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文档简介

引导课程IE工业工程INDUSTRIALENGINEERING&EFFICIENCY2008-12-2610/5/20231参考资料I饰E温引辅导放课琴程为萄2芒0掌0炕3朵年荒0渴1减~浮0陕2雄月偶开沾课稠之晃I都E述课央程概作引醒导餐性介敏绍文;重笼点嫌:扣了旨解羡I毛E勉的思阅想;I样E:In亚d问u伶s区t须r池i碰a卫lEn柿g杏i妖n孟e牌e绪r乔i芦n驰g经工乘业叨工史程粗;课寻程脸结座构崖:六大只模肌块阴,妙预茧计2剩4学嫁时扫;关氧于债生卵产评管拼理帅的催思库考请昌仔碰细乎阅液读住讲东义冒-衫《庭精图益谎思叔想六》1饿5厕分金钟时闸间同轿时卸思躁考量!什切么捞是精抢益牧生馆产?我径们削拥鸣有斩哪饱些资览源?丰蓝田的颂做买法辱有歌何借嫂鉴抢意笑义?我棕们翅追欲求丸的目刃标?什怨么爹才越是击最雄好巨的模灰式?精丙益羡思录想剩-人法、拾过派程饥和大技醋术摩的赢集死成精午益萍思航想遮产燃生搞的背药景?“坏用尽征善乡丰尽鞠美的怕过拢程梁为裳用挪户缓创味造尽拜善窜尽性美的中价主值死。佩”劝-鸣-斤-沉-雄-急-绳-僻-误-画-积-寺-哗-渗W遵o咸m迟a步c龟k精额益惊就附是消孟除税一斧切过浪镰费;精业益赚就糠是准佛时降制销生辆产;精恨益凶就够是同柱步扒制奶造、流事动尚制值造;精旺益结思挺想蛇-人黎、杠过萄程晃和碰技件术是的哨集日成;T束P好S沫丰池田舞生茧产互体办制技绑术划路铜线乒由奸热洗衷杠于快大漠型希刚粥性付的弦高秆效湖率专幻玉用菌设屯备转内向泳为钢可哑快膏速渠调赏整烟的柔浆性萄技搜术;树迁起消倒除概浪市费的郑大符旗犁;在旬员宾工乔的零管酱理勉和垮企碰业摔结响构寺方店面竹,沙冲浇击志和迷动狡摇辽了精奖细闲分势工原它则绿;与寻供份应悟商仁之妇间破建丛立劲的畏新刷型怨企确业进间卡的逮关释系仗提烧高紫了论企师业滤相娱互哀之铺间编的貌忠风诚酬度原,浅形酸成朴长塘期尘稳昌定徒的弟供岭求挥关验系舞,转促劫进绍供颈应慈商著改饿进芬效使率见。愁使泛持国续灾改骨进当的杨扩软展窄到父企政业锦之习间套;精关益秩思海想俯五竿项去基罗本辽原渣则正策确虹确凝定价挖值识器别价爪值宋流V惰a吐l将u危e聪S砍t斤r峰e躬a颂m妹m绕a俭p雅p炮i坊n阁g流贸动F扁l侮o伏w拉毫动P丧u阿l毙l尽拥善悔尽景美P小e骨r辱f兵e蚕c筒t毒i暴o油n正薯确私确帝定得价挂值正且确摇的待确彩定散价胸值欣就垫是奴以突客翻户煎的懒观帮点文来赤确寸定左企国业倘从工设今计令到蠢生观产华到猫交拣付核的迁全旬部铁过滔程怨,毒实拒现眼客帅户优需侵求较的最重大岁满炉足。以客贫户争的盲观缘瑞点确俊定抵价致值变还纱必货需版将别生看产歼的关全汁过促程咬的讨多徐余与消邻耗叉减脏至蔬最民少器,口不柴将我额佳外艇的锣花折销坐转扛嫁肺给姜用鸣户盼。精长益雄价强值喉观剥将扶商棉家漠和隔客喂户配的利驶益润统淡一起柜来卖,桐而侨不扬是皂过臣去瓦那乓种独对即立边的西观绞点诉。以客粱户拼为录中削心页的窃价值值熟观来兼审侧视制企梢业猜的奖产愧品展设围计担、到制杏造宿过墙程置、陪服蛋务扭项虚目峡就纯会谅发饱现运太莲多泥的厚浪图费浙,漆从盼不幼满傍足塑客每户龙需户求揉到炉过历分惹的社功捞能增和更多上余河的却非凶增蚕值昆消千耗驾。恨当捷然膨,燃消伏灭纠这拍些斗浪畏费开的忍直屡接极受怖益携者润既锅是俱客壁户集也娱是野商门家半。识花别勿价故值方流V晶a狮l写u钻e掀S印t篮r后e巾a巡寿m颜m客a私p育p迟i倘n饼g价遍值骨流是抹指调从贸原键材妻料闲转船变袜为品成秩品毯、皇并瓶给劝它浇赋问予搬价肠值下的容全渐部猜活佛动精览益挨思日想良将根所河有忍业安务木过嫩程叔中御消盲耗繁了手资勒源扫而览不宅增倒值阶活桃动课叫染做浪侨费。识槽别潜价镰值道流就谜是欧发枯现丹浪网费撕和风消瞎灭铃浪蚂费赚。流羊动F兽l青o旋w过酒失、废碍品和返繁工都矛造炭成蒙过富程哪的中鞠断、回响流。物实轰现连衔续潮的谣流北动要服求践每近个管过颂程喂和袄每付个和产犯品紧都所是拳正令确辨的糠。环悟境恐、生设颜备嫂的完餐好两性是攻流存动存的累保撞证妖。复3灰P裁、逢5互S旷、弊全揭员对维乡丰修护管钞理椒(灭T昨P胀M犹)笛都卷是通价愉值源流熊动侵的装前技提骂条抓件惯之符一扭。有正飞确规销模携的不人舞力季和存设满备串能谁力磨,轰避挥免瓶言颈造伙成皆的粗阻开塞抹。拉扁动P游u恢l腰l“把拉层动展”胸就慰是例按仰客锄户矩的需渔求投贩入村和是产侄出具,丸使宪用辫户医精万确能的猫在炒他凝们需撒要的厦时念间颈得棒到需靠要的贪东笑西类。实闻现迅拉悲动叶的荡方竖法朴是护实修行J备I名T生虏产缝和单占件群流。尽洋善段尽单美P嘱e辜r识f沸e典c迈t激i盾o转n通窄过尽转善忆尽记美的据价查值仁创捎造新过比程之(棋包仅括建设苗计俊、体制练造宫和自对顶产焦品趣或赵服增务门整隶个音生懂命衡周缺期江的郑支焦持俩)告为销用株户良提咏供精尽他善确尽委美匙的非价寇值持照续熟的剃改决善提尸问米:请酸依毙你姿的搞理销解盖解件释胳以蒙下桨名猎词精电益注思秘想拉郊动浪获费价立值览流快目速壳换串模准例时迎化前掠置步时仿间改苹善价舟值上流载图目兔视音管蜓理流哈动看绪板尽胁善菜尽琴美单蕉件写流回阁流乐分榆析标剩准草作约业节晌拍专时载间防柴愚俭法用尽善尽美的过程为用户创造尽善尽美的价值。

名捧词用解框释蛮-皇1精益思想

LeanThinking

在需要的时候,按需要的量生产所需的产品。基本要素:流动、拉动、标准作业和节拍时间准时化Just-In-Time任务沿着价值流不断前进,使产品从设计到投产、订货到发货、从原材料到用户手上,没有停顿、废品或倒流。

流动

Flow

一个把从下游到上游活动的生产与供应相串联的指令系统。与推动Push相对而言。名窝词桶解切释每-本2拉动

Pull下游用户从发出订单(看板指令)开始到收到产品所需等候的全部时间。∝生产能力前置时间

Leadtime

下游用户对上游的需求信号。

看板

Kanban消耗资源但是不创造价值的活动。(八大浪费)名枪词奋解葵释璃-车3浪费

Waste/Muda为用减少muda的方法创造更多价值而进行的连续的、扩大的改进活动。改善

Improvement/Kaizen完全消除muda,因而沿价值流的全部活动都创造价值。

尽善尽美

Pefection价值流是指从原材料转变为成品、并给它赋予价值的全部活动。名守词遵解授释跑-霜4价值流

ValueStream确认并标识沿着一个产品或产品族价值流发生的所有具体活动。价值流图

ValueStreamMapping

一个完整的产品一次通过设计、接单和生产等不同的运作,没有干扰、倒流和废品。相对于成批和排队而言。单件流

Single-piece-flow对每项工作活动的精确描述。包括循环时间、节拍时间、具体任务的工作顺序,以及所需零件的存量。名阳词馅解响释组-推5标准作业

StandardOperationtacttime=所用时间/需求数;节拍时间决定能满足需要率的生产速度,并且成为任何精益系统的心博次数。节拍时间

TactTime一个防止错误的方法或程序,用以防止在接单或制造时出现差错。

防愚法

Foolproof由新田重夫最早实施的一系列技术,使生产设备换产时间不超过10分钟。名棋词鹅解羊释州-熄6快速换模

SMEDSingleMinuteExchangeofDies使所有工装、零件、生产活动,还有生产系统业绩指示标记都能看得清楚的布置,从而使每个参与者都能一眼了解整个系统的状况。目视管理

VisualControl

对产品流的检验。检验产品流中出现多少次返工、倒流和废品。

回流分析

Turn-backAnalysis休朋息滴1片0侨分子钟晃!管苍理漫的图出磁发漫点资醉源钩的有头限业性目来标多言样积性资君源怖如抄何扩分鼻配群?分衔配朗后沃的挣资怒源辽如舌何组端织、协棚调与控锣制?矛偷盾企仅业诸的恨资炉源乎-姐4第M直…材滚料(违M疾A杰T如E惧R选I助A躬L奇)机坝器狮设绩备(场M飞A缎C郊H烫I肢N及E乎T训O水O厚L罚S族)人窗力(弃M刷A棵N誓P联O箱W惨E不R云)资障金(庙M赵O矛N袭E报Y改)资州讯大流(费I跳N幻玉F肌O赶R而M哭A杏T酒I水O重N畜)技涌术、知盗识、数月据。亭。廉。核逃心壮资睬源传伯统朱观磨念L暂e害a婆n得P全r嫂o奥d朱u蛮c趴t拦i难o把n鸦精积益络生柏产最对大煮限浓度私地牵减瘦少企错业瓶资忠源的恩占兄用最追大青限企度傻地份降撑低佛管民理说和邀运米营共成旁本核缠心亩思贼想浊:捞J蚁I省T们-敏J痕u氏s晋t扎I扯N供T镇i麻m去e需虽要凑的化时茎候诱,赵按择需缺要那的录量用生疼产甘所捡需差的角产秘品消泻除忌一改切策浪侧费及,驱追周求则精悼益壶求承精宵和公不碗断改垦善建屿立柔荐性生截产坝体冠制精茄益章生者产深的西结伸构厦体玻系企颗业父资高源公E船R捷P全展员哥参趁与警的停改免善铲和平合搜理倚化推活核动笔(如I摊E疯)T浊Q欢M低欧成庄本草自伍动失化饺L然C瘦I士A设录备济快怖速远切遭换骑S脸M药E贸DL润A戒Y耳O汁U制T裳合揉理勾化S香O秩&纪O往S多逮能士工质讽量耕保怪证小舅批血量殊生磁产同职步榨化忍生发产均积衡享化颜生收产看词板擦管型理良爷好浙的库外屋部向协殖作J膛I部T幸生煤产旱模恐式消友除向浪劳费疗降誉低每成影本柔族性附生魄产卡快朗速秃反溉应整幻玉体肥竞和争宰力瓶↑不逐断砖暴包露们问艳题艺不甘断姿改抵善尊灿重陪人解性暂发笑挥虏人洁的建作钻用经搭济柳性适把应街性动版态广看魔板“兰八势大堤”何浪言费过沃多春制嘱造炸的酬浪穿费库滑存砍的军浪滤费搬踢运筋的灰浪越费不园良盟的棵浪涉费加跪工傍的鞠浪颜费动典作胆的再浪缴费等辱待球的仍浪商费管样理淋的销浪汤费库玩存饮浪南费耗—娇—芬若您隐多若苍现羞的刷冰拍山偶浮发遮停庄产不后良倦品设钓备枕故帝障能反力找不腰平捉衡调煤整瘦时杨间窝长品拒质知不锄稳秤定计划划欠有雨误缺肚勤库嘴存秀水灵平库演存澡水待平暴斧露周问团题精越益祸生洞产他终汇极桌目掠标边-撤零摆浪识费零港浪贷费在阁P狠I齿C值Q曲M移D砖S赴方生面崇表马现缩慧如事下再:零转珍产您工现时还浪厨费奸(睛P卖r重o乖d邮u尤c姑t茧s擦-声多谈品榆种苹混划流驱生灾产务)产馋品切餐换、换祖线、换盯模时晋间榴降浓为碍“箩零细”唉或捞接尝近拖“压零掏”零库吃存炼(勺I箭n扔v暮e异n插t厚o洁r露y艰-明消毕灭硬库需存附)在看需瞎要锻的渗时园候么生细产柔需朋要晚的拆产分品穿,伟体朋现枣需欺求贫的炭拉瞒动方作夕用失,挖减卖少缓蚂冲库激存翼量零浪选费授(挺C坐o平s勇t曲-灰全始面招成播本圈管诉理扶T病C因M贡)消我除菊多隔余耗制亮造堵、阻搬否运作、时等匪待慢浪社费零不拿良德(介Q检u逮a掘l榨i茂t任y龄-骑高贸品陈质籍)强辱调事砖前呀防吩止与持也续量改守善零故贱障瓦(性M愚a讽i驰n粗t隙e击n锤a窝n底c势e脱-勒提还高宵综纱合澡效沃率羊)实冻施T隶P伯M,纳保运障陵生懒产雁进轧行零停蚁滞耳(偷D召e府l猾i枝v矮e贤r软y铺-故快摸速津反钓映自、逗确买保宾交胁期挪)同昼步次化生呜产估,洽最戏大铲限分度角压嗓缩前方置仁时宅间(虎l成e尾a巾d吓t思i芒m菠e带)号,畏消雀除拥中躺间添停帜滞零灾亩害窗(挨S枪a碍f开e储t深y盘-投安霸全漠第链一循)安狭全告防痛范候体锣制虽化阳-O椒S衔A如H置S体驱系模建译立精扒益拍生秃产抽终测极镰目碰标练-秋零辣浪嫁费意栽识豪改买革浙·做5叶S胳运筛动产骄品捡开喊发关与番设双计间系蒜统生拳产巷计递划招与灿物睁流等系挨统现起场胆I耐E融改哑善均帆衡塘化恨与易同临步弃化柔枝性蚊生业产察系忙统品印质杨保每证乘与畅自宾动嗓化生劈燕产午的慌快灯速稿切须换脸与杏维脑护改怀革咬机月制狭与将标渡准蠢化精吩益恋企臂业追陡求辅“摔七瓣个走零府”逢目私标现君场版管什理兔基偏础渐:功5熟SI滔E扁技随术童改算善刚手且法哪设蹄备宽技旋术Q胖C踢手螺法煎设手备栗技境术底标蛮准冶化I肢E凤技们术按模暂拟莫技栋术速约誓束载理迷论I趋E狸技棍术看设荣备咬技嘴术酒改恢善腊手聪法P苍:苗效哑率灶J浙I军T麻T据P影MQ件:絮品扩质找I攻S签O就T农Q薄M突T专P深MC方:习成疫本竟T踩C现M帮J炮I雕T疯T蜓O过C歉T记P浊MD姜:律交夕期贩J惕I礼T堤T碗P带M高保品毕质竿、削低逝成季本稠、秤短元交驻期守的乞一凝流互企图业持续改善世金界精级谨生塘产妨型拖4穴S籍企冬业C祝S岔-艳顾姿客证满泪意亦E访S喂-筐员屈工页满怀意虎S葡S愈-充社研会口满大意问S卖S提-两股广东叔满印意精翠益纽奉生苍产晌管季理它体吴系博与和四翼大许要岂素MBO目标管理L叼P伟与白M治R究P碎I辛I营/坏E洪R悄P在精嘱益隶拉汽动游系立统中子,骆可汇利极用M居R改P预遮测象材碎料晕和习产旺量客需鸡求缘瑞,团并绸预雹先驶制询定那出生凭产购能右力挺计挑划,军用始来掠确论定烂内拜部芹的生储产众能皂力(委C蔬R棉P跌能奸力讯需谦求爹计快划至)帆或膛通则过椒T蜻O抵C敏约旧束窝来卵产钢生能伤力最可锄承效诺童量抚(菌C涂T翼P蓝)。毯使卧管愁理劝者计更挠早甜,冠更策有拉效危地我进洗行生挡产告能笨力马分零析铺与殊瓶精颈建分培析。思卫考睡:L歉P活与咏E宏R掩P村是恰矛耽盾跑还退是息互诊相萝兼锤容信的耐?E味R逃P樱模况型锤矩挨阵讨探论勉!丰惩田否的摇那杏些敬做瓦法殖体徐现拾出L咬P的竿智忠慧扬?参捆照矩讲佩义睁对贼应仰上悟述放的体订系陈图回督想一负下全!题(痛5波分椅钟草)你莫认艳为厉公谨司薄存赖在伯浪纳费息吗均?请册举鹅例建说省明具!侍(菠3诊个耳例哪子考)休布息谈1植0革分茫钟尿!L筹P撒与翁I购EI伍E瞒是衔完浇成健L拿P卖的工梅程钩基欣础I报E牢是场精粒益掉生锯产说的拢重窃要陪组驱成器部均分丰汇田腰认泰为T糠P届S周就急是伤I降E束在抛企经业悄的茎运剂用管防理偏大舌师旋彼阔得院·原杜谁拉青克“每2灯0卖世免纪知工灯业线取盆得蓬巨水大翠成辰就旗,决在涌管裙理臣技掠术闹上蚊贡判献洲最或大居莫苹过册于帮I栗E维技袍术殿了咐”骡!什属么咸是慕I符E爷(春工筹业首工庄程石)美供国工廊业萝工蜡程吸师晃学遮会A兽I壤I胀E让:工孝业环工穗程洲,也是不对人霉员、材建料、设通备、能暮源和信赌息所错组卖成沉的奥集世成村系逐统穗进票行设喜计、改发善和设贺置的限一哪门砖学度科浪;它障综贡合叹运翠用雅数报学萌、刷物乌理犁学垦和蜡社燃会疯科紫学免方至面能的挽专砌门味知涉识加和夏技农术亲,油以城及捕工肉程典分嗽析捎和登设暗计占的辣原剃理苹与炊方康法双,泽对喂该讯系战统铜取搜得边的邪成室果艺进动行确辉定、预艺测和评严价。I婆E毙的炉研绒究椅目志标I薄E沙的研乘究乖目嘱标就掏是阻使胖生指产或系蹲统间投单入应要偶素获得坐到食有发效轻利拆用财,视降择低鸣成脱本艳、辫保造证忆质常量嘴和梁安探全仗、拴提尸高票生朵产刊率冤、联获贱得弱最姑佳震效饮益符;追蜂求系喊统耍的活整刑体胃的优封化肢与损提迹高地;效益生产率安全质量成本IEI竿E鞠的解学拆科纠范纠畴(震美绝国烫国涉标A秋N催S龄I毙-凯Z蜜9尼4)生心物宴力史学成刚本呢管俩理数杏据战处贤理膊与耳系助统蚕设株计销颤售强与竭市循场工组程透经穴济设须施瞎规枝划材倦料衬加司工组锯织删规邮划屋与点理凡论管琴理两心射理被学方侮法盲研拥究支与布作幻玉业鱼测育定人孟的槽因隶素绩闯效敬与智薪概酬吼设证计应遍用往数敢学S懒P夹C管重理较经侮济扭学运倚筹马学学齿科电分运支人吃体尖工吩学安绿全职锁业追卫洲生生乐产挺规策划巡寿与兆控谁制

对价I误E圈的沾基犁础丝式认好识I受E补是胀以工胡程绸技教术为李基炸础遗,卸配两合科伏学衰管蹲理的天技转巧席来催发虽现脾问垮题枯、幻玉解塘决价问帅题太、船预捷防洲问拾题返。I盟E凤最眨终躁目绑的潜是涛经析由澡管盒理展的办运鉴作亩,盾使稳企油业傲能拐获币得最泊大雷的拨利蹈益,陈是声故祝与衬成遵本落或脆经惰济夹效挖益喷有内关雕,壮包附括权制嫌度牧、倚作涨业奋方没法皆、册机串器邀、迎模班具悠、特夹扯具涛均宗应粒予貌掌宏握瓶并笛加滤以烤改崇善只。I境E染是孙一说门缠应尘用烦科箱学淋,军其肤操茅作名理脉论抄均律要址能符童合译实迟际卵的搏需闯要,艇是纹故弱I钞E迁工蜡程逝师屈均拆应预具猛备等身刘体廊力扮行捕的禽能怜力传,陆而领使勤理堂论截与巨实器务鸭相延得苦益辞彰狠,见保只证衫管涨理赞效薪果右。对技I同E慎的盒基象础徐认讯识I蛮E沿是今运胳用重许点崭管型理的减技肚巧托,劳在鹊任吃何晓问扒题煎上版做旧重担点掀突蹲破患。I再E讽(沸工陡业馒工泻程醒)抢在漠日孕本夜也寇被帅称境为笔“若生墙产帐技浇术棍”遇或李“管晒理鞭工讽学”见。I磨E茎的微基掀础俊也乌是林最张早甲的句起汇源编来链自补于书“较工使作虾研括究纵”槐,籍而授“仗工且作策研蔬究血”日的是主晚要薄构羞成这是泻来辨自泰锣勒(较F宿.膏W钻.条T驾O茄Y否L纱O喝R仅1医8巷5怖6怪—法1狠9住1厉5触)局的肃“时岁间嫂研斑究”陕与吉固尔放布葡雷运斯(伪F持.灵B市.净G粮I闭L掏B攻R愉E属T士H共1遍8日6灯8直—禾1乏9拥2宝4刺)企的著“动优作凤研艇究”精二湾者灿所矛构殊成分。狭顿义猜I设E订象货预冬测I维E鲜在套制弄造舱业宵的摄应姑用驴范窃围汇侧总螺分悄析决毅策人耗物淹料械机寇器炕信恢息妈资奖金沫任戒务输彻入少快准能出源R办&乏D供产销生愤产响过填程输生出产缓品服且务市则场滋用宴户少损毫失快好低快好好低多准全快快好反蔑馈立(版资丝式金线、恼性标能妙、萄质开量院、启规毯格知、障价聋格票、奴处负理耕等诞)广办义羽I接E工柴作匆研刺究赴O捎R(杜O坦P阻E肤R腐A预T修I吹O贞N筐R公E调S比E淹A移R阻C毅H谜)工香作凯研诉究的急目婚的士是肥人垂们株藉蜂着秒物恼料腿、缝机滤器形、珠工筛具凯及牵工竹作煤方匙法炕而交产乡丰出腥产州品己,庭而踪蝶此形产穴出拴的涂方贡法碧是症否够是唉:生偏产赚过探程最繁理竿想?生拆产团的晚工脾作畏方浇法最推好?机燃器缩慧及有工椒具登是铸否最骨适佛当?物伶料智是回否最兴正休确?方摸法撞研食究帮M惜R(思M握E缠T湿H苏O直D端R欲E崭S橡E骨A旅R参C瓦H莲)I存E榴里“后工旁作私研赚究疫”是备以默生殖产掠工这厂烟的岁整丢个制巧造六系刘统为夜主允要炉的盆活星动离对诸象风;工饮作旷研拨究蝇的动供作正技愈巧主苦要锡是售由狱“方桂法蒙研璃究”萄及进“作狡业致测猛定”别所呜构等成眯。方毫法混研肚究减分叶析士技顽巧探讨项目内容分析手法制造整个工程系统从原料→生产→成品至出货为止。制造流程图分析

操作标准书分析工厂布置

物料移动工厂内部门与部门之间及人与物料之活动。流程图分析

模型配置分析作业区域的配置作业者的位置及作业者周围的物品的放置方法。由基本动作的动作研究

PTS

动作经济原则

作业简化原则组合作业或自动机械作业以组合进行的共同作业或以自动机器作业的人与机器的配合。连合工程分析

工作抽样

作业简化原理作业中的作业员动作短的作业周期且高反复度的作业员动作。基本动作的动作分析

PTS

动作经济原则工辩程白分缺析工旨程吩分串析系欠指凤工吴厂的里词从处原站物嚼料快至部被省制哪成冤成为品飘这惜一削连盈串狼的锁生假产阔活泥动拴,导对整抗个凉过景程及个血别敬过屋程进初行分袖析钟改孕善的让一椅种保手外法甚。动薄作钟研盒究壳M追R(抱M椅o粪t防i辨o状n蔑R贺e雪s场e辜a帽r心c侄h反)所狐谓心的膊「动招作洽研曾究」符既教在兔于漂「兼分龄析疤一察个旷组伴合诸的基梁本卸动耻作」灭。朗也岁就盘对感于头一宴个堵工妙作直者藏使桃用谜两绘眼坟、好两叶手颂、决两沫脚怀的妻动荡作插加药予袖细传分旬并求进哪行窗分柔析船及纯研买究垒,嫌把窃「声不炕必拌要劈燕」籍的仗「维去滩除艇」诱,饮把届「摩有崭必功要杠」雹动脱作扯既征「肚有戏效播率矩」挪,惩又看「驾不蓬易荐疲咐劳宴」穷的浑最法「经鼠济睛性时动放作」隆。要纳做系辈统牌性的姜「动榜作漠研豆究」辣,豪除浩了距探案讨消「丽动贸作咽研喜究咸」抚的婶技群巧摸外摧,绑同隶时命还惹要黑配抵合旅「动今作箭经寸济鱼原称则」岛之淘应寒用罪。动漫作神分仙析炕说膏明种别基本要素略号记号定义手或身体部位的起点内容手或身体部位终点第一类空手移动TE空手开始移动时向目的物移动(延伸)接触零件或动作停止时抓起G开始握住目的物的时候要握住目的物握住目的物后载重移动TL带着目的物开始移动时改变目的物的位置(搬运带着目的物的手或身体某部位到达目的地或停止时位置P开始排列零件或附着于所指定的位置排列零件决定方向改变位置

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