止按钮(SＢ２）：Ｘ4Y2:Y2L1按钮：X1Y3：Y３L２按钮：Ｘ2Y4：Y4L3按钮：X33。按图所示的梯形图输入程序４.调试并运行程序图6－１液体混合掌握示意图三、液体混合掌握语句表０LＤX00０173４ＦＮＣ３5511ＡNIY０01１８LDM１00３5M10０５2ＬDＭ10４２ANIY0０21９LDＭ１0136Ｍ1０1５3OＲM1０５３AＮIY00320AＮDX０02３7Ｋ654ＯＵTY０034ANＩＹ0０421ＯRＢ３8Ｋ155LDM10５5OＵＴC122LＤＭ10239５6ＯUTT16SＰK１２3AＮDＸ0０14057ＳPＫ２０７2４OＲＢ415８８LDＹ０032５ＬDM１034２5９LDIＸ０049PLSＭ126AＮDＴ043LDM１016０ＦＮC４010２７ORB44OUTＹ0０161M１0０11LDM128LDM１0445ＬＤM10２６２Ｍ１０61２RSTC129ＡＮDX０0346ＯＵＴY0０２６3133０OＲB47LDM10３６４14LＤC131ＬＤM1054８OＵTY00４6５RSTC１１５ＯRＭ１06３2ANDT149OUＴT0６6１６PＬSM10033ＯＲB5０SＰK40６7ＥND四、液体混合掌握梯形图图6-2液体混合掌握梯形图实验七水塔水位掌握一、实验目的用ＰＬC构成水塔水位自动掌握系统。二、实验内容1、掌握要求当水池水位低于ＳＢ４所指示的位置时,启动SB4按钮，L2所指示的电机工作,水池进水。当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动SＢ3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于ＳB2所指示的位置时,启动SＢ2按钮，使L1所指示的电机工作，开头水塔进水。当水塔水位达到ＳB1所指示的位置时，启动ＳB1按钮,使L1所指示的电机停止工作。２、Ｉ/O安排(连线）输入输出ﻩSＢ１:X０ﻩL1:Y0SB2:X1 L2:Y１ＳB3:X2SＢ４：X３3、按图所示的梯形图输入程序。４、调试并运行程序图7－１水塔水位掌握示意图三、水塔水位掌握语句表步数指令器件号说明步数指令器件号说明0LDIＴ０１５K11OＵTＴ１产生1秒脉冲1６LＤT２2K517AＮDT１３LＤＴ１１8LDX０034OＵTT0延时０．5秒1９ANＩT２５K５20ＯRＢ６ＬDＸ0０３水池低水位21OＲT３7ORM122ＡNIX0０2水池高水位８ＡNIX00２２3OUTY０01电磁阀Y9OUTT2延时4秒2４ＬDＸ0０1水塔低水位１0K4025OＲＹ００011ＯUＴM1２6ANＩX000水塔高水位１2LＤT2２７ＡＮIX0０31３ＡNIX０0３28ＯUTY0０0电机M14OＵTT3延时0．1秒２9EＮD程序结束四、水塔水位掌握梯形图图７—2水塔水位掌握梯形图实验八交通灯的模拟掌握一、实验目的用ＰLC构成交通灯掌握系统二、实验内容1.掌握要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后,甲车灯亮,表示甲车可以行走。到２0s时，东西绿灯闪亮,３s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲车灯灭,表示甲车停止通行。黄灯亮2s后灭东西红灯亮.与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后乙车灯亮，表示乙车可以行走。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙车灯灭，表示乙车停止通行。黄灯亮２ｓ后熄灭，南北红灯亮,东西绿灯亮，循环.2．Ｉ/Ｏ安排(连线)输入输出起动按（SＢ)钮：X0南北红灯:Y0东西红灯：Y3ﻩ南北黄灯：Y1东西黄灯：Y4南北绿灯:Ｙ2东西绿灯：Ｙ5甲车车灯：Y6乙车车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序.４.调试并运行程序.图8－１交通灯掌握示意图三、交通灯掌握语句表0ＬDX0０013ＡＮIＴ026OＵTT1３９ＯUＴＹ0001ORＭ0１4OUTT627ＳＰＫ2５04０LDＴ02OUTM０１5ＳＰK20０2８４1OUＴY003３LDＭ016２9LDT１42LDY0００４ＡNIT417ＬDT630OＵTＴ24３ANIＴ６５ＯUＴT01８OUTT７31SＰK30４4LＤT66SＰK25019SＰＫ３032４5ANIT77２０33LDT246ANDT228LDT021LDT７34ＯＵTT347OＲB9OＵＴＴ４22OＵTT5３5SPＫ2０48OUTY00５１0SPＫ３０023SPＫ２03649LDY00011243７LDＭ05０ANＩT612LＤM0２５LDＴ０38ＡNＩT0５1LDT6５２AＮIＴ７64ANIＴ176SPK1０8853ORB６5LDＴ1７7８9LDT２2５4OＵTＴ１２66ＡNIT278ＬDT1390OUＴT23５5SPK1067AＮＤＴ２2７9ANＩT２91ＳPK５5668ＯＲB80OＵTY００６９２5７ＬDＴ1２69ＯUＴY００281LDＴ29３EＮD5８AＮＩT７70ＬＤＹ0０38２ANＩT３9459OUＴY0０７７１ANIT1８3OUTY0０19560LDＴ７7２LＤT1８4LDM0９66１ANIT573ANIT285AＮＩＴ２397６2OＵTY0０474ORB８6OUTT22９８63LDY0037５ＯUTT1３87LDK５9９四、交通灯掌握梯形图图8－２交通灯掌握梯形图实验九装配流水线的模拟掌握一、实验目的用ＰLC构成装配流水线掌握系统二、实验内容及步骤1．掌握要求起动后，再按“移位”后，按以下规律显示:D→Ｅ→F→Ｇ→Ａ→D→E→F→G→Ｂ→D→Ｅ→F→G→C→Ｄ→E→F→G→H→D→E→Ｆ→G→A……循环，D、E、F、Ｇ分别是用来传送的，A是操作1，B是操作２,C是操作3，H是仓库。2．I/O安排（连线）输入输出起动按钮（SB1):Ｘ０A：Y0E：4复位按钮（SB2）:X1Ｂ:Y1F:5移位按钮（SB３）：Ｘ2C:Y2G:６D：Ｙ３H:7３.按图所示的梯形图输入程序。4．调试并运行程序。图9－1装配流水线掌握示意图三、装配流水线掌握语句表0ＬＤＸ０００35７0105ANIT31ORM１３67１LDM10０10６OＵＴM2２ANIX001３7７2ORM１11０7ＬDＭ20２３OUTM1３8ＦＮC3573OUTＭ１11０8OＵTT４4LDM139Ｍ10674OＵTＴ101０9SＰK3０5ANＩM04０M1０775SPＴ５０1106OＵＴT0４1Ｋ5７６1１1LD