基于Dragon Board 410c开发板的按键和轨迹球驱动实现代码

基于DragonBoard410c开发板的按键和轨迹球驱动实现代码前言：在上一篇博客《基于DragonBoard410c开发板的触摸屏驱动编写》中，我已经描述了触摸屏驱动编写过程，以及其架构，这篇博客我会跟大家讲述一下按键和轨迹球驱动。一、按键和轨迹球驱动MSM具有按键和轨迹球的功能，对应的驱动程序在文件arch/arm/mach-msm/board-mahimahi-keypad.c中，接下来开始介绍此文件的实现流程。（1）文件board-mahimahi-keypad.c中的全局定义代码如下所示：staticstructgpio_event_info*mahimahi_input_info[]={

&mahimahi_keypad_matrix_,

//键盘矩阵

&mahimahi_keypad_key_,

//键盘信息

&jogball_x_,

//轨迹球X方向信息

&jogball_y_,

//轨迹球Y方向信息

};

staticstructgpio_event_platform_datamahimahi_input_data={

.names={

"mahimahi-keypad",

//按键设备

"mahimahi-nav",

//轨迹球设备

NULL,

},

.info=mahimahi_input_info,

.info_count=ARRAY_SIZE(mahimahi_input_info),

.power=jogball_power,

};

staticstructplatform_devicemahimahi_input_device={

.name=GPIO_EVENT_DEV_NAME,

.id=0,

.dev={

.platform_data=&mahimahi_input_data,

},

};

按键和轨迹球是通过GPIO系统来实现的，因此定义了gpio_event_info类型的数组。“mahimahi-keypad”和“mahimahi-nav”分别是两个设备的名称。gpio_event_info指针各式的数组mahimahi_input_info中包含了mahimahi_keypad_matrix_，mahimahi_keypad_key_，jogball_x_和jogball_y_。按键驱动是一个利用GPIO矩阵的驱动，由gpio_event_matrix_info矩阵定义，定义还需要包含按键的GPIO矩阵和input设备的信息，内容如下所示：staticunsignedintmahimahi_col_gpios［］={33，32，31};staticunsignedintmahimahi_row_gpios［］={42，41，40};#defineKEYMAP_INDEX(col,row)

((col)*ARRAY_

SIZE(mahimahi_row_gpios)+(row))

#defineKEYMAP_SIZE

(ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios)*\

ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios))

staticconstunsignedshortmahimahi_keymap

[KEYMAP_SIZE]={

//按键映射关系

[KEYMAP_INDEX(0,0)]=KEY_VOLUMEUP,/*115*/

[KEYMAP_INDEX(0,1)]=KEY_VOLUMEDOWN,/*114*/

[KEYMAP_INDEX(1,1)]=MATRIX_KEY(1,BTN_MOUSE),

};

staticstructgpio_event_matrix_infomahimahi

_keypad_matrix_info={

.info.func=gpio_event_matrix_func,

//关键函数实现

.keymap=mahimahi_keymap,

.output_gpios=mahimahi_col_gpios,

.input_gpios=mahimahi_row_gpios,

.noutputs=ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios),

.ninputs=ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios),

.settle_time.tv.nsec=40*NSEC_PER_USEC,

.poll_time.tv.nsec=20*NSEC_PER_MSEC,

.flags=(GPIOKPF_LEVEL_TRIGGERED_IRQ|

GPIOKPF_REMOVE_PHANTOM_KEYS|

GPIOKPF_PRINT_UNMAPPED_KEYS),

};

staticstructgpio_event_direct_entrymahimahi_

keypad_key_map[]={//Power按键

{

.gpio

=MAHIMAHI_GPIO_POWER_KEY,

.code

=KEY_POWER,

},

};

staticstructgpio_event_input_infomahimahi_

keypad_key_info={

.info.func=gpio_event_input_func,

//关键函数实现

.info.no_suspend=true,

.flags=0,

.type=EV_KEY,

.keymap=mahimahi_keypad_key_map,

.keymap_size=ARRAY_SIZE(mahimahi_keypad_key_map)

};

keypad_key_matrix_info和keypad_info是gpio_event_matrix_info类型的结构体，分别负责两个和一个按键的处理，实际上，MSM平台基本上只有三个按键：Power，音量增加按键和音量减少按键。音量增加和音量减少的扫描码分别是KEY_VOLUMEUP（=115）和KEY_VOLUMEDOWN（=114）。提示：音量控制的两个按键在全键盘的qwerty.kl有所定义，同时符合Linux的input设备和Android的按键标准。轨迹球部分也是由GPIO实现的，由X方向和Y方向两部分组成，内容如下所示：staticuint32_tjogball_x_gpios[]={

MAHIMAHI_GPIO_BALL_LEFT,MAHIMAHI_GPIO_BALL_RIGHT,

};

staticuint32_tjogball_y_gpios[]={

MAHIMAHI_GPIO_BALL_UP,MAHIMAHI_GPIO_BALL_DOWN,

};

staticstructjog_axis_infojogball_x_axis={

//X轴的内容

.info={

.info.func=gpio_event_axis_func,

//关键函数实现

.count=ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),

.dev=1,

.type=EV_REL,

.code=REL_X,

.decoded_size=1U<<ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),

.map=jogball_axis_map,

.gpio=jogball_x_gpios,

.flags=GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION,

}

};

staticstructjog_axis_infojogball_y_axis={

//Y轴的内容

.info={

.info.func=gpio_event_axis_func,

//关键函数实现

.count=ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios)

.dev=1,

.type=EV_REL,

.code=REL_Y,

.decoded_size=1U<<ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios),

.map=jogball_axis_map,