MG-WD型电牵引采煤机电气部分

PAGEPAGE149MG６50/１62０－ＷD型电牵引采煤机(电气部分)1．总论1．1概述MG65０/16２0—WD型沟通电牵引采煤机是为实现煤矿高产高效而开发研制的新型双滚筒采煤机.该机电气系统主要特点有:●电牵引系统采纳主从式的“一拖一”结构，即两台变频器分别拖动两台牵引电机的工作方式；●采纳以DSP为核心的专用计算机掌握系统和模块化的设计,体现了先进的设计理念；●系统采纳了先进的信号传输及通讯技术,以网络形式连接,便于扩展系统性能.数字信号的传递方式提高了数据的牢靠性和精准性；●安装大量的传感器，可对系统状况进行较全面的监视；●采纳大屏幕液晶显示器，人机界面友好，供应全中文显示界面，系统参数显示全面精准；●具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找系统故障缘由,电控系统具备较强的故障自诊断能力；●具有开机语音报警及瓦斯超限、故障报警,防止意外事故发生。真人语音提示内容丰富,故障和状态播报精准；●具备远程通讯监控与支架电液掌握、三机联动扩展能力(注:该功能组件为非标准配置，用户需要单独订购）；●具备记忆截割功能扩展能力(注：该功能组件为非标准配置,用户需要单独订购)。１．１.1执行标准GB3836.1~４-2０0０爆炸性气体环境用防爆电气设备Q／TＤS—1－０1０—2０0６ＭＧ650/１620－WＤ型沟通电牵引采煤机适应环境:●海拔高度不超过２０00ｍ;●周围环境温度不高于＋4０℃,不低于－5℃；●在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;●在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；●实行防滴水措施的地方；●污染等级:3级●安装类别：Ⅲ类。1.１．2主要技术参数输入电源……3３０0V，5０Hz额定电流……35０Ａ防爆型式……Ｅxd［ｉb］Ｉ截割电机……２×6５０kＷ,330０V破裂机电机…１00kＷ,3３０0V泵电机………４0kW,330０Ｖ牵引电机………２×９0kW，3８０V１.2采煤机电气系统组成采煤机电气系统主要由电气掌握箱(ＺJT-35０／33００Ｃ）、截割电机、牵引电机、破裂电机、泵电机及各种操作掌握装置组成。整个电气系统的操作掌握由一套名为TDＥCS的掌握系统实现,它是一种采纳网络分布式结构的嵌入式计算机掌握系统。1。2．１电控箱电控箱位于采煤机的中部,是采煤机整体构件的一部分.电控箱内部又分成变压器腔、高压电气腔、计算机掌握腔、变频器腔、和接线腔等几部分，用于布置高压电机掌握装置、牵引变压器变频器、操作与保护掌握、状态监视显示、电源配置及连线、分线等功能。如附图1所示。牵引变压器腔内布置有一台33０0V/４０0Ｖ的牵引降压变压器，腔体壁上有冷却水道,用以降低变压器工作温升。变压器腔后部与高压腔直接相通，用于通过内部牵引动力电源.高压电气腔靠采空区侧开前盖，接线腔靠煤壁侧开盖。电气腔内装有3300V输入电源的隔离开关（一般情况下不允许带负荷通断)，掌握左右截割电机、破裂电机和泵电机用的四个高压真空接触器,检测各电机电流和牵引变压器电流的电流互感器，电机电流保护模块,电机启动掌握模块和各电机的漏电闭锁单元等。前盖装有隔离开关手把、各电机掌握操作按钮。前盖的上部还装有一块小盖板，其上装有观察窗，打开这块小盖板，就可检查掌握回路的保险丝等。计算机掌握腔内安装有构成ＴDＥCS掌握系统的专用的嵌入式掌握计算机、大屏幕液晶显示单元、通讯模块、无线电遥控接收模块和各类掌握电源等模块.前盖板上有宽大的显示窗和煤机牵引掌握操作按钮。变频器腔内安装有两台分别向左右牵引电机供电的变频器、外围掌握电路以及四象限回馈单元（或两象限能耗制动用的制动单元和电阻器）等.各腔之间的连线主要在接线腔内完成,高压腔与计算机腔间的隔墙上也有隔爆型过线组可直接相连。接线腔左右两侧共装有25个喇叭口，高压箱送入的3300V电源线、左右牵引电机的连线均由此出入，其余的小喇叭口分别用于连接端头掌握站,传感器,分线盒，无线电遥控接收天线等。组合掌握箱电气原理图见附图3。１。2．２TDECS掌握系统的简介TＤECS掌握系统是天地科技专为采煤机应用开发的一套采纳分布式结构的嵌入式电气掌握系统.其底层通信网络是以两条CAN总线为骨干，运行多协议的ＲS4８５为分支的高度灵敏的结构。ＴDECS掌握系统的基本设计思路是采纳分布式结构,按功能将掌握系统划分为多个相对独立的部分，各部分之间以高性能串行通信线路相连。这种设计方式将各部分传感器信息就近处理后集中传送,大大削减了弱信号的长距离传输,也削减了系统连接电缆的数量。各部分功能大都由专用处理器协助完成或者是独立完成,最后传送给主掌握器是运算处理后的结果,这不仅减轻主掌握器和其它节点的负担,还有效地削减中间过程数据在通信线路上的传输，减轻了对通信容量的要求.主要的分布式模块均采纳专用ＤＳＰ掌握器为核心设计,具有较高性能。下面分别介绍一下TDECS系统各部分模块的功能。中央掌握单元是TDECＳ系统重要部分,它是本设计中功能最强,结构也是最简洁的部分.中央掌握器由三块紧密相连的电路板，处理器板、模拟接口板和继电器输出与电源板构成。在整个系统中它的主要功能包括：(1）牵引调速系统的操作掌握、牵引系统保护、牵引电机负荷平衡和恒转矩掌握功能,要求同时支持以数字通信方式和模拟继电器方式实现对牵引变频器的掌握；（2)与左右两端头操作显示站通信，接收并处理来自端头操作站的操作输入，将系统一些主要运行数据送端头显示；（3）与左右两端头信号检测站进行实时数据交换，将相关机器参数与状态信息送往两检测站，接收来自两端的各种传感信息；(４)支持摇臂调高、破裂机升降及其它液压操作电磁阀掌握；（５)截割电机恒功率自动调节功能、重载反牵和三机联动掌握；（6）供应煤机中间箱面板操作掌握、基于开关量输入或总线输入方式的无线电遥控操作接口;（7)将机器当前主要操作状态和故障信息，送语音预警器,接收来自语音预警器当前所监测的工作面瓦斯浓度信息，执行瓦斯超限保护；（8)供应8通道Pｔ100温度传感器接口，用以检测各电机和变压器绕组温度，并计算保护；(9）有3个通道模拟输入接口,作为模拟方式牵引电流监视和牵引变压器40０伏输出电压监视；（10）中央掌握器内有两个ＤＳP处理器，其中帮助处理器主要处理传感和操作信息供应相应的通信接口，主处理器用于执行掌握程序；（11)支持端口隔离和故障限制，供应符合防爆要求的本安通信接口等。通信模块.该模块主要负责与两台牵引变频器实时通信，支持以数字通信方式实现对牵引调速系统的掌握。实现系统中掌握部分与人机界面部分的交互通信，将系统中状态信息送往大屏幕液晶显示单元,接收来自ＨMI对系统参数的修改恳求，执行相关操作。供应一个本质平安型可设定参数的键盘通信接口，允许用户通过此键盘设定或调整掌握系统工作参数,切换ＨMI显示画面。支持煤机与顺槽的双向数据载波调制通信，实现采煤机、运输机和液压支架的三机联动接口功能等.动力监测与保护模块。该模块主要实现五个3.３kＶ高压动力设备（左右截割电机、牵引变压器、破裂电机和调高泵电机)三相工作电流，共计15路电流信号的实时监测。依据可设定的额定值，对上述五个动力设备分别实施反时限过载保护、短路保护和三相不平衡保护。依据其它节点检测出的上述五个设备的当前温度情况，分别实施过热降容运行或停机保护。在系统上电之初,对１5路电流传感器的状态进行自测试,校验电流传感器是否失效.对高压箱内部的温度和湿度进行连续监测，向系统供应过热和过湿报警等功能。电动机启停掌握模块。该模块主要用于实现4路高压电动机的启动、停止掌握,包括各电机之间掌握规律互锁、延时和预警操作信号掌握等平安掌握功能。无线电遥控接收盒。该部分负责接收来自两只无线电遥控器的司机操作命令,将对应的操作信号经开关量模块,送往主控模块.记忆截割模块(可选件，需单独购买).选配该模块可为标准的TＤECＳ系统增加带蛇形进刀跟踪的记忆截割功能。该功能可显著降低煤机司机的劳动强度.顺槽显示箱(可选件，需单独购买）。为了能在相对平安的地方监视采煤机的运行情况，专门的顺槽同步显示箱。该显示箱可与顺槽磁力启动器并排安装。箱内设有一通信模块，由该模块通过运输机闭锁信号线以频分复用（信号载波)的方式实现与采煤机内通信模块双向数据通信。同步显示箱供应了能与运输机和支架掌握系统通信的数据端口，形成工作面三机联动的数据网关.支持将采煤机的工作状态数据实时送入矿井综合信息网，并允许地面调度室对采煤机的工作状态进行调节.顺槽同步显示箱内的通信模块硬件与采煤机内通信模块是完全相同，不同的只是内部软件功能。１.２。3采煤机电气系统其它部件（1）电动机a．截割电机:功率为6５0kW,额定电压为3３0０V，额定电流为1３6A,数量为两台。b。牵引电机：功率为90kW,额定电压为38０V，额定电流为１6９A,数量为两台.c.破裂电机：功率为100ｋＷ，额定电压为33０0V，额定电流为24Ａ。d.泵电机:功率为4０kＷ,额定电压为３3０0Ｖ,额定电流为9A.（2）电磁阀共有9个电磁阀，型号为34GDBＹ—H6B－Ｔ，用于掌握左、右摇臂调高、破裂机升降、顶护板的升降。1.2.４其他部件掌握系统中央显示器是一台典型的平板电脑，配组态软件.专门用于系统状态和数据的显示输出.设左右端头和操作显示站，可实现及其两侧司机操作输入和23种工作数据的LED显示2、采煤机电控系统掌握原理2．1先导回路及运输机闭锁回路2.1.１先导回路先导与运输机闭锁回路如附图2所示。从顺槽磁力启动器引来的3300Ｖ主电缆经接线腔进入高压电气腔,其中包含的一根先导信号线经先导二极管、高压隔离开关帮助接点和主停按钮ST后，由主启按钮ＳQ与机算机掌握腔中主控模块的自保兼综合掌握保护继电器接点并联，再与无线电遥控急停继电器节点串联后，回到煤壁侧接线腔,回接到主电缆的另一根先导信号线。开机时，先将高压隔离开关合上，启帮助节点接通，再将主停按钮拔出到解锁位置,按下主启按钮SＱ,先导回路接通,顺槽磁力启动器将3300V工作电源送采煤机，牵引变压器输出400Ｖ为掌握系统供应工作电源，计算机掌握腔内的TDECS系统的主控模块得电后正常启动运行，它将使其KO输出继电器得电，其常开节点闭合,形成采煤机上电自保,这时操作司机方可松开主启按钮，完成启动操作。如果掌握系统检测到任何断电停机命令和停机故障存在,它将断开KO触点，从而使先导回路断开,执行停机操作。无线电遥控急停操作则由遥控接收盒内ＫY1继电器单独执行。２．1。2运输机闭锁回路来自主电缆的运输机闭锁信号线从高压箱接线腔先直接通过一信号电缆引入到组合箱内,进入通讯模块载波线路接口板－SMN—J1的线路接口,经隔离后从其信号接口端引出,串联无线电遥控运停节点，连到高压箱内串联运输机闭锁按钮。通过断开运输机闭锁按钮，可实现在采煤机上闭锁运输机的功能。通讯模块与可选的顺槽煤机同步显示箱之间的数据传输也是通过运输机闭锁线，以载波（频分复用）的方式实现。在采煤机和顺槽同步显示箱内载波通信接口板上，有用于运输机闭锁和通信信号隔离耦合电路。注意:如果与顺槽的通信功能消灭故障，或怀疑载波通信影响运输机闭锁功能时,可将组合电气箱与顺槽同步显示箱内通信模块的线路接口板电源插头(标记为-ＳＭN-J２)同时取下后，进行试验。必要时在采煤机侧和顺槽侧将载波通信电路同时旁路，进行试验。2.2掌握方式采煤机通过先导回路掌握顺槽磁力启动器，将33０0V主电源送入高压腔，经隔离开关,由真空接触器执行各高压电机操作，另有一路则进入变压器腔内，３３00Ｖ电源由牵引变压器降压为４０0V电源,作为牵引变频调速系统动力电源，也用于掌握系统各部分掌握电源。变频调速系统由两个变频器组成，分别掌握左右牵引电机执行无级调速，计算机系统是整个电气系统的核心，实现采煤机截割和牵引调速等部分的监测、掌握、保护和自动调节的作用。２.３高压掌握制系统主电路3３0０V电源经隔离开关Q后分成五路，四路送入真空接触器ＫM１、ＫM2、ＫM3、KM4,操作左右截割电机、破裂电机和泵电机的运行，另一路经电流互感器直接送到牵引变压器腔,作为采煤机牵引变压器的输入电源。真空接触器由按钮、电动机掌握模块和保护触点等构成的电路掌握,它可分别掌握各单个电机的运行，也可挨次掌握这些电机的运行。系统掌握变压器的电源取自牵引变压器输出的４0０Ｖ电源。真空接触器掌握的四个电机分别配有漏电闭锁保护,任意一个保护动作，相应接触器就不能投入工作。真空接触器采纳22０V操作电压，该回路受电动机启停掌握模块内部继电器掌握.接触器线圈回路的沟通22０电源，设有漏电保护电路，一旦保护动作会将电机启动掌握回路断点,全部电机都将停止工作.在高压箱内的动力检测与保护模块,它是TＤEＣS系统的主要功能模块之一,主要负责对五个3300V动力回路进行电流监测和保护，包括对高压箱内部温度和湿度进行监测。该模块由装在一个不锈钢盒子内的DSＰ处理器板和传感器接口板构成.传感器接口板含有LEM电流互感器信号取样与调节电路，温度湿度传感器接口电路和多通道模数（Ａ／D)转换电路。处理器板上有DSP掌握器、CAＮ通信接口、电机综保继电器和互感器自测试掌握继电器等电路。DSP掌握器负责对传感器信号进行实时数据处理,并执行电机过流反时限、短路和缺相保护算法，相应监测数据和保护运算结果通过CＡN总线送到其它相连的模块，如需要对某一电机进行停机保护,则向CAN总线输出保护操作命令,由电动机启停掌握模块输出继电器动作,使对应真空接触线圈回路断开。动力监测模块有两种工作模式，一种是容错型工作模式(当DSＰ处理器板上拨码开关SW１－1置为OFF位置时）,在该模式下模块对动力回路的监测和保护功能的执行不受ＣAN总线和其它掌握模块的状态影响，在其它部分消灭故障时模块仍最大限度的执行机器基本操作。另一种是增强平安型模式（DＳP处理器板上拨码开关SW1—1置为ON位置时）,在该模式下如果模块与CＡN总线通信中断或与主掌握器模块通信故障不能正确交换数据，模块将执行保护操作停止全部高压电机。电机启停掌握模块的多路开关信号输入口接高压箱面板按钮操作信号,该模块检测到电机启动操作信号后，先对其进行确认之后，对相应电机进行漏电绝缘测试并输出启动预警信号,在确认无漏电且启动按钮已正确释放后，模块将启动电机,并执行相应的电流错峰延时，完成启动过程。简略流程如下图:高压电机启动流程在任何时候停止信号有最高优先级,如果收到停止信号，电机将无条件停止。系统中其它模块如果要停止四台高压电机，也必须先通过CAN总线将命令信号发送到本模块集中执行。手动漏电试验只有在全部电机都处于停止状态情况才可用，漏电检测结果在中央液晶屏上指示。在高压箱内发光管指示牌上有一个动力监测与保护模块运行灯，在模块正常运行时该指示灯会不断闪烁。当模块没有任何电机保护停机输出时,该灯每０.4秒闪一次，有故障保护存在时，该灯闪烁变慢为每2秒闪一次。在确认引起故障的条件不存在后，司机需要执行复位操作.电机启停掌握模块有一个运行指示灯和一个操作指示灯，正常情况下运行指示灯每0．5秒闪一次。操作指示灯在有电机将筹备启动时快速闪烁，约每秒钟20次，没有电机处于启动过程时将始终发光，除非全部电机都处于停止状态，它才会完全熄灭.在TDＥＣS系统中对四台高压电机的过热停机保护则是计算机腔内的热电阻温度监测电路监测到电机过热后，对比保护动作值,通过ＣAＮ总线将过热停机命令发往电动机启停掌握模块，断开相应的掌握继电器触点实现保护停机.注意：在ＴDEＣS系统中，大部分机器保护动作后需要人工确认复位，才允许连续正常操作。基本复位方法：将组合箱面板上的“备用”和“牵停”按钮同时按下约1秒钟，然后释放并将“备用”按钮拔出。高压腔电气原理图见附图４。2．4计算机掌握部分原理TDEＣS系统掌握功能可大致分为以下几部分（1）恒功率自动掌握设置恒功率自动掌握的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏.依据功率P＝公式，功率P正比于电流I.在ＴDECＳ系统中，由高压箱内的动力监测与保护模块将两截割电机的当前负荷状态通过CＡＮ主通道实时传送到主掌握器模块,由主掌握器依据当前系统状态与配置，执行恒功率自动调节.当任一截割电机工作电流大于１０0%Ｉｅ（±３%）时，主掌握器输出命令自动降低牵引速度,直到截割电机退出超载区，当截割电机负荷都小于80％Ie(±3％)时,系统将逐步恢复牵引速度直到最大给定速度.其中P：截割电机实际功率Ｐe:截割电机额定功率（2)重载反牵掌握重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避开严重过载，达到保护电机的目的。当任一截割电机负荷大于１30％Iｅ(±3％)时,通过计算机的反牵定时电路使采煤机以给定速度反牵引一段时间后，再连续向前牵引。如果反向牵引设定时间(默认值10S±2S）到，截割电机负荷并没有下降到额定值以内，则系统将停止牵引，进入故障锁定状态,需要确认故障并人工复位后，方能重新启动。（3)电机温度保护在左、右截割电机绕组内埋设Pt10０热电阻，热电阻接入RTD热电阻模块，该模块检出的电机温度信息发送到主掌握器模块和动力监测与保护模块。当任一台电机温度达1３5℃±5℃时,动力监测与保护模块自动将对应电机的过载保护计算基准值降低到额定值的７0%（±3％）。如果电机温度进一步上升到15５℃±５℃，则动力监测与保护模块输出信号,将断开对应电机的真空接触器掌握回路,执行过热停机保护。(4)电机过载保护在高压掌握腔内，每个主回路（左截割电机，右截割电机，破裂电机，泵电机）均装有三个电流互感器，由动力监测与保护模块依据设定的各电机的额定值与反时限特性，就地执行短路、过载和缺相保护，并将执行结果通过CＡN总线通知其它模块。（5)牵引电机热保护在左、右牵引电机绕组内埋设Ｐt100热电阻，其信号线接入RＴＤ热电阻模块，该模块检出的电机温度信息发送到主掌握器模块和动力监测模块。当任一台电机温度达１３5℃(±５℃）时，系统会将对应电机的过流保护动作基准值降低到额定值的70%（±3％)。如果电机温度进一步上升到１５５℃（±５℃），则主掌握器输出信号执行停止牵引保护(需要人工复位，方能重新启动)。（6）机载瓦斯断电掌握采煤机上装有瓦斯传感器，它监测到的瓦斯浓度信号（频率信号）,先送到组合电气箱内的语音预警装置处理，转换为数字信号,通过ＲＳ48５总线传送到主掌握器模块.由主掌握模块依据设置执行超限报警和断电保护。（７)遥控原理采纳150MＨz频段,在离采煤机肯定范围内，左、右放射机发出的操作信号,由组合箱内无线电接收机接收解码后掌握相应的操作继电器输出接点信号，这些接点信号与组合箱面板上的操作按钮并联,进入开关量模块,实现无线电掌握摇臂升降、牵引速度方向等煤机操作。(８）端头掌握站原理采纳单片机将操作信号以RS485串行通信方式，将端头站的掌握命令传至电气箱，由主控计算机来掌握牵引方向、牵引加、减速、牵引停止、采煤机急停和左、右摇臂的升降等操作。（９）变频调速原理由沟通异步电机的转速公式：n=(1-S）6０f１／P其中:f1-定子供电电源频率P—极对数（肯定）S—转差率（肯定）n-转速所以在其他参数不变的情况下，电机的转速与电源的频率成正比，因此通过转变频率的方法即实现转变电机转速的目的。(10）变频调速装置变频器为交-直—交、电压型变频器。来自牵引变压器的4０0V、50Ｈz三相沟通电源,经真空接触器MＣ送入变频器输入端R、S、T,然后经快熔、桥式整流电路、直流接触器,向滤波电容充电;为限制起始充电电流，这部分电路工作挨次为:首先直流接触器不吸合,三相电源由R、Ｔ两相，经与接触器触点并联的限流电阻,整流后向滤波电容充电，以限制起始充电电流，当充电电流小到肯定值、直流回路建立足够电压时,直流接触器吸合,将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧ＩGＢT组成的逆变电路,将直流电逆变成变频变压的沟通电(即ＶVVF电源)，此电源接到牵引电机，即可调速。当由于外力的作用，例如采煤机在倾斜煤层空载下坡时的下滑力，牵引电机的速度超过同步转速而运行于发电状态,此时发电能量将通过变频器输出侧IＧBＴ的反并联二极管回馈到中间直流回路,然后四象限型变频器由回馈制动单元将能量送回电网，两象限型变频器由制动单元通过制动电阻将其消耗掉.变频器输出侧有十二个IGＢT，组成三相桥式电路.ＩGBT工作于开关状态,其导通与关断由驱动信号来掌握。驱动信号由主控板形成,经驱动板放大后加到ＩGＢＴ的门极，掌握IＧＢT的导通和关断.主控板亦即微机板,它是变频器的心脏，各种信息的处理、掌握以及指令的发送,都是由它来完成。IGBＴ的驱动信号也是由它产生。驱动板主要用于放大由主控板产生的驱动信号.变频器显示含有掌握盘上液晶屏及发光二极管两部分。液晶屏正常时显示输出频率,输出电流等运行参数,故障时显示故障信息。为了提高牵引电机的制动性能，在变频箱内安装了制动单元,在运行过程中如果负载转矩大于该时刻电机的电磁转矩，即电动机运行在发电状态，产生的电动势通过逆变电路进入变频器直流回路，当变频器掌握回路检测的直流回路电压过高,制动单元开头工作，将直流电通过电阻变换为热能掌握变频器外围电路。外围电路是指为完成变频器远控操作而设置的掌握及保护电路。主要由隔离开关、沟通接触器、掌握变压器组成。（１１）变频器工作模式采煤机牵引系统采纳“一拖一”工作模式,由两台变频器各带一台牵引电机，拖动采煤机。为了在不同负荷波动条件下使两电机出力大致相同，两台变频器被设为主从工作模式，通常以左侧电机与变频器为主，煤机电控系统的中央掌握器输出的牵引方向与速度命令只是直接作用于主变频器。当主变频器工作时，从变频器高速监测主变频器及其电机的出力情况，然后紧紧跟随其输出，力求使两者输出电流与功率全都。为区分主从,两台变频器的内部参数设置和外部掌握连线略有不同.３、采煤机电气系统的安装及操作3.1采煤机电气系统安装３．1.１电控箱（１）整个电控箱是采煤机中间结构件的一部分，通过止口和高强度螺栓与牵引箱等连接成一个整体。（2)要求按采煤机电气系统图连接输入、输出电缆。注意：使各部分的低压掌握线与3300V接线柱和电缆头之间，保持尽可能大的电气间隙，我们要求完成接线后大于5０毫米.(３）检查电控箱的电缆引入装置,全部防爆面是否完好无损，安装精准，螺钉是否紧固。（4）确认电缆无特别接地现象。（5）确认输入电源与说明书要求相符合.3.2采煤机电气系统操作注意：开机前，必须按说明书要求先给机组通符合要求的冷却喷雾水。3.2．1高压部分的使用、操作和显示（１）筹备工作a。将隔离开关Ｑ打到“合”的位置上。b.将主电源“断电(急停)”闭锁按钮拉出，使其处于解锁(闭合）状态.c.将运输机闭锁“运闭”按钮拉出,使运输机解锁（触点闭合）.(2）接通主电源按下主电源“送电”按钮，这时观察窗的40０Ｖ电源灯会点亮，这说明主电源33０0V已送上。（３）分别启动、停止各电机每个操作人员应当了解，四台高压电机的启动按钮，带有压死保护机制，这要求进行启动操作时按下启动按钮的时间必须掌握在规定的1－4秒钟内，长时间按压属无效启动信号,将导致操作被锁定到故障状态，需要用对应“停止”按钮来解除锁定.如果启动前发现漏电现象，也同样会导致故障锁定,需要用“停止”按钮来解除锁定。另外电机启动过程带有电流错峰延时，当一台电机正在启动过程中，其它电机的启动操作将被强制推后.a.泵电机:按下泵电机“启动”按钮1—３秒种,如回路正常,泵电机在启动预警结束后即启动投入运行。按下泵电机“停止”按钮，泵电机将停止运行。注:只有泵电机运行后，才能启动左右截割电机和破裂电机，反之，停止泵电机运行也使全部电机停止运行。b．左截割电机按下左截割电机“启动”按钮1－3秒种,如回路正常，左截割电机在预警结束后即启动投入运行。按下左截割电机“停止”按钮，左截割电机将停止运行.c。右截割电机按下右截割电机“启动”按钮1-3秒种,如回路正常,右截割电机在启动预警结束后即启动投入运行（保持和前一截割电机启动时间间隔).按下右截割电机“停止”按钮，右截割电机将停止运行.d。破裂机电机按下破裂机电机“启动"按钮1－3秒种,如回路正常,破裂机电机在预警结束后即启动投入运行。按下破裂机电机“停止"按钮,破裂机电机将停止运行.(4）挨次启动按下挨次运行“启动”按钮1－3秒种,泵电机、左截割电机、右截割电机将在启动预警后依次以肯定的时间间隔启动投入运行。（５）总停按下“总停”按钮，将使全部电机停止运行。（６）遥控、端头站掌握停止按下遥控、端头站的截割电机停止、破裂机停止、总停、主电源断电(急停）按钮，通过组合电气箱掌握，高压箱也会执行相应的停止功能.（7)试验按下“试验”按钮，将检查四个漏电闭锁器能否正常动作，各个漏电闭锁器动作后，相应的指示灯会亮。(8）２20试按下“22０试"按钮,将检查沟通2２0V漏电保护能否正常动作,保护动作后,２20漏电指示灯会亮。(9)复位按下“复位”按钮,将使试验后点亮的漏电闭锁、２20漏电指示灯熄灭.同理，当系统确实发生漏电闭锁或２２0Ｖ漏电后，待排解故障，也要按下“复位”按钮，熄灭相应的指示灯。（10）显示ａ.前盖板的观察窗，设有400V电源指示灯，可显示牵引变压器是否有电;b。观察窗内还有１1个发光二极管,分别显示４０0Ｖ的Ａ，B，C三相电源,220Ｖ漏电，２20V电源，15V电源,动力监测模块运行，电机掌握模块运行和操作指示。ｃ.牵引及调高部分操作只有当高压箱通过顺槽磁力启动器送上电后，掌握系统才有电,才能显示并进行操作。只有当高压箱执行泵电机启动操作后,才能实行牵引的操作。（１1)其它操作通过计算机掌握腔面板按钮以及端头掌握站、遥控器实现如下操作:a.由“牵引送电”、“牵引断电"面板按钮执行变频器输入侧真空接触器的通断操作。ｂ。由计算机腔面板按钮及端头掌握站、遥控器按钮“牵启"、“牵停”、“向左"、“向右”、“减速”、“加速”执行牵引操作。c．由计算机腔面板按钮“调动、截割”执行牵引部调动速度和截割速度的切换.ｄ．由端头掌握站，遥控器实现左、右摇臂升降、破裂机升降、顶护板的升降操作。ｅ．由端头掌握站、遥控器可实现截割电机、破裂电机和泵电机的停机操作,也可实现全部电机的总停操作,同时在紧急情况下的采煤机急停操作,即采煤机断电操作。ｆ．由面板按钮“试验1”、“试验2"和“试验３”分别执行变频器１、变频器2的漏电闭锁和4０0V电源保护的试验操作.g．由变频器腔面板按钮“复位”执行变频器故障修复后的复位操作和漏电试验后的复位操作。ｈ。在非正常状态和检修状态，由计算机腔面板的开关,实现近控牵引操作.3.2．2平安警示(１)必须依据警告牌警示,先停机，切断电源后，并等待规定时间后，再打开防爆盖，进行维护、维修。否则可能消灭人身事故甚至爆炸事故。消灭故障后，必须弄清故障缘由，并确认无危险后，方可通过“复位”按钮使系统复位。（2）当变频器等故障保护动作,必须确信排解故障，关断牵引操作（包括近控）后，才能复位。任意按下“复位”按钮，将会使事故扩大。（３)变频腔内的变频器底板为铝合金，含镁量可能大于0.5%，依据防爆规程要求，变频器在运输过程中，底板必须垫木板保护，安装时应当心轻放，以避开产生危险的机械火花。(4)维修后，电气回路包括本安回路的电气部件、规格、参数及生产厂家应与原始设备相全都，确保连接设备与原始设备相匹配。（５)在瓦斯报警器报警时，必须先停机检查,排解故障后方可开机。(6）隔离开关应注意：ａ.正常使用时注意隔离开关应合到位；ｂ。不能带负荷分断。（7)为正确使用X801无线放射机,削减不必要的人为损坏，请各用户在使用中注意如下几点：a.遥控放射机面板为易损部位,为更好的保护放射机的面板掌握按钮,在每次换好电池后请把放射机套入皮套内再使用放射机;b．放射机的面板掌握按钮为触摸式开关，不能用尖锐物体顶压,否则会造成面板掌握按钮永久损坏；c．请正确安装和旋紧天线，关注装天线就使用放射机会导致放射机短路;d．控发按钮为重要的先导和保护按钮，在使用时必须先按住放射机的控发按钮再按住其他功能按钮,放射机才能正常工作。不得私拘束控发开关内装入其它异物或利用其他方法导致控发按钮长期闭合，否则会导致放射机电池应用时间大大缩短和放射机电路损坏；ｅ.放射机电池是镍氢电池组，没有记忆功能,电池