车床PLC控制系统设计【维修电工(高级)技师培训结业论文】

PAGEPAGE10“金蓝领”维修电工（高级）技师鉴定论文PLCPLCC650改造中的应用，给出C650车关键词：PLC；梯形图；车床C650PLCPLC控制后，其控制系有了很大的改善，工作效率有了明显提高。一、C650型卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm 它主要由床身主轴变速箱尾座进给箱丝杆光杆、刀架和溜板箱等组成，如图1。图1C650卧式车床结构图C650二、C650卧式车床改造要求）主轴具有正、反转起停功能和正转点动功能。）Y）Y/△起动。）Y）冷却泵电机起停控制功能。）快进电机点动功能并采用按钮控制快进电机点动。）PLC控制，有启停控制功能三、PLC控制系统设计C650触器线圈组成逻辑部分由各种继电器及其触点组成实现逻辑控制我们设计制系统以PLC控制系统取代传统继电器控制系统的逻辑控制线路部分，输入部分为车床控制控制系统的控制按钮（SB1-SB9速度继电器监测主轴电动机正反转的正反向常开触点（KS1、KS2及热继电器常闭触点（FR1、FR2输部分为机床控制系统的接触器线圈（KM1-KM6 中间继电器线圈（KA），照明灯（HL）。1PLC系统设计）PLCI/O口地址表由系统改造要求可确定I/O地址表，如表3-2所示。表3-2I/O地址表名称输入功能作用I/O口名称输出功能作用I/OSB1总停X0KM1控制M1正转运行Y0SB2M1正转启动X1KM2控制M1反转运行Y1SB3M1反转启动X2KM3控制M1△形运行Y2SB4M1点动X3KM4控制M1Y形运行Y3SB5M2启动X4KM5控制M2运行Y4SB6M2停止X5KM6控制M3运行Y5SB7HL照明X6KA电流表A短接中间继电器Y6SB8HL熄灭X7 HL 车床照明 Y7SB9M3点动X10FR1M1过载保护X11FR2M2过载保护X12KS1正转制动速度继电器常开触点X13KS2反转制动速度继电器常开触点X14）PLC选型13个信号，输出8FX系列的FX2N-32MR-001,由表知输入321616可以满足本次设计的要求。）PLCI/O3.2.1I/OSB1为整个控制系统的SB2SB3SB4分别控制主轴电机M1的正反转及点动控制；SB5SB6M2启动与停止；按钮SB7SB8分别HLSB9FR1FR2分别为M1、M2的过载保护；速度继电器KS1KS2分别辅助主轴电机M1的正反转制动。输出部分：KM1、KM2接触器分别控制主轴电机M1的正、KM4接触器分别控制主轴电机M1Y、KM6接触器分别控制冷却泵电机M2、快进电机M3的运行；PLCI/O3-3图3-3PLCI/O电气接线图）程序设计程序设计说明：SB2X1M0的线圈并自锁；其位于第五逻辑行的常开触点M0闭合，接通Y0线圈（X11常开触点在PLC通电后即为闭合状态Y0Y3T0，5ST0闭合，接通Y2Y/△正转启动。Y/T1Y6A在主轴电机正转转速达到120r/min时，第三逻辑行X13常开触点闭合，为主轴电机正向旋转反接制动做好准备。）主轴电机反转控制。如梯形图第二逻辑行所示，X2为主轴电机反SB3X2M1的线圈并自锁；其位于第六逻辑行的常开触点M1闭合，接通Y1常开触点在PLC通电后即为闭合状态Y1Y3线T0，5ST0闭Y2Y/△反转启动。Y/T1，5ST1Y6A在主轴电机反转转速达到120r/min时，第三逻辑行X14常开触点闭合，为主轴电机反向旋转反接制动做好准备。）主轴电机的正向点动控制。如梯形图第五逻辑行所示，X3为主SB4X3Y0（X11常开触点在PLC通电后即为闭合状态Y0Y3YSB4Y0Y3）主轴电机正转停机反接制动控制。如梯形图第三逻辑行所示，X0为主轴停车制动控制（兼有冷却泵、照明停止工作运行，主轴正转运行时，当SB1M0线圈、Y0线圈、Y2线圈、T0线圈、T1线圈、Y6M3线圈得电（X13已于正转速度达到120r/min时闭合M3线圈（X11PLC通电后即为闭合状态，其位于第七逻辑行的Y1Y3Y100r/min时，正转时已闭合的X13触点断开M3失电、同时Y1线圈、Y3线圈也失电，他们的相应触点恢复常态，）主轴电机反转停机反接制动控制。如梯形图第三逻辑行所示，X0为主轴停车制动控制（兼有冷却泵、照明停止工作运行，主轴反转运行时，当按SB1M1线圈、Y1Y2T0T1Y6M4线圈得电（X14已于反转120r/min时闭合M4Y0线圈X11常开触点在PLC通电后即为闭合状态Y0Y3Y100r/min时，反转时已闭合的X14触点断开，M4失电、同时Y0线圈、Y3线圈也失电，他们的相应触点恢复常态，及）X5SB5X4Y4（X12PLC通电后即为闭合状态，冷却泵投入工作。当需要冷却泵停止工作时，按下SB6，则对应的X4Y4）X10为快进电机点动控制SB9X10Y5Y5）照明控制。如梯形图所示，X6HL照明控制，X7HL熄灭控制SB7X7闭合并接通Y7开始车床照明。当不需要照明时，按下SB8，则对应的X7失电，断开Y7得电通路，Y7线圈失电，HL熄灭。2、系统调试）系统调试的准备工作）硬件检查QS）系统调试应注意事项）GX软件编写好的系统总程序转换好，PLC写入前，应将传输）主电动机不能启动：可能原因为，电源没有接通；热继电器已动作PLC）按下停止按钮，主电动机不能停止工作：可能原因为，停止按钮已短路；接触器主触点被杂物阻卡等。）主电动机不能进行反接制动：可能原因为，速度继电器损坏或接线